ট্রেসি - ড্রইং মেশিন: 22 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই ইন্সট্রাকটেবল একটি কাজ চলছে - আমরা এটিকে একটি সহজ প্রজেক্ট বানানোর জন্য কঠোর পরিশ্রম করব কিন্তু প্রাথমিক খসড়াগুলোতে মেকারের অভিজ্ঞতা, 3 ডি প্রিন্টিং, পার্টস অ্যাসেম্বলি, ইলেকট্রনিক পার্টস সোল্ডারিং, আরডুইনো আইডিই ইত্যাদির অভিজ্ঞতা প্রয়োজন হবে

মতামত ব্যাপকভাবে প্রশংসা করা হবে, পদক্ষেপগুলি উন্নত করতে সাহায্য করবে এবং যে কোনও সমস্যা সমাধান করা যাবে।

ট্রেসি একটি সার্ভো ভিত্তিক প্যান্টো-গ্রাফ অঙ্কন মেশিন।

এটি দুটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত:

• নিয়ন্ত্রক বোর্ড
• অঙ্কন প্রক্রিয়া সমাবেশ।

একবার সঠিকভাবে ক্যালিব্রেট করা হলে ট্রেসি চমৎকার মজার অঙ্কন তৈরি করতে পারে, কিছুটা নড়বড়ে কিন্তু এটি ব্যবহৃত অংশগুলির প্রকৃতি।

বিভিন্ন মজাদার কনফিগারেশন রয়েছে যা ট্রেসিকে ব্যবহার করা যেতে পারে, কিছু নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

• কাগজের অঙ্কনে কলম। - আমরা এই নির্দেশনায় এই মোডে ফোকাস করব
• কাঠ / প্লাস্টিকের উপর লেজার অঙ্কন - ছোট লেজার মডিউল ব্যবহার করে
• গাV় রঙে উজ্জ্বলতার উপর UV LED অঙ্কন।
• একটি ম্যাগনা ডুডল আঁকা।
• বিভিন্ন সেন্সর দিয়ে অবজেক্ট স্ক্যানিং -ইনফ্রারেড হিট সেন্সর, লাইট সেন্সর ইত্যাদি
• গেমের জন্য বস্তু সরানো - পরীক্ষামূলক

নিয়ন্ত্রক বোর্ড:

কন্ট্রোলারটি ESP8266 এর উপর ভিত্তি করে: কম খরচে ওয়াই-ফাই মাইক্রোচিপ সহ সম্পূর্ণ TCP/IP স্ট্যাক এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার

এই প্রকল্পের জন্য নির্দিষ্ট ধরনের ব্যবহার করা হয় WeMos D1 Mini, এই ধরনের একটি চমৎকার ছোট ফর্ম ফ্যাক্টর আছে - অন্যান্য ধরনের ব্যবহার করা যেতে পারে যদি তাদের যথেষ্ট পিন আউট থাকে।

ESP8266 ব্যবহার করার অর্থ হল আমরা একটি ওয়াইফাই (টেলনেট) এবং একটি সিরিয়াল ইন্টারফেস উভয় ব্যবহার করে মেশিনের সাথে যোগাযোগ করতে পারি।

ট্রেসির একটি Gcode দোভাষী এবং একটি GRBL ইন্টারফেস আছে তাই লেখার সময়- নিচের সফটওয়্যারটি কাজ করে:

লেজারজিআরবিএল - এটি ওপেন সোর্স সফটওয়্যারের একটি দুর্দান্ত অংশ, ট্রেসি টেলনেট এবং সিরিয়াল উভয়ের সাথে কাজ করে। -ট্রেসি লেজার এনগ্রেভার হওয়ার ভান করে।

ইজেল - ওয়েব ভিত্তিক খোদাই প্রোগ্রাম, খুব সুন্দর। এক্স কার্ভে সেট করুন, এক্স কন্ট্রোলার * -ট্রেসি একটি কার্ভার হওয়ার ভান করে।

ইউনিভার্সাল Gcode প্রেরক - ওপেন সোর্স জাভা ভিত্তিক GCode প্রেরক। *

ট্রেসি অ্যাপ বিটা নামে একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপও রয়েছে, এটি পরে ওয়াইফাই -এর উপর অঙ্কন পাঠায়।

