বিড়াল হুইস্কার সেন্সরি এক্সটেনশন পরিধানযোগ্য (2.0): 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই প্রকল্পটি আমার প্রাক্তন সহকর্মীর (মেট্রেটার) "হুইস্কার সেন্সরি এক্সটেনশন পরিধানযোগ্য" এর ধারাবাহিকতা এবং পুনর্নির্মাণ।

এই প্রকল্পের উদ্দেশ্য ছিল উপন্যাস, কম্পিউটেশনাল-সমৃদ্ধ "সেন্সরি এক্সটেনশান" তৈরিতে মনোনিবেশ করা যা প্রাকৃতিক জগতের বর্ধিত-সংবেদনশীলতার অনুমতি দেয়। এই প্রজেক্টের সাথে আমার প্রধান প্রচেষ্টা ছিল সংবেদনশীল বর্ধনের জালিয়াতি এবং বাস্তবায়নে নিবেদিত যা সেন্সরের মাধ্যমে একটি অনুভূতি প্রসারিত করবে এবং ব্যবহারকারীর জন্য একটি স্পর্শকাতর আউটপুট দিয়ে সাড়া দেবে। উদ্দেশ্য হল যে কেউ তাদের নিজস্ব সংবেদনশীল এক্সটেনশন তৈরি করতে সক্ষম করে, এবং এইভাবে হার্ডওয়্যারে অভ্যন্তরীণভাবে মানব/প্রাণী ইন্দ্রিয়গুলি ম্যাপ করে। কার্যকরভাবে নতুন এবং উত্তেজনাপূর্ণ উপায়ে আমাদের ইন্দ্রিয়গুলিকে প্রসারিত করা যা আমাদের মস্তিষ্ক নতুন বাহ্যিক ইন্দ্রিয়গুলির সাথে কীভাবে খাপ খাইয়ে নিতে সক্ষম তা সম্পর্কে আরও ভাল বোঝার দিকে পরিচালিত করবে।

এই উপাদান গ্রান্ট নং 1736051 এর অধীনে ন্যাশনাল সায়েন্স ফাউন্ডেশন দ্বারা সমর্থিত কাজের উপর ভিত্তি করে।

কলোরাডো বোল্ডার ইউনিভার্সিটির ল্যাব ফর প্লেফুল কম্পিউটেশন অ্যান্ড ক্রাফট টেক ল্যাবে এই প্রকল্পটি তৈরি করা হয়েছিল।

যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, আমার কাজের সাথে তাল মিলিয়ে চলতে চান, অথবা শুধু আইডিয়াগুলি নিয়ে টস করুন, দয়া করে আমার টুইটারে করুন: @4Eyes6Senses।

এই প্রকল্পের সাথে, আমি আগের হুইস্কার সেন্সরি এক্সটেনশনটি পরিধানযোগ্য করে তুলতে চেয়েছিলাম এবং এটিকে হালকা, আরো সাশ্রয়ী, সেইসাথে নির্মাণ করা সহজ করতে চেয়েছিলাম। এখানে বিভিন্ন উপাদান এবং তাদের ফাংশনগুলির একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ:

- কাস্টম বিল্ট ফ্লেক্স সেন্সর হুইস্কার ডিভাইসের দুটি সেট (প্রতি দিকে মোট 4, 2) ব্যবহারকারীর তাত্ক্ষণিক পরিবেশে বস্তু থেকে স্পর্শকাতর তথ্য (বাঁক, ফ্লেক্স ইত্যাদি) পায়। প্রতিটি সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত প্রাথমিক ভোল্টেজ/প্রতিরোধের তথ্য তারপর বেন্ড এঙ্গেল ইনফরমেশনে রূপান্তরিত হয় (যেমন, 10 ডিগ্রি বাঁক কোণ)। এই বাঁক কোণের তথ্য পরবর্তীতে আনুপাতিক পালস প্রস্থ মডুলেশন আউটপুটে রূপান্তরিত হয় এবং ব্যবহারকারীর কপালে সংশ্লিষ্ট কম্পন মোটরগুলিতে পাঠানো হয়।

- প্রতিটি হুইস্কার ফ্লেক্স সেন্সর 1 প্রোটোবোর্ডের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং একটি Arduino UNO- এর সাথে সংযুক্ত থাকে যা প্রেরণ/রূপান্তর করে।

