হেক্সাবট: একটি হেভি ডিউটি ছয় পায়ের রোবট তৈরি করুন !: 26 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এই নির্দেশাবলী আপনাকে দেখাবে কিভাবে হেক্সাবট তৈরি করা যায়, একটি বড় ছয় পা বিশিষ্ট রোবট প্ল্যাটফর্ম যা একজন মানব যাত্রী বহন করতে সক্ষম! কয়েকটি সেন্সর এবং সামান্য পুনরায় প্রোগ্রামিং যোগ করেও রোবটটিকে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত করা যেতে পারে। সাধারণত, আমি যেসব রোবটিক্স প্রকল্প করেছি তার অধিকাংশই ছোট পরিসরে হয়েছে, তাদের সবচেয়ে বড় মাত্রায় এক ফুটের বেশি নয়। সাম্প্রতিক সিএমইউ রোবোটিক্স ক্লাবে একটি বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার দান করার সাথে সাথে, আমি হুইলচেয়ার মোটরগুলিকে এক ধরণের বড় প্রকল্পে ব্যবহার করার চিন্তায় উদ্বিগ্ন হয়ে পড়েছিলাম। যখন আমি মার্ক গ্রসের সাথে বড় আকারের কিছু তৈরির ধারণা নিয়ে আসি, সিএমইউ অধ্যাপক যিনি মেকিং থিংস ইন্টারেক্টিভ শেখান, ক্রিসমাসের সকালে তার চোখ বাচ্চাদের মতো জ্বলে উঠল। তার প্রতিক্রিয়া ছিল "এটির জন্য যান!" তার অনুমোদনের সাথে, আমি আসলে এই মোটরগুলির সাথে নির্মাণের জন্য কিছু নিয়ে এসেছি। যেহেতু হুইলচেয়ার মোটরগুলি খুব শক্তিশালী ছিল, তাই আমি অবশ্যই এমন কিছু তৈরি করতে চেয়েছিলাম যাতে আমি চড়তে পারি। একটি চাকাযুক্ত গাড়ির ধারণা এক ধরণের বিরক্তিকর মনে হয়েছিল, তাই আমি হাঁটার প্রক্রিয়া সম্পর্কে চিন্তা করতে শুরু করলাম। এটি কিছুটা চ্যালেঞ্জিং ছিল কারণ আমার কাছে কেবল দুটি মোটর ছিল এবং আমি এখনও সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে না গিয়ে বাঁকতে সক্ষম কিছু তৈরি করতে চেয়েছিলাম। কিছু হতাশাজনক প্রোটোটাইপিং প্রচেষ্টার পরে, আমি কিছু ধারণা পেতে ইন্টারনেটে খেলনা দেখতে শুরু করলাম। আমি তামিয়া পোকা খুঁজে পেয়েছি। এটা নিখুঁত ছিল! এটি আমার অনুপ্রেরণা হিসাবে, আমি রোবটের CAD মডেল তৈরি করতে এবং নির্মাণ শুরু করতে সক্ষম হয়েছি। সুতরাং, এই নির্দেশযোগ্য তৈরি করতে, আমি রোবটটিকে আলাদা করে নিয়েছিলাম এবং ধাপে ধাপে সমাবেশ প্রক্রিয়ার ছবি তুলেছি। সুতরাং, আপনি লক্ষ্য করতে পারেন যে আমি তাদের ড্রিল করার কথা বলার আগে গর্তগুলি উপস্থিত হয়, এবং অন্যান্য ছোটখাট বৈপরীত্য যা বিদ্যমান না থাকলে আমি প্রথম স্থানে এই কাজটি সম্পাদন করতাম! 1/20/09 সম্পাদনা করুন: আমি আবিষ্কার করেছি যে, কিছু কারণে, ধাপ 10 -এর ধাপ 4 -এর মতো একই লেখা ছিল। এই অসঙ্গতি সংশোধন করা হয়েছে। ধাপ 10 এখন আপনাকে বলছে কিভাবে মোটরগুলিকে সংযুক্ত করতে হয়, বরং আপনাকে আবার কিভাবে মোটর সংযোগগুলি মেশিন করতে হবে তা বলার অপেক্ষা রাখে না। এছাড়াও, সম্পাদনার ইতিহাস সংরক্ষণের জন্য নির্দেশাবলীর জন্য ধন্যবাদ, আমি কেবল সঠিক পাঠ্যের সাথে একটি প্রাথমিক সংস্করণ খুঁজে পেতে এবং এটিতে অনুলিপি/পেস্ট করতে সক্ষম হয়েছিলাম!

ধাপ 1: CAD মডেল

সলিডওয়ার্কস ব্যবহার করে, আমি রোবটের একটি সিএডি মডেল তৈরি করেছি যাতে আমি সহজেই উপাদানগুলি অবস্থান করতে পারি এবং রোবটের পা এবং ফ্রেমের সাথে সংযোগ স্থাপনকারী বোল্টগুলির জন্য গর্তের অবস্থান নির্ধারণ করতে পারি। আমি সময় বাঁচানোর জন্য বোল্টগুলি নিজেরাই মডেল করি নি। ফ্রেমটি 1 "x 1" এবং 2 "x 1" স্টিল টিউবিং থেকে তৈরি। রোবটের জন্য অংশ, সমাবেশ এবং অঙ্কন ফাইলগুলির একটি ফোল্ডার নিচে ডাউনলোড করা যাবে। বিভিন্ন ফাইল খুলতে আপনার SolidWorks এর প্রয়োজন হবে। ফোল্ডারে কিছু.pdf অঙ্কনও রয়েছে এবং এই প্রতিবেদনের পরবর্তী ধাপে ডাউনলোডের জন্যও পাওয়া যায়।