*টেলনেটের মাধ্যমে ইজেল এবং ইউজিএস থেকে সিরিয়ালের তথ্য ট্রেসি-তে পাঠানোর জন্য একটি আসন্ন ট্রেসি-লিংক বোর্ডও রয়েছে।

আপনি যদি ট্রেসির ইন্টারফেসে আপনার নিজের প্রোগ্রাম লিখতে চান, এটিও খুব সহজ, ইন্টারফেস সম্পর্কে সবকিছু খুব খোলা এবং সমস্ত বিবরণ ব্যাখ্যা করা হবে।

অঙ্কন প্রক্রিয়া সমাবেশ:

ফিজিক্যাল ড্রয়িং মেশিনে থ্রিডি প্রিন্টেড পার্টস এবং তিনটি মিনি সার্ভোস সহ কিছু 3 মিমি বিয়ারিং এবং এম 3 স্ক্রু রয়েছে।

দুটি সার্ভস অঙ্কনের জন্য এবং একটি লিফট মেকানিজমের জন্য ব্যবহৃত হয়।

অঙ্কন servos ভাল মানের হতে হবে, লিফট servo উচিত নয় - এর রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ নয় এবং এটি অনেক কাজ করতে হবে।

আমরা 3D মুদ্রিত যন্ত্রাংশ এবং সমাবেশকে যথাসম্ভব সহজ রাখার জন্য অনেক কাজ করেছি এবং সেগুলি যেকোনো আদর্শ 3D প্রিন্টারে মুদ্রণ করা সহজ হওয়া উচিত।

স্বীকৃতি:

বার্টন ড্রিং - মেশিন এবং কন্ট্রোলার আঁকার ক্ষেত্রে এই লোকটি কিছুটা পশু।

তার লাইন-ইউএস ক্লোনে তার ব্লগ এন্ট্রি ছিল যেখানে আমি ধারণাটির সাথে পরিচিত হয়েছিলাম এবং এটি অত্যন্ত সহায়ক ছিল।

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

এবং অবশ্যই, যেখানে এটি সব শুরু: মহান লাইন-আমাদের

এটি একটি দুর্দান্ত লুকিং মেশিন, খুব ভালভাবে ডিজাইন করা এবং সেখানে একটি দুর্দান্ত সম্প্রদায় বলে মনে হচ্ছে।

www.line-us.com/

সরবরাহ

ESP8266

ক্যাপাসিটার: 1 এক্স 470uf, 1 এক্স 0.1uf

প্রতিরোধক: 1X 100 ওহম

বোতাম চাপা

1 এক্স LED

3 এক্স 3 মিমি এম 3 বোল্ট - 8 মিমি লম্বা। 2 এক্স 3 মিমি এম 3 বোল্ট - 20 মিমি লম্বা

2 X 9G Servo মোটর MG90S

1 এক্স এসজি 90 মাইক্রো সার্ভো মোটর 9 জি

3 মিমি x 10 মিমি x 4 মিমি বিয়ারিং এক্স 3

ট্রেসি - 3 ডি পার্টস

ধাপ 1: কন্ট্রোলার বোর্ড সার্কিট

প্রথম ধাপটি নিয়ন্ত্রক বোর্ড তৈরি করা এবং যাচাই করা উচিত যে সব কাজ করছে।

খুব মৌলিক পরীক্ষার জন্য, আপনি শুধু একটি "কাঁচা" ESP8266 বোর্ডে কোড আপলোড করতে পারেন।

উপরের সার্কিটটি তার সহজতম কনফিগারেশনে ট্রেসি।

দ্রষ্টব্য: 5V স্ক্রু টার্মিনাল হল যদি আপনি একটি বাহ্যিক সরবরাহ থেকে বোর্ডটি পাওয়ার সিদ্ধান্ত নেন, যদি আপনি একটি USB পাওয়ার ব্যাংকের মাধ্যমে বোর্ডকে পাওয়ার করার সিদ্ধান্ত নেন, তাহলে স্ক্রু টার্মিনালটি বাদ দেওয়া যেতে পারে - এই সম্পর্কে আরও পরে।