- চারটি কম্পন মোটর ব্যবহারকারীর কপালে স্পর্শকাতর উদ্দীপনা সরবরাহ করে। ব্যবহৃত প্রতিটি মোটর একটি হুইস্কারের সাথে সম্পর্কযুক্ত, কম্পন মোটরের তীব্রতা একটি থ্রেশহোল্ডের উপর ভিত্তি করে যা হুইস্কার সেন্সরের ভিত্তিতে সেট করা হবে।

সরবরাহ

14 "লম্বা, 0.08" চওড়া, 0.03 "পুরু পলিস্টাইরিন স্ট্রিপ

4 একমুখী বাঁক/ফ্লেক্স সেন্সর সুগ্রু

JST প্লাগ

কম্পন মোটর

শক্ত হেডব্যান্ড

প্রোটোবোর্ড - স্কয়ার 1"

একটি তারের কিট (আমি সিলিকন অন্তরণ সুপারিশ) দ্রষ্টব্য: আপনি প্রতিটি সংযোগের জন্য প্রায় 2-3 ফুট তার ব্যবহার করবেন

1/16 পুরু পরিষ্কার এক্রাইলিক বা পিচবোর্ড

তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং

তরল নখ

47k প্রতিরোধক

NITECORE বা অন্য ধরনের হেডব্যান্ড

ভেলক্রো

ধাপ 1: হুইস্কার সমাবেশ

(অস্বীকৃতি! এটি পূর্ববর্তী নির্দেশনা থেকে সরাসরি নেওয়া হয়েছে।)

একটি হুইস্কার সেন্সর যন্ত্র তৈরি করতে আমার কিছুটা সময় লেগেছিল যা বাস্তব ঝাঁকুনির অনুকরণে যথেষ্ট নমনীয় ছিল, তবুও ধারাবাহিকভাবে একটি সোজা, অস্থির অবস্থানে ফিরে যাওয়ার জন্য যথেষ্ট কঠোর ছিল। আমি ফ্লেক্সপয়েন্ট সেন্সর সিস্টেম থেকে 4 "একমুখী বাঁক/ফ্লেক্স সেন্সর ব্যবহার করে শেষ করেছি (চিত্র 1 দেখুন)। একটি JST প্লাগ সেন্সরের পায়ে সোল্ডার করা হয়, তারপর 14" লম্বা, 0.08 "চওড়া, 0.03" পুরু পলিস্টাইরিন স্ট্রিপ (আমি একটি স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোর থেকে খনি কিনেছি) সিলিকন আঠালো-সেন্সরের সাথে লেগে আছে, তাপ সঙ্কুচিত করা হয়, এবং সুগ্রুর একটি সুরক্ষামূলক আবরণ হুইস্কার ইউনিটের পুরো বেসের চারপাশে edালাই করা হয়। এখানে বিস্তারিত নির্দেশাবলী রয়েছে:

-3-পিন জেএসটি সংযোগকারীর প্লাগ শেষ করুন এবং কেন্দ্রের তারটি সরান (পরিসংখ্যান 2-4 দেখুন)

- প্লাগ তারগুলি ছিঁড়ে ফেলুন যাতে আপনার ~ 1.5 সেন্টিমিটার তারের অবশিষ্ট থাকে, তারপর স্ট্রিপ এবং সোল্ডার এইগুলি সেন্সর পিনের দিকে নিয়ে যায় (প্লাগ/সেন্সর ওরিয়েন্টেশন মনে রাখবে)। আমি নিরোধক প্রদানের জন্য তাপ সঙ্কুচিত ব্যবহার করেছি (চিত্র 5, 6 দেখুন)

- কিছু ধরণের নমনীয় আঠালো (আমি তরল নখের সিলিকন আঠা ব্যবহার করেছি) দিয়ে সেন্সরে পলিস্টাইরিন স্ট্রিপটি মাউন্ট করুন। সেন্সর ভালভাবে ফালা সুরক্ষিত নিশ্চিত করুন (পরিসংখ্যান 7, 8 দেখুন)

- আপনার সুগ্রু নিন (আমি একটি 5g প্যাক ব্যবহার করেছি) এবং সেন্সর/স্ট্রিপ/প্লাগের গোড়ার চারপাশে ছাঁচ তৈরি করুন যাতে এই সমস্ত উপাদানগুলি নিশ্চিত করা যায়। এছাড়াও, স্ট্রিপটি সম্পূর্ণরূপে সুরক্ষিত করার জন্য সুগ্রু যথেষ্ট পরিমাণে প্রয়োগ করতে ভুলবেন না, তবে সেন্সরের সহজে চলাচল/বাঁককে সীমাবদ্ধ করার জন্য খুব বেশি নয়। আপনার সময় নিন। সুগ্রু কঠোর হওয়া শুরু না হওয়া পর্যন্ত আপনার কমপক্ষে 30-45 মিনিট থাকবে। আপনি শুকিয়ে যাওয়ার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনার প্লাগটি JST সংযোগকারীর গ্রহণের পাশে সঠিকভাবে ফিট করে (পরিসংখ্যান 9-13 দেখুন)