ধাপ 2: উপকরণ

এখানে রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় উপকরণগুলির একটি তালিকা দেওয়া হল: 1 "বর্গাকার ইস্পাত টিউবিং এর -41 ফুট, 0.065" প্রাচীর -14 ফুট 2 "x 1" বর্গাকার আয়তক্ষেত্রাকার ইস্পাত পাইপ, 0.065 "প্রাচীর- A 1" x 2 "x 12" অ্যালুমিনিয়াম বার -4 5 "3/4-10 বোল্ট -2 3" 3/4-10 বোল্ট -6 2 1/2 "1/2-13 বোল্ট -6 1 1/2" 1/2 -13 বোল্ট -2 4 1/2 "1/2-13 বোল্ট- 4 3/4-10 স্ট্যান্ডার্ড বাদাম- 6 3/4-10 নাইলন lockোকানো লক বাদাম- 18 1/2-13 নাইলন লক বাদাম -োকান- 2 3 1/2 "আইডি 1/2-13 ইউ বল্টস- সেট স্ক্রুগুলির জন্য ছোট বোল্ট (1/4-20 ভাল কাজ করে)- 3/4" বোল্টের জন্য ওয়াশার- 1/2 "বোল্টের ওয়াশার- 2 বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার মোটর (এইগুলি ইবেতে পাওয়া যাবে এবং প্রতিটি $ 50 থেকে $ 300 পর্যন্ত খরচ হতে পারে)- কিছু স্ক্র্যাপ কাঠ এবং ধাতু- মাইক্রোকন্ট্রোলার (আমি একটি Arduino ব্যবহার করেছি)- কিছু পারফোর্ড (যদি আপনি একটি Arduino ব্যবহার করেন তবে একটি প্রোটো ieldাল চমৎকার)- 4 উচ্চ কারেন্ট এসপিডিটি রিলে (আমি এই স্বয়ংচালিত রিলেগুলি ব্যবহার করেছি)- 4 এনপিএন ট্রানজিস্টর যা ব্যাটারি থেকে বের করা ভোল্টেজটি পরিচালনা করতে পারে (টিআইপি 120 গুলি ভাল কাজ করা উচিত)- 1 উচ্চ কারেন্ট অন/অফ সুইচ- একটি 30 এমপি ফিউজ- ইনলাইন ফিউজ হোল্ডার -14 গেজ তার- বিভিন্ন ইলেকট্রনিক্স ভোগ্য সামগ্রী (প্রতিরোধক, ডায়োড, তার, টার্মিনাল, সুইচ এবং বোতামগুলিতে ক্রাম্প)- ইলেকট্রনিক্স রাখার জন্য একটি ঘের- 12V সিল করা সীসা অ্যাসিড ব্যাটারি অতিরিক্ত উপাদানগুলি আপনি যোগ করতে চাইতে পারেন (কিন্তু প্রয়োজনীয় নয়):- মাউন্ট করার জন্য একটি চেয়ার আপনার রোবটকে (যাতে আপনি এটি চালাতে পারেন!)- রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি জয়স্টিক

ধাপ 3: ধাতু কাটা এবং ড্রিল

ধাতু সংগ্রহের পর, আপনি বিভিন্ন উপাদান কাটা এবং তুরপুন শুরু করতে পারেন, যা একটি বেশ সময়সাপেক্ষ কাজ steel ইস্পাত পাইপগুলির পরিমাণ এবং দৈর্ঘ্য অনুসরণ করে কাটার মাধ্যমে শুরু করুন: 1 "x 1" - ফ্রেম রেল: 4 টুকরা 40 "লম্বা - পায়ের সংযোগ: 6 টুকরা 24 "লম্বা - কেন্দ্র ক্রস সদস্য: 1 টুকরা 20" লম্বা - ক্রস সদস্য: 8 টুকরা 18 "লম্বা - মোটর সমর্থন: 2 টুকরা 8" লম্বা 2 "x 1" - পা: 6 টুকরা 24 "লম্বা - পা সমর্থন করে: 4 টুকরা 6 "লম্বা স্টিলের পাইপ কাটার পর, এই ধাপে প্রদত্ত অঙ্কন অনুযায়ী ছিদ্রগুলি চিহ্নিত করুন এবং ড্রিল করুন (অঙ্কনগুলি ধাপ 1 এ CAD ফাইলের সাথেও পাওয়া যায়)। প্রথম অঙ্কনটি গর্তের স্থান এবং মাপ প্রদান করে। লেগ সাপোর্ট এবং মোটর সাপোর্ট। দ্বিতীয় অঙ্কনটি পা ও পা সংযোগের জন্য গর্তের মাপ এবং অবস্থান প্রদান করে। 64 "এবং 33/64", যথাক্রমে। যদিও আমি দেখেছি যে, শুধুমাত্র 3/4 "এবং 1/2" ড্রিল বিট ব্যবহার করলে আরও ভালো গর্ত হয়। সহজেই বল্টু insোকানোর জন্য যথেষ্ট আলগা, কিন্তু জয়েন্টগুলোতে প্রচুর opাল দূর করার জন্য যথেষ্ট শক্ত, যা খুব স্থিতিশীল রোবট তৈরি করে।

ধাপ 4: মোটর সংযোগ মেশিন

ধাতু কাটার এবং ড্রিল করার পরে, আপনি মোটরের সাথে সংযোগ স্থাপনকারী এবং পায়ে শক্তি স্থানান্তর করার জন্য মেশিন করতে চান। একাধিক ছিদ্র রোবটের ধাপের আকার পরিবর্তন করার অনুমতি দেয় (যদিও আপনি এটি আমার উপর করতে পারবেন না, আমি পরবর্তী ধাপে কেন ব্যাখ্যা করব)। ড্রিল এবং গর্ত এবং স্লট মিল। স্লট হল যেখানে মোটরটি সংযোগের সাথে সংযুক্ত থাকে, এবং এর সাইজিং আপনার উপর থাকা মোটরগুলির শ্যাফ্টের উপর নির্ভর করে। দ্বিতীয় ছবি)। আমার মোটরগুলির শ্যাফ্টে দুটি ফ্ল্যাট আছে, তাই সেট স্ক্রু যোগ করা লিঙ্কগুলির অত্যন্ত কঠোর সংযুক্তির অনুমতি দেয় যদি আপনার এই লিঙ্কগুলি তৈরি করার দক্ষতা বা সরঞ্জাম না থাকে, তাহলে আপনি আপনার যন্ত্রাংশ আঁকার জন্য একটি মেশিনের দোকানে নিয়ে যেতে পারেন। এটি মেশিনের একটি খুব সহজ অংশ, তাই এটির জন্য আপনাকে খুব বেশি খরচ করতে হবে না। আমি একটি সমতল তলাযুক্ত স্লট দিয়ে আমার সংযোগটি ডিজাইন করেছি (তাই আমি এটিকে মোটর শ্যাফ্টে একটি পূর্ববর্তী বোল্ট দিয়ে সুরক্ষিত করতে পারি, সেইসাথে শ্যাফটের ফ্ল্যাটের সুবিধা নিতে পারি), তাই এটির জন্য প্রথমে মেশিনের প্রয়োজন ছিল। যাইহোক, এই সংযোগটি একটি স্লট ছাড়াই ডিজাইন করা যেতে পারে বরং গর্তের মাধ্যমে একটি বড়, তাই সমস্ত কাজ তাত্ত্বিকভাবে একটি ড্রিল প্রেসে করা যেতে পারে। এই অঙ্কনে স্লটের গভীরতার মাত্রা নেই, যা 3/4 হিসাবে চিহ্নিত করা উচিত।