ধাপ 2: ব্রেডবোর্ড সার্কিট

সার্ভিস সহ ব্রেডবোর্ড সার্কিট, পাওয়ার কানেক্টর optionচ্ছিক।

ট্রেসি কে পাওয়ার করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ নোট হল যে সার্ভোসের সাথে সংযুক্ত একটি ইউএসবি পাওয়ার ব্যাঙ্কের মাধ্যমে ডিভাইসটি পাওয়ার সম্ভব, কারণ তারা সাধারণত প্রায় 5V এ প্রায় 1 এম্প সরবরাহ করতে পারে।

ইউএসবি 1.0 বা ইউএসবি 2.0 পোর্ট থেকে ট্রেসিকে পাওয়ার চেষ্টা করা নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করবে না বা মোটেও না এবং এমনকি ইউএসবি পোর্টের ক্ষতিও করতে পারে -যদিও বেশিরভাগ পোর্টেই বর্তমান সুরক্ষা রয়েছে।

একটি ডেডিকেটেড ইউএসবি হাব থেকে পাওয়ারিং যা প্রতি পোর্টে 1 এমপি সরবরাহ করতে পারে ঠিক আছে।

একটি USB 3.0 পোর্ট থেকে পাওয়ার ঠিক আছে বলে মনে হচ্ছে।

ধাপ 3: আপনার নিজের বোর্ড তৈরি করা

একটি ব্রেড বোর্ড সার্কিট পরীক্ষা করার জন্য এবং সবকিছু নিশ্চিত করার জন্য ঠিক আছে কিন্তু গুরুতর ব্যবহারের জন্য আপনার আরও শক্ত কিছু প্রয়োজন হবে।

যদি আপনার কিছু সোল্ডারিং অভিজ্ঞতা থাকে তবে আপনার নিজের বোর্ড তৈরি করা যথেষ্ট সহজ, কারণ সার্কিটটি খুব সহজ।

ছবির উপরে কিছু পুরানো প্রোটোটাইপ বোর্ড আছে যা আমি অনিচ্ছাকৃতভাবে স্ট্রিপ-বোর্ডে তৈরি করেছি, যেহেতু আপনি দেখতে পাচ্ছেন এতে খুব বেশি কিছু নেই।

আমি যে পিসিবি তৈরি করেছি তাও দেখানো হয়েছে, যদি যথেষ্ট আগ্রহ থাকে তবে আমি এগুলি বিতরণ করতে পারি।

ধাপ 4: কন্ট্রোলার বোর্ড কোড

দ্রষ্টব্য: ধারণা করা হয় যে আপনার পিসিতে আপনার ESP8266 বোর্ডের জন্য সঠিক USB ড্রাইভার ইনস্টল করা আছে।

যদি আপনার Arduino IDE এর অভিজ্ঞতা থাকে এবং আগে আপনার ESP8266 বোর্ডে কোড আপলোড করে থাকেন, তাহলে সব ঠিক থাকা উচিত।

কোডটি একটি বিন ফাইলের আকারে আসে যা esptool ব্যবহার করে বোর্ডে আপলোড করা হয় - যে প্রক্রিয়াটি Arduino IDE থেকে সংকলিত বাইনারি ফাইলগুলি আপলোড করতে ব্যবহৃত হয়।

একটি উইন্ডোজ শুধুমাত্র প্রোগ্রাম অন্তর্ভুক্ত করা হয় - উৎস সহ - TraceyUploader যা এই প্রক্রিয়াটিকে খুব দ্রুত এবং সহজ করে তোলে।

কেন আমরা সি সোর্স কোড প্রকাশ করছি না? ঠিক আছে, আমরা ভবিষ্যতে এটি প্রকাশ করতে পারি কিন্তু এই মুহুর্তে এটি খুব বড়, জটিল এবং অনেক পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে যাচ্ছে, বিন ফাইল আপলোড করা অনেক সহজ প্রক্রিয়া।

Github থেকে বাইনারি ফাইল এবং আপ -লোডার টুল ডাউনলোড করতে নিচের লিঙ্কগুলি ব্যবহার করুন - উভয়ের জন্য "ক্লোন বা ডাউনলোড" বোতামটি চয়ন করুন।