- সবশেষে, আমি হুইস্কার যন্ত্রপাতিতে লেবেল লেগেছি। পার্শ্ব (এল/আর) এবং সংখ্যা অবস্থান (1-4) ব্যবহার করা হয়েছিল (চিত্র 14, 15 দেখুন)

- আরও Make টি (অথবা যতটুকু হুইস্কার আপনি চান) তৈরি করুন। প্রতিটি হুইস্কার একইভাবে তৈরি করতে ভুলবেন না। এটি পরে সেন্সর ক্রমাঙ্কনে সাহায্য করবে।

ধাপ 2: হুইস্কার মাউন্ট সমাবেশ

এখন যেহেতু হুইস্কার ফ্লেক্স সেন্সরগুলি সম্পূর্ণ, আমরা এখন সেগুলিকে গালের টুকরোতে মাউন্ট করতে পারি (চিত্র 1)। মেটাটেরা মাউন্ট করার জন্য একটি ডিস্ক দিয়ে একটি বাঁকা হাত ডিজাইন করেছে, তিনি এডোব ইলাস্ট্রেটর ব্যবহার করে এটি করেছেন এবং উপাদান হিসাবে 1/16 পুরু স্পষ্ট এক্রাইলিক ব্যবহার করেছেন। দ্রষ্টব্য: যদি একটি লেজার কাটার সহজলভ্য না হয় তবে আপনি মাউন্টগুলিকে বের করার চেষ্টা করতে পারেন কার্ডবোর্ড বা অন্যান্য সহজে কাটা উপাদান, শুধু পিডিএফ প্রিন্ট করুন এবং কার্ডবোর্ডে ওভারলেড করার সময় ট্রেসিংয়ের চারপাশে কেটে ফেলুন। লেজার কাটার পর, এক্রাইলিকের মধ্যে চারটি গর্ত ড্রিল করুন, তারপর JST প্লাগগুলি গর্তের মাধ্যমে বুনুন (চিত্র 1, 3 এবং 4), তারপর সুগ্রু ব্যবহার করে মাউন্টের ডিস্ক অংশে হুইস্কার এম্বেড করুন। এখানে বিস্তারিত নির্দেশাবলী দেওয়া হল:

- হুইস্কার আর্ম ভেক্টর ফাইল (পিডিএফ) খুলুন। এই নির্দেশের জন্য ব্যবহৃত উপাদান হল 1/16 পরিষ্কার এক্রাইলিক এবং লেজার কাটার দিয়ে কাটা।

- গালের মাউন্টে চারটি ছিদ্র করুন। গর্তের আকার এবং দূরত্বের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে খেলতে বিনা দ্বিধায় হুইস্কারগুলিকে আপনি যতটা কাছাকাছি বা দূরে রাখতে চান।

- গর্তের মধ্য দিয়ে 2-পিন জেএসটি প্লাগ বুনুন। নিশ্চিত করুন যে খোলার দিকগুলি একে অপরের থেকে মুখোমুখি হচ্ছে।

- নিশ্চিত করুন যে আপনার হুইস্কার পোর্টগুলি আপনি যেখানে থাকতে চান সেখানে অবস্থিত। সুগ্রু ব্যবহার করুন এবং টুকরোর ডিস্ক অংশে জেএসটি প্লাগগুলি moldালুন (এটি আমাকে চারটি সুগ্রু প্যাকেটে নিয়ে গেছে)। সুগ্রুতে আপনার প্রায় 30 মিনিট ছাঁচ সময় থাকবে, তাই আপনার সময় নিন এবং নিশ্চিত করুন যে প্লাগ ইন করার সময় ঝাঁকুনিগুলি ওভারল্যাপ হবে না এবং জেএসটি প্লাগগুলি যেখানে আপনি চান সেগুলি ভিত্তিক। একবার আপনি বসানো নিয়ে খুশি হয়ে গেলে, সুগ্রুকে এক দিনের জন্য শুকিয়ে দিন।