ধাপ 5: ফ্রেম elালুন

দুর্ভাগ্যবশত, ফ্রেমটি dালার জন্য আমি যে প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়ে গিয়েছিলাম তার ছবি তুলিনি, তাই শুধুমাত্র সমাপ্ত পণ্যের ছবি রয়েছে। Instালাই নিজেই এই নির্দেশের জন্য গভীর একটি বিষয়, তাই আমি এখানে কৌতুকপূর্ণ বিবরণ পাবেন না। আমি MIG সবকিছু dedালাই এবং dsালাই মসৃণ করার জন্য একটি গ্রাইন্ডার ব্যবহার করেছি ফ্রেম লেগ এবং লেগ সংযোগ ছাড়া ধাপ 3 এ কাটা সমস্ত ইস্পাত টুকরা ব্যবহার করে। আপনি লক্ষ্য করতে পারেন যে আমার ফ্রেমে ধাতুর কয়েকটি অতিরিক্ত টুকরা আছে, কিন্তু এগুলি সমালোচনামূলক কাঠামোগত উপাদান নয়। যখন আমি ইতিমধ্যে বেশিরভাগ রোবট একত্রিত করেছিলাম এবং কিছু অতিরিক্ত উপাদান যোগ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম তখন সেগুলি যুক্ত করা হয়েছিল। যেখানেই দুটি ভিন্ন ধাতুর টুকরোগুলো স্পর্শ করছে, সেখানে একটি dালাই পুঁতি থাকতে হবে, এমনকি যেখানে এক টুকরো টুকরো প্রান্ত অন্যের দেয়ালের সাথে মিলিত হয়। এই রোবটের চালনা ফ্রেমকে অনেক টর্সনিয়াল স্ট্রেসের অধীন করে, তাই ফ্রেমটি যতটা সম্ভব কঠোর হওয়া দরকার। প্রতিটি জয়েন্ট সম্পূর্ণরূপে Wালাই এটি সম্পন্ন করবে আপনি লক্ষ্য করতে পারেন যে মাঝখানে দুটি ক্রস সদস্য অবস্থান থেকে সামান্য বাইরে। আমি পাইপটির ভুল দিক থেকে পরিমাপ করেছি যখন প্রাথমিকভাবে dingালাইয়ের জন্য ফ্রেমের নীচের অর্ধেকটি রেখেছি, তাই সেই দুটি ক্রস সদস্যের অবস্থান 1 ইঞ্চি বন্ধ। সৌভাগ্যবশত, এটি ফ্রেমের অনমনীয়তার উপর সামান্য প্রভাব ফেলে, তাই আমি পুরো জিনিসটি পুনর্নির্মাণ করতে বাধ্য হইনি। এখানে উপস্থাপিত পিডিএফ ফাইলগুলি ফ্রেমের উপাদানগুলির অবস্থান দেখানোর জন্য মাত্রা সহ অঙ্কন। এই ফাইলগুলি ধাপ 1 এ CAD ফাইলের সাথে ফোল্ডারে উপস্থিত রয়েছে।

ধাপ 6: মোটর মাউন্টের জন্য গর্ত যোগ করুন

ফ্রেম dingালাই করার পরে, মোটরের নিরাপদ মাউন্ট করার জন্য কিছু অতিরিক্ত গর্ত ড্রিল করা প্রয়োজন। প্রথমে একটি মোটরকে ফ্রেমে রাখুন এবং সামনে মাউন্ট করা পিভট এবং ফ্রেমে মোটর সাপোর্ট দিয়ে একটি বোল্ট যোগ করুন। নিশ্চিত করুন যে মোটর ড্রাইভ শ্যাফটটি ফ্রেমের বাইরে লেগে আছে, এবং মোটরটি সেন্টার ক্রস মেম্বারের উপরে রয়েছে আপনি দেখতে পাবেন যে মোটরের ব্যারেল প্রান্তটি একটি ক্রস সদস্যের উপরে রয়েছে। আপনার ইউ-বোল্টটি মোটরের উপরে রাখুন এবং এটিকে ক্রস মেম্বারে কেন্দ্র করুন। যেখানে U-bolt এর দুই প্রান্ত ফ্রেমে অবস্থান করছে সেই স্থানটি চিহ্নিত করুন। এই অবস্থানগুলি যেখানে গর্তগুলি ড্রিল করা আবশ্যক। মোটর সরান। এখন, যেহেতু একটি উপরের ক্রস সদস্য রয়েছে যা ড্রিলিংয়ে হস্তক্ষেপ করবে, তাই ফ্রেমটি চালু করা দরকার। ফ্রেমটি চালু হওয়ার আগে, ফ্রেমের পাশ থেকে এই গর্তগুলির অবস্থানগুলি পরিমাপ করুন, তারপরে ফ্রেমটি ঘুরিয়ে দিন এবং আপনি যে পরিমাপগুলি নিয়েছেন সে অনুযায়ী ছিদ্রগুলি চিহ্নিত করুন (এবং নিশ্চিত করুন যে আপনি সঠিক দিকে চিহ্নিত করছেন ফ্রেম)। প্রথমে কেন্দ্রের কাছাকাছি গর্তটি ড্রিল করুন। এখন, ফ্রেম রেলের কাছাকাছি দ্বিতীয় গর্তের জন্য, কিছু যত্ন নেওয়া আবশ্যক। আপনার মোটরের আকারের উপর নির্ভর করে, গর্তটি একটি ওয়েল্ডের উপর স্থাপন করা যেতে পারে যা ক্রস সদস্যকে ফ্রেম রেলের সাথে সংযুক্ত করে। এটা আমার ক্ষেত্রে ছিল। এটি ফ্রেম রেলের পাশের দেয়ালের উপর আপনার গর্তটি রাখে, ড্রিলিংকে আরও কঠিন করে তোলে। আপনি যদি নিয়মিত ড্রিল বিট দিয়ে এই গর্তটি ড্রিল করার চেষ্টা করেন, তবে কাটার টিপের জ্যামিতি এবং বিটের নমনীয়তা এটিকে পাশের দেয়াল দিয়ে কাটতে দেবে না, বরং দেয়াল থেকে কিছুটা দূরে বাঁকবে, যার ফলে একটি আউট হবে অবস্থান গর্ত (স্কেচ দেখুন) এই সমস্যার দুটি সমাধান আছে: 1। মিলের সাথে এবং শেষের গর্তটি ড্রিল করুন, যার পাশের দেয়ালটি সরানোর জন্য একটি সমতল কাটার টিপ রয়েছে (ড্রিল প্রেস বা মিলের উপর ফ্রেমের ক্ল্যাম্পিং প্রয়োজন) 2। একটি ড্রিল বিট দিয়ে গর্তটি ড্রিল করুন, তারপর একটি বৃত্তাকার ফাইল ব্যবহার করে সঠিক অবস্থানে গর্তটি ফাইল করুন (অনেক প্রচেষ্টা এবং সময় লাগে) উভয় গর্তের আকার এবং অবস্থানের পরে, ফ্রেমের অন্য পাশে মোটরের জন্য এই প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন ।