বাইনারি ফাইল

ট্রেসি আপলোডার টুল

দুটোই ডাউনলোড করে আনপ্যাক করুন। Tracey.bin ফাইলটি TraceyUploader ফোল্ডারে রাখুন।

আপনার ESP8266 আপনার কম্পিউটারে প্লাগ করুন এবং এটি সংযুক্ত না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন।

TraceyUploader.exe চালান, বিন ফাইল এবং esptool এর পথ সঠিক হওয়া উচিত।

আপনার ESP8266 এর সাথে সংযুক্ত COM পোর্টটি নির্বাচন করুন এবং "বিল্ড বিন ফাইল কমান্ড" বোতামে ক্লিক করুন, আপনার এমন কিছু পাওয়া উচিত:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- -স্ট্যান্ড-অ্যালোন-মাস্টার / TraceyUploader/Tracey.bin"

টেক্সট বক্সে।

"ডিভাইসে পাঠান" বোতামে ক্লিক করুন, একটি কমান্ড উইন্ডো খোলা উচিত এবং আপনি দেখতে পারেন বিন ফাইলটি ESP8266 এ আপলোড করা হচ্ছে।

দ্রষ্টব্য: একটি ইউএসবি 1.0 বা ইউএসবি 2.0 পোর্ট ব্যবহার করে কোড আপলোড করার সময় সার্ভিসগুলিকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে হবে!

একটি চালিত ইউএসবি হাব বা ইউএসবি 3.0 ব্যবহার করা ঠিক আছে বলে মনে হচ্ছে।

ধাপ 5: নিয়ন্ত্রক বোর্ড পরীক্ষা - 1

এখন যেহেতু Tracey.bin ফাইলটি আপনার বোর্ডে আপলোড করা হয়েছে - LED প্রায় 15-20 সেকেন্ড পরে ফ্ল্যাশ করা শুরু করবে, স্লো ফ্ল্যাশিং LED এর মানে হল যে ট্রেসি নিষ্ক্রিয় অবস্থায় আছে এবং ইনপুটের জন্য প্রস্তুত।

দ্রষ্টব্য: যদি আপনি সিরিয়াল পোর্ট ব্যবহার করে সংযোগ করতে না চান তবে এখনই আপনি ওয়াইফাই কানেক্টিং ধাপে যেতে পারেন কিন্তু সিরিয়াল পোর্টটি তথ্য প্রদানের জন্য দুর্দান্ত এবং বিশেষ করে যদি আপনার কোন সমস্যা হয়।

আপনি টেরা টার্মের মতো একটি সিরিয়াল টার্মিনাল প্রোগ্রাম ব্যবহার করে সরাসরি ট্রেসির সাথে সংযোগ করতে পারেন:

তেরা টার্ম

সিরিয়াল ইনস্টল করুন এবং চয়ন করুন এবং আপনার পোর্টটি বেছে নিন -আপনার শেষ ধাপ থেকে এটি জানা উচিত।

সিরিয়াল সেটআপ নেভিগেট করুন এবং 115200 বড রেট নির্বাচন করুন।

উপরেরগুলির পরে আপনাকে আপনার বোর্ডটি পুনরায় সেট করতে হতে পারে।

যদি সবকিছু ঠিকঠাক হয়ে যায় তবে আপনার পরবর্তী ধাপে স্ক্রিনটি দেখা উচিত:

ধাপ 6: কন্ট্রোলার বোর্ড পরীক্ষা - 2

উপরে একটি প্রথমবার চালানোর উপর ট্রেসি থেকে সিরিয়াল আউটপুট।

আপনি দুটি জিনিস লক্ষ্য করবেন; এটি সতর্ক করে দিচ্ছে যে কোন ক্রমাঙ্কন পূর্বনির্মাণ করা হয়নি এবং এটি ওয়াইফাই সংযোগ করতে ব্যর্থ হয়েছে, আমরা এই ধাপগুলো আসন্ন ধাপে সমাধান করব।