- এই ধাপের জন্য রেফারেন্স চিত্র 9 এবং 10, এছাড়াও মনে রাখবেন যে আমার নকশায়: সাদা = 3.3V, কালো = GND, এবং লাল হল এনালগ পিন। জেএসটি প্লাগের দুই প্রান্ত 1 'প্রোটোবোর্ডের একপাশে সোল্ডার করুন, তারপর অন্য হুইস্কারের সাথে পুনরাবৃত্তি করুন। আমার ডিজাইন ব্যবহার করে একটি ভোল্টেজ ডিভাইডার তৈরি করুন বা লেআউট পরিবর্তন করুন (আপনি স্পার্কফুনের ফ্লেক্স সেন্সর হুকআপ গাইডটিও দেখতে পারেন)।

- হেডব্যান্ডের উপর গালের টুকরোগুলি সংযুক্ত করার জন্য, হেডব্যান্ডে হাতটি সুরক্ষিত করতে দুটি স্ক্রু/বোল্ট ব্যবহার করা হয় (চিত্র 11)।

ধাপ 3: কম্পন মোটর ইন্টিগ্রেশন, হেডব্যান্ড, এবং ব্যাটারি সেটআপ

কম্পন মোটরগুলিকে সংযুক্ত করা মোটামুটি সোজা সামনের দিকে, লাল তারটি আরডুইনোতে একটি ডিজিটাল PWM পিনের সাথে সংযুক্ত হবে এবং নীলটি GND এর সাথে সংযুক্ত হবে। কম্পন মোটরগুলি ভেলক্রো ব্যবহার করে একটি NITECORE হেডব্যান্ডের সাথে সংযুক্ত করা হয়, বসানোটি হুইসকারের উপর ভিত্তি করে স্থাপন করা হয়, বাইরের কম্পন মোটরগুলি সামনের ঝাঁকুনির সাথে এবং ভিতরের কম্পন মোটরগুলি পিছনের হুইস্কারের সাথে সংযুক্ত থাকে (চিত্র 6)।

- প্রতিটি কম্পন মোটরের প্রান্তে সোল্ডার তার, প্রতিটি সংযোগে তাপ সঙ্কুচিত প্রয়োগ করুন, তারপরে কম্পন মোটর কর্ডের পাশাপাশি তাপ সঙ্কুচিত তারগুলি (চিত্র 2) এ তাপ সঙ্কুচিত প্রয়োগ করুন, 3 বার পুনরাবৃত্তি করুন। মোটরের পিছনে একটি ভেলক্রো ডিস্ক (হুক সাইড) মেনে চলুন। 3 বার পুনরাবৃত্তি করুন।

- ভেলক্রোর একটি স্ট্রিপ কাটুন যাতে মোটর তারের সংগ্রহ একসঙ্গে আবদ্ধ করা যায় এবং NITECORE হেডব্যান্ডের সামনে ভেলক্রো করা যায় (চিত্র 5 দেখুন)। হেডব্যান্ডের ভিতরের-সম্মুখের স্ট্রিপটি মেনে চলুন (আমি সুপার আঠালো ব্যবহার করেছি) এবং গাল প্লেটে হুইস্কার পোর্টগুলি রাখার মতো একই দিকনির্দেশে স্ট্রিপের উপর মোটরগুলিকে ভেলক্রো করুন (চিত্র 7)

- কম্পন মোটর কর্ডগুলিকে সংযুক্ত করতে একটি ক্লিপ বা জিপ টাই ব্যবহার করুন, এটি কম্পন মোটরগুলিকে টানা/ভাঙা থেকে রক্ষা করতে সাহায্য করবে (চিত্র 7)।

ধাপ 4: মাইক্রোপ্রসেসর এবং এটিকে একটি Arduino এর সাথে সংযুক্ত করা

সমস্ত কম্পন মোটর এবং হুইস্কার একটি Arduino UNO এর সাথে সংযুক্ত হবে। আপনার একটি অতিরিক্ত প্রোটোটাইপিং বোর্ডের প্রয়োজন হবে যা আপনাকে 9 GND তারের এবং 4 3.3V তারের সোল্ডার করার অনুমতি দেবে। সম্ভবত Arduino এ প্লাগ করা প্রয়োজন এমন তারগুলিতে পিন এবং হাউজিং যুক্ত করার জন্য আপনার সম্ভবত একটি ডুপয়েন্ট সংযোগকারী কিটের প্রয়োজন হবে। কম্পন মোটর পিন তারগুলি (লাল তারের) Arduino ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত: 3, 9, 10, 11 (এই পিনগুলি বেছে নেওয়া হয়েছিল কারণ তারা PWM এর অনুমতি দেয়)। কম্পন মোটর GND তারের (কালো বা সাদা) প্রোটোটাইপিং বোর্ডে বিক্রি করা হবে। হুইস্কার পিন (লাল তারের) Arduino এনালগ পিনের সাথে সংযুক্ত হবে: A0, A1, A2, A3। হুইস্কার VCC তারগুলি (সাদা তারের) এবং স্থল তারগুলি (কালো) প্রোটোটাইপিং বোর্ডে বিক্রি করা হবে।