ধাপ 7: মাউন্ট করার জন্য মোটর প্রস্তুত করুন

মোটর মাউন্ট জন্য গর্ত ড্রিলিং পরে, মোটর মাউন্ট জন্য প্রস্তুত করা প্রয়োজন। একটি অ্যালুমিনিয়াম মোটর সংযোগ, একটি সংযোগের জন্য সেট স্ক্রু এবং একটি 5 3/4-10 বোল্ট সহ একটি মোটর খুঁজুন। বোল্টটি যাতে মোটর থেকে সংযোগের সময় এটি মোটর থেকে দূরে নির্দেশ করা হবে। পরবর্তী, ড্রাইভ শ্যাফ্টে লিঙ্কেজ/বোল্ট সমাবেশ রাখুন। ড্রাইভ শ্যাফটের শেষে বাদাম যোগ করুন (আমার মোটরগুলি ড্রাইভ শ্যাফটের জন্য বাদাম নিয়ে এসেছে), এবং সেট দিয়ে স্ক্রুতে থ্রেডটি হাতে রাখুন। অবশেষে, ড্রাইভ শ্যাফ্ট এবং সেট স্ক্রুগুলির শেষে বাদাম শক্ত করুন। অন্যান্য মোটরের জন্য এই ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 8: Moutning জন্য পা প্রস্তুত

ধাপ 3 এ কাটা পাগুলি মাউন্ট করার আগে কিছু চূড়ান্ত প্রস্তুতি প্রয়োজন। মাটির সাথে যোগাযোগ করা পায়ের শেষটি রোবটকে ক্ষতিগ্রস্ত মেঝে থেকে রক্ষা করার জন্য একটি "পা" যোগ করতে হবে, সেইসাথে মাটিতে লেগের ঘর্ষণ নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। 8 "প্রান্ত থেকে এটি 1 1/2 "1/2-13 বোল্ট এবং নাইলন লক বাদাম দিয়ে জায়গায় বোল্ট করুন। বাকি পাঁচটি পায়ের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 9: সমাবেশ শুরু করুন

পূর্ববর্তী ধাপগুলি সম্পন্ন হওয়ার সাথে সাথে, রোবটের সমাবেশ সম্পন্ন হওয়ার জন্য প্রস্তুত! আপনি যখন রোবটকে একত্রিত করছেন তখন আপনি কিছুতে ফ্রেমটি তুলে ধরতে চাইবেন। দুধের টুকরা এই কাজের জন্য নিখুঁত উচ্চতা হতে পারে আপনার সমর্থনগুলিতে ফ্রেম রাখুন

ধাপ 10: মোটর মাউন্ট করুন

একটি মোটর নিন এবং এটি ফ্রেমে রাখুন (যেমন আপনি ইউ-বোল্টের জন্য মাউন্ট করা গর্ত চিহ্নিত করার সময় করেছিলেন)। একটি 4 1/2 12-13 বোল্ট এবং লক বাদাম যোগ করুন, এবং সবকিছু শক্ত করুন যাতে মোটরটি ফ্রেমের বিপরীতে টেনে আনা হয়, কিন্তু আপনি এখনও বোল্ট সম্পর্কে মোটরকে পিভট সরাতে সক্ষম হন। এখন, যদি আপনার গর্ত না থাকে ' t পুরোপুরি খনন করা হয়েছে (আমার ছিল না), তারপর ড্রাইভ বোল্টের মাথাটি সেন্টার ক্রস সদস্যকে আঘাত করবে। আমার রোবটের স্টেপ সাইজ পরিবর্তন করতে পারিনি। এজন্যই। যেমন আপনি স্পষ্টভাবে দেখতে পাচ্ছেন, যদি বোল্টটি অন্য কোন গর্তে রাখা হতো, তাহলে বোল্টের মাথাটি সেন্টার ক্রস মেম্বার বা ফ্রেম রেলকে আঘাত করবে। এই সমস্যা আমি আমার CAD মডেল বানানোর সময় বোল্ট মাথার আকারকে অবহেলা করার কারণে একটি ডিজাইনের ত্রুটি হল। যদি আপনি রোবট তৈরি করার সিদ্ধান্ত নেন তবে এটি মনে রাখবেন; আপনি উপাদানগুলির আকার বা অবস্থান পরিবর্তন করতে চাইতে পারেন যাতে এটি না হয় ঘটবে না। সি এর উপর মোটরের ব্যারেলের নিচে একটি ছোট রাইজার যুক্ত করে অবিলম্বে বোল্ট হেড ক্লিয়ারেন্স সমস্যা দূর করা যেতে পারে রস সদস্য। যেহেতু মোটরটি প্রধান মাউন্টিং বোল্টকে ঘুরিয়ে দিতে পারে, তাই মোটরের ব্যারেল বাড়িয়ে ড্রাইভ শাফট বাড়ায়, তাই আমরা প্রয়োজনীয় ছাড়পত্র পেতে পারি। স্ক্র্যাপ কাঠ বা ধাতুর একটি ছোট টুকরো কাটুন যা মোটরকে ছাড়পত্র দেওয়ার জন্য যথেষ্ট উত্তোলন করে। তারপরে, ইউ-বোল্ট যুক্ত করুন এবং লক বাদাম দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন। এছাড়াও প্রধান মাউন্ট বোল্ট উপর বাদাম নিরাপদ অন্যান্য মোটর জন্য এই পদক্ষেপ পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 11: লেগ এক্সেলস যোগ করুন