আপনি চাইলে ট্রেসি হেল্প এবং কনফিগারেশন মেনুতে প্রবেশ করতে '%' টাইপ করতে পারেন, সেখানে অনেক তথ্য আছে এবং সমস্ত সেটিংস ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে ট্রেসি "অন্ধ" বা "ওপেন-লুপ" চালায় যাতে এটি তার আঁকার কাজ সম্পর্কে বাস্তব জগতের কাছ থেকে কোন ইনপুট পায় না, এটি কেবল তার অঙ্কন বাহুগুলিকে সরিয়ে দেয় যেখানে এটি বলা হয় এবং এটি এটিকে ইনপুট পাঠায় তিনটি সার্ভো।

কারণ যদি এটি, কোনও ড্রয়িং অ্যাসেম্বলি সংযুক্ত না করে ট্রেসি এখনও উপরে তালিকাভুক্ত বিভিন্ন প্রোগ্রাম থেকে অঙ্কন গ্রহণ করতে পারে - এটি মৌলিক পরীক্ষার জন্য উপযোগী হতে পারে।

যাদের একটি অসিলোস্কোপ এবং আগ্রহ রয়েছে তারা সার্ভ পিনগুলি পর্যবেক্ষণ করতে পারে যখন একটি অঙ্কন পাঠানো হচ্ছে পরিবর্তিত PWM সংকেত দেখতে।

ধাপ 7: কন্ট্রোলার বোর্ড পরীক্ষা করা - ওয়াইফাই এর সাথে সংযোগ স্থাপন

দ্রষ্টব্য: যদি আপনি ওয়াইফাই ব্যবহার করার পরিকল্পনা না করেন তবে এটি পূর্ববর্তী ধাপে টার্মিনাল প্রোগ্রাম ব্যবহার করে সাহায্য এবং কনফিগারেশন মেনুতে অক্ষম করা যেতে পারে। এটি বুট আপ বার হ্রাস করবে।

ট্রেসি ওয়াইফাই ম্যানেজার ব্যবহার করে, একটি লাইব্রেরি যা স্টেশন মোডে ইএসপি সেট করে এবং ওয়াইফাই শংসাপত্রগুলি একটি সাধারণ ওয়েব ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে দেয়।

এই মোডে ট্রেসি পেতে আপনাকে দুই সেকেন্ডেরও বেশি সময় ধরে বোতাম (গ্রাউন্ড ডি 5) টিপতে হবে, এলইডি দ্রুত পরপর দুইবার ফ্ল্যাশ করা উচিত।

আপনার ওয়াইফাই ডিভাইসের তালিকায় "ট্রেসি ওয়াইফাই কনফিগ" নামে একটি অ্যাক্সেস পয়েন্ট দেখতে হবে।

অ্যাক্সেস পয়েন্টে সংযোগ করুন এবং URL সহ একটি ব্রাউজার খুলুন: 192.168.4.1

ওয়েব ইন্টারফেস ব্যবহার করে আপনার ওয়াইফাই শংসাপত্র লিখুন।

একবার এটি হয়ে গেলে আপনার নিয়ামক বোর্ডটি পুনরায় বুট/রিসেট করা উচিত, আপনার এখন দেখতে হবে যে ট্রেসি টার্মিনালে ওয়াইফাইয়ের সাথে সংযুক্ত রয়েছে এবং ESP8266 এ নীল আলো থাকা উচিত।

দ্রষ্টব্য: একটি ফোন বা ট্যাবলেট এটি করার জন্য ভাল, আমরা ফায়ারফক্স ব্রাউজারকে সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য বলে খুঁজে পেয়েছি।

ধাপ 8: কন্ট্রোলার বোর্ড পরীক্ষা করা - অ্যাপ দিয়ে ওয়াইফাই পরীক্ষা করা

এখন ওয়াইফাই কনফিগার করা হয়েছে এবং ট্রেসি সংযুক্ত, কিছু পরীক্ষা করা যাক।

আমরা অ্যাপটি ব্যবহার করে সবচেয়ে সোজা এবং সহজ উপায় দিয়ে শুরু করব..