ধাপ 5: কোড প্রয়োগ করুন

ঠিক আছে, এখন কোড আপলোড করার সময়। এমন কিছু জিনিস আছে যা আপনাকে বিশ্বকে ঝাঁকানোর জন্য প্রস্তুত হওয়ার আগে আপনাকে পরিবর্তন করতে হবে।

- প্রথমে, VCC আউটপুট ভোল্টেজ এবং 10k রোধক জুড়ে প্রতিরোধ উভয়ই পরিমাপ করার জন্য একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন। কোডে এই মানগুলি তাদের নিজ নিজ স্পটে প্রবেশ করান।

- তারপর, ডাবল চেক করুন যে অন্যান্য সমস্ত ভেরিয়েবল সঠিক ইনপুট/আউটপুটগুলিতে সেট করা আছে (যেমন, এমটিআর, ফ্লেক্সএডিসি, ইত্যাদি …)।

- তারপর, আপনার Arduino প্লাগ ইন করুন, এবং কোড আপলোড করুন।

- একবার আপনি উঠে এবং চালানোর পর, আপনি সিরিয়াল মনিটরে দেখতে পাবেন যে বেন্ড + (হুইস্কার নম্বর) প্রিন্ট হবে। এখন সময় এসেছে হুইস্কার ক্যালিব্রেট করার (প্রতিটি হুইস্কারই অনন্য এবং একটু ভিন্ন বেসলাইন রেজিস্ট্যান্স থাকবে)। STRAIGHT_RESISTANCE ভেরিয়েবল সেট করুন যা কিছু বেসলাইন রেজিস্ট্যান্স (যেমন, আনবেন্ট হুইস্কার পজিশন) হিসাবে প্রিন্ট করা হচ্ছে। তারপর, BEND_RESISTANCE ভেরিয়েবলকে STRAIGHT_RESISTANCE + 30000.0 এ সেট করুন। মূল কোডে, এই ভেরিয়েবলটি 90 ডিগ্রি বাঁকে ফ্লেক্স সেন্সর প্রতিরোধের আউটপুট প্রতিফলিত করার জন্য বোঝানো হয়েছিল। যেহেতু আমাদের হুইস্কারগুলি সম্পূর্ণ 90-ডিগ্রী বাঁকের কাছাকাছি কোথাও যায় না (অন্তত সাধারণ পরিস্থিতিতে), বেসলাইন প্রতিরোধের সাথে 30000.0 ওহম যোগ করা ঠিক কাজ করে। যদিও আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যা ভাল কাজ করে তার জন্য বাঁক প্রতিরোধ সেট করতে নির্দ্বিধায়। আপনি যদি সবকিছু সঠিকভাবে সেট করে থাকেন, তাহলে আপনি দেখতে পাবেন যে যখন হুইস্কারটি আনবেন্ট হয়, তখন 0 ডিগ্রির একটি বেন্ড অ্যাঙ্গেল (কমবেশি) প্রিন্ট হবে। তারপরে, আপনি থ্রেশহোল্ড মানগুলি সেট করতে পারেন যা কোণের ভিত্তিতে কম্পন মোটরগুলিকে সক্রিয় করবে। এর পরে, আপনি যেতে ভাল!

ধাপ 6: সম্পন্ন

আপনার এখন একটি পরিমাপযোগ্য হুইস্কার আছে এবং আপনি পৃথিবীতে (অনুভব করতে) প্রস্তুত!

যদি আপনার কোন গভীর প্রশ্ন থাকে, মানুষের বৃদ্ধি সম্পর্কে জানতে চান, আমার কাজ চালিয়ে যেতে চান, অথবা শুধু ধারনা সম্পর্কে টস করতে চান, দয়া করে আমার টুইটারে এটি করুন:

4 চোখ 6 সেন্স

ধন্যবাদ!