মোটর লাগানো, লেগ অক্ষ যোগ করা যেতে পারে। প্রথমে সামনের অক্ষগুলি যুক্ত করুন। আমার রোবটের সামনের অংশটি নিচের প্রথম ছবিতে নির্দেশিত হয়েছে। একটি 5 "3/4-10 বোল্ট নিন এবং এটি সন্নিবেশ করান যাতে এটি ফ্রেমের বাইরে লেগে থাকে। এরপর, দুটি ওয়াশার এবং দুটি 3/4-10 স্ট্যান্ডার্ড হেক্স বাদাম যোগ করুন। বাদাম শক্ত করুন। অন্য সামনের অক্ষের জন্য এই প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন পরবর্তী রেল এক্সেল যোগ করুন। ফ্রেম থেকে নির্দেশ করে একটি 3 "বোল্ট ertোকান। 3 টি ওয়াশার যোগ করুন। অন্য পিছনের অক্ষের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন শেষ পর্যন্ত, মোটর সংযোগের প্রতিটি ড্রাইভ বোল্টে তিনটি ওয়াশার যুক্ত করুন।

ধাপ 12: রিয়ার লেগ এবং লিংকেজ যোগ করুন

এই পরবর্তী তিনটি ধাপ রোবটের একপাশে সঞ্চালিত হবে। পিছনের বোল্টে পা রাখুন এবং 3/4-10 নাইলন লক বাদাম যোগ করুন। এটিকে এখনো শক্ত করবেন না। নিশ্চিত করুন যে কাঠের পা মেঝের দিকে নির্দেশ করছে। তারপর, একটি 2 1/2 12-13 বোল্ট ব্যবহার করে, সংযোগের অপর প্রান্তকে পায়ের উপরের অংশে সংযুক্ত করুন, দুটির মধ্যে একটি ওয়াশার স্থাপন করুন। একটি নাইলন লক বাদামও যোগ করুন, কিন্তু এটিকে শক্ত করবেন না।

ধাপ 13: মধ্য লেগ এবং সংযোগ যোগ করুন

আরেকটি লেগ এবং লিংকেজ খুঁজুন। প্রথম সংযোগের উপর ড্রাইভ বোল্টে পা যোগ করুন, কাঠের পা মাটির দিকে নির্দেশ করে। সামনের অক্ষের সাথে প্রথম যোগসূত্র যোগ করুন, তারপর 12 তম ধাপের মতো পায়ের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন।

ধাপ 14: সামনের পা এবং সংযোগ যোগ করুন

একটি তৃতীয় লেগ এবং লিংকেজ খুঁজুন। সামনের অক্ষের সাথে পা যোগ করুন, কাঠের পা মাটির দিকে নির্দেশ করে। যোগসূত্রটি ড্রাইভ বোল্ট যোগ করুন, তারপর এটি পায়ের উপরের অংশে সংযুক্ত করুন যেমনটি ধাপ 12 এ করা হয়েছিল। ড্রাইভ বোল্ট এবং সামনের অক্ষের সাথে 3/4-10 নাইলন লক বাদাম যুক্ত করুন।

ধাপ 15: বোল্টগুলি শক্ত করুন এবং 3 টি পূর্ববর্তী পদক্ষেপ পুনরাবৃত্তি করুন

এখন যেহেতু সবকিছু সংযুক্ত, আপনি বোল্টগুলি শক্ত করতে পারেন! এগুলি শক্ত করুন যাতে আপনি হাত দিয়ে বোল্টটি স্পিন করতে না পারেন তবে তারা একটি রেঞ্চ দিয়ে সহজেই স্পিন করে। যেহেতু আমরা লক বাদাম ব্যবহার করেছি, তাই জয়েন্টগুলোতে ক্রমাগত নড়াচড়া সত্ত্বেও তারা অবস্থানে থাকবে। এটি এখনও একটি ভাল ধারণা তাদের মাঝে মাঝে চেক করার ক্ষেত্রে যদি কেউ নিজেই আলগা কাজ করতে সক্ষম হয়। রোবটের অন্য অর্ধেকের জন্য আগের তিনটি ধাপ সম্পূর্ণ করুন। যখন এটি সম্পন্ন হয়, ভারী শুল্ক নির্মাণ সম্পন্ন হয়, এবং আমাদের কাছে এমন কিছু আছে যা রোবটের মতো দেখায়!