অ্যাপটি এই মুহূর্তে শুধুমাত্র অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইসের জন্য -দু Appleখিত অ্যাপল মানুষ-, এটি এখানে ইনস্টল করা যাবে:

ট্রেসি অ্যাপ বিটা

শিরোনামটি বলে যে এটি বিটাতে রয়েছে তাই এখনও কাজ করা বাকি আছে, তবে এটি বেশ ভালভাবে কাজ করে এবং খুব দরকারী।

তিনি অ্যাপটি শুরু করুন এবং যদি সব কাজ করে, তাহলে এটি স্ক্রিনের উপরের বাম দিকে পাওয়া পরিষেবাগুলি প্রদর্শন করবে:

নীচের ডানদিকে সংযোগ বোতামটি টিপুন এবং আপনার ট্রেসি ডিভাইস এবং তার আইপি সহ একটি মেনু পাওয়া উচিত, এটি নির্বাচন করুন

-আপনার ডিভাইসের নাম কনফিগ মেনুতে পরিবর্তন করা যেতে পারে, যদি আপনার একটি ট্রেসি ডিভাইসের চেয়ে বেশি থাকে-

আপনার এখন উপরের বাম দিকে সংযোগের তথ্য থাকা উচিত।

ড্র বোতামটি টিপুন এবং স্ক্রিন টু ট্রেসি নির্বাচন করুন, স্ক্রিনে অঙ্কনটি এখন আপনার ট্রেসি বোর্ডে পাঠানো হবে, বিভিন্ন ড্র কোড পাওয়ার সাথে সাথে LED ফ্ল্যাশ করা উচিত।

অ্যাপটি সম্পর্কে আরও অনেক কিছু বলার আছে কিন্তু এটি পরীক্ষার উদ্দেশ্যে যথেষ্ট।

ধাপ 9: কন্ট্রোলার বোর্ড পরীক্ষা করা - পুটি দিয়ে ওয়াইফাই পরীক্ষা করা

টেলনেট ক্লায়েন্ট ব্যবহার করে ওয়াইফাই সংযোগ পরীক্ষা করতে আপনি পুটি ব্যবহার করতে পারেন।

এখানে ডাউনলোড করুন:

পুটি

পুটির সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য আপনাকে আপনার ট্রেসি কন্ট্রোলার বোর্ডের আইপি ঠিকানা জানতে হবে, এটি খুঁজে বের করার কিছু উপায় নিচে দেওয়া হল:

• আগের ধাপে ট্রেসি অ্যাপ ব্যবহার করুন।
• ট্রেসির মতো একই ওয়াইফাই নেটওয়ার্কে থাকা একটি উইন্ডোজ পিসিতে একটি কমান্ড প্রম্পট খুলুন এবং "ping Tracey.local" -নোট লিখুন: যদি আপনি আপনার ট্রেসি কন্ট্রোলার বোর্ডের নাম পরিবর্তন করেন তবে আপনাকে ট্রেসির পরিবর্তে সেই নামটি ব্যবহার করতে হবে।
• বুট আপে সিরিয়াল টার্মিনালের আউটপুট দেখুন
• mDNS পরিষেবা আবিষ্কার - এর বিস্তারিত পরে।

যখন আপনার আইপি ঠিকানা থাকে তখন সেশনের জন্য একটি টেলনেট সংযোগ নির্বাচন করুন এবং আইপি ঠিকানা লিখুন।

টার্মিনালে ক্লিক করুন এবং স্থানীয় প্রতিধ্বনি এবং স্থানীয় লাইন সম্পাদনাকে 'ফোর্স অফ' এ সেট করুন

সংযোগটি খুলুন এবং আপনাকে স্বাগত পর্দা দেখতে হবে।

সিরিয়াল কানেকশনের মতো এখানেও আপনি সাহায্য এবং কনফিগ মেনুতে '%' চাপতে পারেন; সেটিংস পরিবর্তন এবং ক্রমাঙ্কন preformed করা যেতে পারে।

ধাপ 10: লেজারজিআরবিএল

আমি এই প্রোগ্রাম সম্পর্কে যথেষ্ট ভাল কিছু বলতে পারছি না, এর ওপেন সোর্স, এর একটি টন বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং এটি সক্রিয়ভাবে বিকশিত হচ্ছে।