ধাপ 16: ইলেকট্রনিক্স সময়

হেভি-ডিউটি নির্মাণের পথের বাইরে, ইলেকট্রনিক্সে ফোকাস করার সময় এসেছে যেহেতু আমার মোটর কন্ট্রোলারের জন্য বাজেট ছিল না, তাই আমি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য রিলে ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। রিলে শুধুমাত্র মোটরকে এক গতিতে চালানোর অনুমতি দেয়, কিন্তু এটি একটি সস্তা কন্ট্রোলার সার্কিটের জন্য আপনি যে মূল্য প্রদান করেন (কোন শ্লেষের উদ্দেশ্যে নয়)। রোবটের মস্তিষ্কের জন্য, আমি একটি Arduino mircocontroller ব্যবহার করেছি, যা একটি সস্তা, ওপেন সোর্স মাইক্রোকন্ট্রোলার। এই কন্ট্রোলারের জন্য টন ডকুমেন্টেশন বিদ্যমান, এবং এটি ব্যবহার করা খুবই সহজ (একজন মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থী হিসেবে কথা বলা যার এই অতীতের সেমিস্টারের আগে মাইক্রোকন্ট্রোলারের অভিজ্ঞতা ছিল না) যেহেতু রিলেগুলি ব্যবহার করা হচ্ছে 12 V, সেগুলি কেবল নিয়ন্ত্রণ করা যায় না Arduino থেকে সরাসরি আউটপুট সহ (যার সর্বোচ্চ ভোল্টেজ আউটপুট 5 V)। আরডুইনোতে পিনের সাথে সংযুক্ত ট্রানজিস্টরগুলিকে রিলেতে 12 V (যা সীসা অ্যাসিড ব্যাটারি থেকে টানা হবে) পাঠানোর জন্য ব্যবহার করতে হবে। আপনি নীচের মোটর নিয়ন্ত্রণ পরিকল্পনাটি ডাউনলোড করতে পারেন। CadSoft এর EAGLE লেআউট প্রোগ্রাম ব্যবহার করে পরিকল্পিতভাবে তৈরি করা হয়েছিল। এটি ফ্রিওয়্যার হিসেবে পাওয়া যায়। জয়স্টিক এবং সুইচ/বোতামগুলির জন্য ওয়্যারিং অন্তর্ভুক্ত করা হয়নি কারণ এটি খুব মৌলিক (জয়স্টিকটি চারটি সুইচ ট্রিগার করে; একটি খুব সহজ নকশা)। এখানে একটি টিউটোরিয়াল আছে যদি আপনি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে সুইচ বা ধাক্কা বোতামটি সঠিকভাবে কিভাবে লাগাতে শিখতে আগ্রহী হন। আপনি লক্ষ্য করবেন প্রতিটি ট্রানজিস্টরের বেসের সাথে সংযুক্ত প্রতিরোধক রয়েছে। এই প্রতিরোধকের মান কত হওয়া উচিত তা নির্ধারণ করতে আপনাকে কিছু গণনা করতে হবে। এই প্রতিরোধক মান নির্ধারণের জন্য এই ওয়েবসাইটটি একটি ভাল সম্পদ। আমার ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কে কিছুটা আড়ম্বরপূর্ণ বোঝাপড়া আছে, তাই আমি এই ধাপে বিশদ বিবরণ নিয়ে টকটকে করতে যাচ্ছি। আমি আমার ক্লাস থেকে অনেক কিছু শিখেছি, মেকিং থিংস ইন্টারেক্টিভ, সেইসাথে Arduino ওয়েবসাইট থেকে এই ধরনের টিউটোরিয়াল। মোটর স্কিম্যাটিক, যা আমি আঁকলাম, আসলে সিএমইউ রোবোটিক্স ক্লাবের ভাইস প্রেসিডেন্ট অস্টিন বুকান ডিজাইন করেছিলেন, যিনি আমাকে এই প্রকল্পের সমস্ত বৈদ্যুতিক দিকগুলির সাথে প্রচুর পরিমাণে সহায়তা করেছিলেন।

ধাপ 17: ওয়্যার ইট অল আপ

আমি Arduino এর সাথে সবকিছু ইন্টারফেস করার জন্য Adafruit Industries থেকে একটি Proto Shield ব্যবহার করেছি। আপনি পারফোর্ডও ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু ieldালটি চমৎকার কারণ আপনি এটিকে আপনার উপর ফেলে দিতে পারেন Arduino এবং পিনগুলি তাত্ক্ষণিকভাবে সংযুক্ত করা হয়।ঘেরের ভিতরে আপনার স্থানটি নির্দেশ করবে কিভাবে জিনিসগুলি সাজানো হয়। আমি সিএমইউ রোবোটিক্স ক্লাবে পাওয়া একটি নীল প্রকল্পের ঘের ব্যবহার করেছি আপনি আপনার ঘেরটি খোলার প্রয়োজন ছাড়াই আরডুইনোকে পুনরায় প্রোগ্রাম করতে সহজ করতে চান। যেহেতু আমার ঘেরটি ছোট এবং প্রান্তে বস্তাবন্দী, তাই আমি আরডুইনোতে কেবল একটি ইউএসবি কেবল প্লাগ করতে পারিনি, অন্যথায় ব্যাটারির জন্য কোনও জায়গা থাকবে না। সুতরাং, আমি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডের নীচের অংশে সোল্ডারিংয়ের মাধ্যমে সরাসরি আরডুইনোতে একটি ইউএসবি কেবল সংযুক্ত করেছি। আমি যথেষ্ট বড় বাক্স ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে আপনাকে এটি করতে না হয় একবার আপনার ঘেরটি থাকলে সার্কিটটি তারে লাগান। জিনিসগুলি সঠিকভাবে জড়িয়ে আছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য আপনি প্রায়শই Arduino থেকে পরীক্ষা কোড চালানোর মাধ্যমে পর্যায়ক্রমিক চেক করতে চাইতে পারেন। আপনার সুইচ এবং বোতাম যোগ করুন, এবং ঘের মধ্যে ছিদ্র ড্রিল করতে ভুলবেন না যাতে তারা মাউন্ট করা যায়। আমি প্রচুর সংযোজক যুক্ত করেছি যাতে পুরো ইলেকট্রনিক্স প্যাকেজটি সহজেই চ্যাসি থেকে সরানো যায়, তবে এটি সম্পূর্ণরূপে আপনার উপর নির্ভর করে যদি আপনি এটি করতে চান বা না করতে চান। সবকিছুর জন্য সরাসরি সংযোগ তৈরি করা সম্পূর্ণ গ্রহণযোগ্য।