লেজারজিআরবিএল

এটি সিরিয়াল বা টেলনেট ব্যবহার করে ট্রেসির সাথে সংযুক্ত হবে।

এটি বিভিন্ন কৌশল ব্যবহার করে ছবিগুলিকে Gcode- এ রূপান্তর করতে পারে এবং সেগুলো সরাসরি ট্রেসি -তে পাঠানো যায় বা ট্রেসি অ্যাপ ব্যবহার করে সেভ করে পাঠানো যায়।

এটি শুরু করার একটি দুর্দান্ত উপায় এবং এটি অত্যন্ত প্রস্তাবিত।

ধাপ 11: অঙ্কন সমাবেশ একত্রিত করা

এখন যে কন্ট্রোলার তৈরি এবং পরীক্ষিত, বাকি নির্মাণের সাথে চলুন!

শুরুতে বলা হয়েছে, অঙ্কন সমাবেশটি বেশিরভাগ 3 ডি পার্টস সহ 3 এক্স 3 মিমি বিয়ারিং এবং কয়েকটি এম 3 স্ক্রু।

এখানে সমস্ত অংশ মুদ্রণ করুন:

3D পার্টস

দ্রষ্টব্য: অন্যান্য বিল্ড রয়েছে যা কিছুটা ভাল / ক্লিনার পেন ডাউন পারফরম্যান্স প্রদান করে, এটি একটি বেছে নেওয়া হয়েছিল কারণ এটি একটি সহজ মুদ্রণ এবং নির্মাণ।

পরবর্তী দুটি ধাপ নির্মাণের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ।

ধাপ 12: Servo Arms এবং Servo Horns

দ্রষ্টব্য: এই পদক্ষেপটি উভয় অস্ত্রের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য হবে।

এটি বিল্ডের সবচেয়ে আমদানি পদক্ষেপগুলির মধ্যে একটি।

ছবিতে দেখানো হিসাবে সার্ভো হর্ন টানুন, নিশ্চিত করুন যে এটি সার্ভো আর্মের সাথে ফিট করে, আপনাকে সার্ভো হর্নটি সামান্য ফাইল করতে হতে পারে।

আপনি খুব শীঘ্রই বাহুতে এই অংশটি আঠালো করবেন।

এটা নিশ্চিত করা জরুরী যে স্ন্যাপড সার্ভো আর্ম সোজা / লেভেল -অগত্যা বাহুতে ফ্লাশ নয় - যদি না হয় তবে আর্ম অ্যাসেম্বলি সব পয়েন্টের জন্য ড্রয়িং এরিয়া থেকে একই দূরত্ব হবে না এবং এর ফলে কলম আঁকবে না নির্দিষ্ট এলাকা এবং একটি বাস্তব মাথাব্যথা।

আশাকরি আমি এটা আপনার বুঝার জন্য যথেষ্ট ভালভাবে ব্যাখ্যা করেছি, মূলত যখন আপনি বাহুতে সার্ভো ertোকান, তখন এটি সমস্ত অবস্থানে সার্ভো থেকে সমতুল্য হওয়া উচিত।

সার্ভো আর্মের গর্তের চারপাশে সুপারগ্লু একটি ছোট বিট রাখুন এবং সার্ভো হর্ন োকান।

এটির স্তর নিশ্চিত করার একটি কৌশল হ'ল গ্লু করার পরে দ্রুত সার্ভো সন্নিবেশ করানো এবং প্রয়োজনে সামঞ্জস্য করা।

ধাপ 13: Servo আর্ম সংযুক্ত এবং Servo এবং প্রথম ক্রমাঙ্কন

দ্রষ্টব্য: এই পদক্ষেপটি উভয় বাহু বাহুতে প্রযোজ্য হবে, এই পদক্ষেপটি শীর্ষ servo বাহুর জন্য। - লম্বা হাত

এটি আরেকটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ এবং এটি প্রথম ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়াকে অন্তর্ভুক্ত করবে।

ভাল ক্রমাঙ্কন ভাল অঙ্কনের চাবিকাঠি, দুটি ক্রমাঙ্কন ধাপ আছে -প্রথম ক্রমাঙ্কন এবং পরে, স্পষ্টতা ক্রমাঙ্কন।