ধাপ 18: ইলেকট্রনিক্স এনক্লোজার মাউন্ট করুন

তারের সমাপ্তির সাথে, আপনি ফ্রেমে ঘেরটি মাউন্ট করতে পারেন। আমি আমার ঘেরের মধ্যে দুটি ছিদ্র ড্রিল করেছি, তারপর রোবটের উপর ঘেরটি স্থাপন করেছি এবং ছিদ্রের অবস্থান ফ্রেমে স্থানান্তর করার জন্য একটি ঘুষি ব্যবহার করেছি। আমি তারপর দুটি শীট মেটাল স্ক্রুগুলির জন্য ফ্রেমে ছিদ্র করেছিলাম, যা ফ্রেমকে ঘেরটি সুরক্ষিত করে। Arduino ব্যাটারি যোগ করুন, তারপর এটি বন্ধ করুন! ঘেরের অবস্থান আপনার উপর নির্ভর করে। আমি এটি মোটরগুলির মধ্যে মাউন্ট করা সবচেয়ে সুবিধাজনক বলে মনে করি।

ধাপ 19: ব্যাটারি এবং নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য যোগ করুন

পরবর্তী ধাপ হল সীসা অ্যাসিড ব্যাটারি যোগ করা। আপনাকে কিছু ফ্যাশনে ব্যাটারি মাউন্ট করতে হবে। আমি ব্যাটারি ট্রে তৈরির জন্য ফ্রেমে কিছু কোণ লোহা dedালাই, কিন্তু একটি কাঠের প্ল্যাটফর্ম ঠিক একইভাবে কাজ করবে। কিছু ধরণের স্ট্র্যাপ দিয়ে ব্যাটারিগুলি সুরক্ষিত করুন। আমি বাঞ্জি কর্ড ব্যবহার করেছি 14 গেজ তারের সাথে সমস্ত ব্যাটারি সংযোগ করুন। যেহেতু আমি 12 V তে আমার মোটর চালাচ্ছি (এবং রিলেগুলি শুধুমাত্র 12 V তে রেট দেওয়া হয়েছে) আমি আমার ব্যাটারিগুলিকে সমান্তরালভাবে যুক্ত করেছি। এটিও প্রয়োজনীয় কারণ আমি আমার 24 V মোটরগুলিকে আন্ডার-ভোল্ট করছি; একটি একক ব্যাটারি উভয় মোটরকে ঘোরানোর জন্য পর্যাপ্ত কারেন্ট বের করতে পারে না। প্রথমে, +12 V টার্মিনাল ব্যাটারি এবং রিলেগুলির মধ্যে একটি ফিউজ যুক্ত করা উচিত। একটি ফিউজ আপনাকে এবং ব্যাটারিকে রক্ষা করবে যদি মোটরগুলি খুব বেশি কারেন্ট আঁকার চেষ্টা করে। একটি 30 amp ফিউজ যথেষ্ট হওয়া উচিত। একটি ফিউজ যুক্ত করার একটি সহজ উপায় হল একটি ইনলাইন ফিউজ সকেট কেনা। আমার ব্যবহৃত ব্যাটারিগুলি (সিএমইউ রোবটিক্স ক্লাবে দান করা একটি অনুকরণ সেগওয়ে থেকে উদ্ধার করা) একটি ইনলাইন ফিউজ সকেট নিয়ে এসেছিল, যা আমি আমার রোবটে পুনরায় ব্যবহার করেছি। ইমারজেন্সি স্টপ এটি সম্ভবত রোবটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। এই বড় এবং শক্তিশালী রোবটটি নিয়ন্ত্রণের বাইরে চলে গেলে কিছু মারাত্মক ক্ষতি করতে সক্ষম। একটি জরুরী স্টপ তৈরি করতে, ফিউজ এবং রিলেগুলির মধ্যে +12 V টার্মিনাল থেকে তারের সাথে সিরিজের একটি উচ্চ বর্তমান চালু/বন্ধ সুইচ যুক্ত করুন। এই সুইচটির জায়গায়, রোবটটি নিয়ন্ত্রণের বাইরে চলে গেলে আপনি অবিলম্বে মোটরগুলিতে বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্ন করতে পারেন। এটি রোবটের উপর এমন অবস্থায় মাউন্ট করুন যেখানে আপনি সহজেই এক হাত দিয়ে এটি বন্ধ করতে পারেন - আপনার এটি ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত এমন কিছুতে মাউন্ট করা উচিত যা রোবটের পায়ের উপরের অংশ থেকে কমপক্ষে 1 ফুট উপরে উঠে। কোন অবস্থাতেই আপনার রোবটটি জরুরী স্টপ ইনস্টল না করে চালানো উচিত নয়।

ধাপ 20: তারের পথ

একবার ব্যাটারি, ফিউজ, এবং জরুরী স্টপ স্থাপন করা হয়, সমস্ত তারের রুট। ঝরঝরে গণনা! ফ্রেম বরাবর তারগুলি চালান এবং তাদের সুরক্ষিত করতে জিপ টাই ব্যবহার করুন।

ধাপ 21: আপনি রক করার জন্য প্রস্তুত

এই মুহুর্তে, রোবটটি সরানোর জন্য প্রস্তুত! মাইক্রোকন্ট্রোলারে কিছু কোড আপলোড করুন, এবং আপনি যেতে ভাল। যদি আপনি প্রথমবারের মতো শক্তি বাড়িয়ে থাকেন, তাহলে আপনার রোবটটিকে দুধের টুকরো/সাপোর্টে রেখে দিন যাতে তার পা মাটির বাইরে থাকে। প্রথমবার যখন আপনি এটি শুরু করেন তখন কিছু ভুল হতে বাধ্য, এবং রোবট মোবাইলটি মাটিতে রাখা জিনিসগুলিকে আরও খারাপ এবং কম নিরাপদ করার একটি নিশ্চিত উপায়। সমস্যা সমাধান, এবং প্রয়োজনে সমন্বয় করুন।

রোবটের জন্য আমার নিয়ন্ত্রণ কোড নীচের.txt ফাইলে ডাউনলোডের জন্য উপলব্ধ। অবশ্যই, রোবটটি এখন শীতল, তবে আপনি যদি এটি চালাতে পারতেন তবে এটি কি এত শীতল হবে না?

ধাপ 22: একটি চেয়ার যোগ করুন

রোবটকে আরো বেশি চালানোর জন্য, একটি চেয়ার যোগ করুন! আমি কেবল একটি চেয়ারে প্লাস্টিকের আসন খুঁজে পেতে পারি, তাই আমাকে এটিতে একটি ফ্রেম dালতে হয়েছিল। সিটের সাথে ইতিমধ্যেই একটি সংযুক্ত থাকলে আপনাকে অবশ্যই আপনার নিজের ফ্রেম তৈরি করতে হবে না। আমি আমার চেয়ারটি সহজেই অপসারণযোগ্য করতে চেয়েছিলাম যাতে রোবটটি আরও বেশি ব্যবহারযোগ্য হয় যদি আমি এটিকে বড় বস্তুগুলি টেনে আনতে চাই। এটি অর্জনের জন্য, আমি অ্যালুমিনিয়াম সিলিন্ডার ব্যবহার করে মাউন্ট সিস্টেম তৈরি করেছি যা বর্গ 1 "x 1" ইস্পাত পাইপগুলিতে শক্তভাবে ফিট করে। দুটি পেগ ফ্রেমে মাউন্ট করা হয়েছে, এবং দুটি চেয়ারে। তারা চেয়ার এবং ফ্রেমের সংশ্লিষ্ট ক্রস-সেকশনে ুকিয়ে দেয়। এটি চালু এবং বন্ধ করতে কিছুটা ফিনাগলিং লাগে, তবে এটি নিরাপদে মাউন্ট করে, যা গুরুত্বপূর্ণ কারণ রোবটের চলাচল কিছুটা রুক্ষ।

ধাপ 23: একটি জয়স্টিক যোগ করুন

যখন আপনি আপনার রোবটটিতে বসে থাকবেন, তখন আপনি নিয়ন্ত্রণের কিছু উপায় চাইবেন। এই উদ্দেশ্যে একটি জয়স্টিক দারুণ কাজ করে। জরুরী স্টপ সুইচটিও এই বাক্সে লাগানো আছে। বসা অপারেটরের জন্য আরামদায়ক উচ্চতায় জয়স্টিক লাগানোর জন্য, আমি বর্গাকার অ্যালুমিনিয়াম পাইপ ব্যবহার করেছি। টিউবিংটি ফ্রেমে বোল্ট করা হয় এবং জয়স্টিক এবং জরুরী স্টপের জন্য ওয়্যারিং টিউবের ভিতর দিয়ে খাওয়ানো হয়। জয়স্টিক বক্সটি কয়েকটি বোল্ট সহ অ্যালুমিনিয়াম টিউবের শীর্ষে মাউন্ট করা হয়েছে।

ধাপ 24: বিশ্ব আধিপত্য

তুমি করেছ! আপনার হেক্সাবটকে বিশ্বে প্রকাশ করুন!

ধাপ 25: উপাখ্যান

এই রোবট তৈরির (এবং ডকুমেন্টিং) প্রক্রিয়ায় আমি অনেক কিছু শিখেছি। এটা অবশ্যই আমার রোবট নির্মাণ ক্যারিয়ারের গর্বিত অর্জন। হেক্সাবট চালানো এবং পরিচালনার পর কিছু নোট:-দুটি মোটরের মধ্যে ঘূর্ণনের পর্যায়টি রোবটের চারপাশে চলাচলের ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। মনে হচ্ছে মোটরগুলিতে এনকোডার যুক্ত করলে গতি ভালোভাবে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব হবে।-কাঠের পা মেঝে রক্ষা করে, কিন্তু নিখুঁত নয়। আমি এখন পর্যন্ত যা পরীক্ষা করেছি সেগুলোতে একটি ভাল পরিমাণ স্লিপেজ আছে (একটি কাঠের মেঝে, মসৃণ কংক্রিট মেঝে এবং লিনোলিয়াম মেঝে)। পৃষ্ঠতল যদিও আমি এখনও এই সারফেসগুলোতে এটি পরীক্ষা করিনি, মনে হয় যে, এর ভরের কারণে, এটি পায়ের ছোট পৃষ্ঠের ক্ষেত্রের কারণে মাটিতে ডুবে যেতে পারে।- ব্যাটারির সাথে আমার আছে অ্যাসিড সমান্তরালভাবে তারযুক্ত) রোবটের রান টাইম প্রায় 2.5 ~ 3 ঘন্টা বিরতিহীন ব্যবহার বলে মনে হয়।

ধাপ 26: ক্রেডিট

এই প্রকল্পটি নিম্নলিখিত ব্যক্তি এবং সংস্থার সাহায্য ছাড়া সম্ভব হতো না: সিএমইউ এর আর্কিটেকচার স্কুলে কম্পিউটেশনাল ডিজাইনের মার্ক গ্রস অধ্যাপক আমাকে প্রোগ্রামিং, ইলেকট্রনিক্স, এবং সর্বোপরি আমাকে এই প্রকল্পটি করতে উৎসাহিত করার জন্য ধন্যবাদ বেন কার্টার সিন শপ সুপারভাইজার, সিএমইউ ড্রামা ডিপার্টমেন্ট বেন pastালাইয়ের ক্লাসের জন্য আমার প্রশিক্ষক ছিলেন আমি এই অতীত (পতন 2008) সেমিস্টারে নিয়েছিলাম। তিনি আমার জন্য প্রয়োজনীয় সব স্টিলের টিউবিংও বিনামূল্যে পেতে সক্ষম হয়েছিলেন! তিনি এইচ-ব্রিজ মোটর কন্ট্রোল সার্কিট ডিজাইন করেছিলেন এবং সর্বদা আমার বিদ্যুৎ-সংক্রান্ত প্রশ্নের উত্তর দিতে ইচ্ছুক ছিলেন। তাদের কেবল একটি সম্পূর্ণ সজ্জিত মেশিন শপ, ইলেকট্রনিক্স বেঞ্চ এবং ফ্রিজই নয়, তাদের প্রচুর সদস্য রয়েছে যারা সর্বদা একটি বিষয়ে তাদের দক্ষতা ভাগ করে নিতে ইচ্ছুক, এটি প্রোগ্রামিং বা মেশিন কম্পোনেন্ট ডিজাইন। আমি প্রকল্পের বেশিরভাগ কাজ রোবটিক্স ক্লাবে করেছি। হেক্সাবটের মোটর এবং ব্যাটারি (উভয় ব্যয়বহুল উপাদান) ক্লাবের র্যান্ডম প্রকল্পের অংশগুলির সৌজন্যে এসেছে।

ভবিষ্যতের প্রতিযোগিতার কারিগর কর্মশালায় রানার আপ