আপনি একটি সিরিয়াল পোর্ট সংযোগ (Tera Term) অথবা একটি টেলনেট সংযোগ (Putty) দিয়ে এই ধাপটি প্রিফর্ম করতে পারেন।

ট্রেসির সাথে একটি টার্মিনাল সংযোগ খুলুন।

সাহায্য এবং কনফিগার করতে '%' টিপুন

সার্ভিসের জন্য '4' টিপুন

শীর্ষ servo ক্রমাঙ্কনের জন্য '3' টিপুন

'a' এবং; 'd' সার্ভো সরানোর জন্য ব্যবহার করা হয়, সর্বনিম্ন সংখ্যায় পৌঁছানোর জন্য 'a' ব্যবহার করুন যেখানে সার্ভো এখনও চলে।

সার্ভো আর্ম ertোকান এবং এটি যতটা সম্ভব শরীর থেকে 45 ডিগ্রির কাছাকাছি পান -উপরের ছবিটি দেখুন।

Servo এবং servo horn- এর দাঁত মানে আপনি ঠিক 45 ডিগ্রিতে এটি পেতে সক্ষম হবেন না - এটি সঠিক কোণে না হওয়া পর্যন্ত এটি 'a' এবং 'd' ব্যবহার করতে পারবেন - 45 ডিগ্রি সেট বর্গ সাহায্য করবে এখানে ব্যাপকভাবে।

দ্রষ্টব্য: সর্বনিম্ন সর্বনিম্ন 45 ডিগ্রী হওয়া খুব আমদানি করা এবং কিছুটা জটিল, যতক্ষণ না আপনি খুশি হন যে এটি সঠিক কোণ।

মান রেকর্ড করতে 'o' চাপুন।

এখন 'd' টিপুন যতক্ষণ না সার্ভো তার সর্বাধিক হিট করে এবং চলাচল বন্ধ করে দেয়, আদর্শভাবে এটি ন্যূনতম থেকে 180 ডিগ্রী হবে কিন্তু এটি না হলে চিন্তা করবেন না, রেকর্ড করতে 'o' টিপুন।

আপনার এখন ক্রমাঙ্কন মানগুলির একটি অ্যারে এবং সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ দেখা উচিত, সংরক্ষণ করতে 'y' টিপুন।

Servo এখন servo বাহু সঙ্গে calibrated হয়, লকিং স্ক্রু োকান।

ভাল হয়েছে, এটি সম্ভবত সবচেয়ে কঠিন পদক্ষেপ। নীচে -ছোট -সারো বাহুর জন্য পদক্ষেপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন।

দ্রষ্টব্য: একটি বাগ আছে বলে মনে হচ্ছে, যেখানে প্রতিটি ক্রমাঙ্কনের ধাপের পর পরবর্তী ক্যালিব্রেশনে যাওয়ার সময় সার্ভোসগুলি প্রায় 40 সেকেন্ডের জন্য সরবে না - আপনাকে প্রতিটি ক্রমাঙ্কনের জন্য নিয়ামক পুনরায় সেট করতে হতে পারে - এই বাগটি একটি তালিকায় রয়েছে এবং শীঘ্রই সমাধান করা হবে।

আপডেট: এটি V1.05 এ উন্নত করা হয়েছে, আমি ভেবেছিলাম এটি চলে গেছে কিন্তু একটি পরীক্ষায় এটি পুনরায় উপস্থিত হয়েছে। যারা এই বাগটি অনুভব করেন তাদের কাছ থেকে প্রতিক্রিয়া স্বাগত জানাই, এটি একটি খুব অদ্ভুত বাগ।

ধাপ 14: লিফট সার্ভো এবং ক্রমাঙ্কনের সাথে ক্যাম সংযুক্ত করা

এবার সিলিন্ডার বাদে সার্ভো হর্ন থেকে সমস্ত যন্ত্রাংশ সরিয়ে ফেলা প্রয়োজন - এটি ভবিষ্যতে সরলীকৃত হবে।

আপনি যতটা পারেন ক্লিপ করুন এবং রুক্ষ বিটগুলি বন্ধ করুন, - উপরের ছবিটি দেখুন।

ক্যামেরায় সিলিন্ডার আঠালো করুন - এই ধাপে আপনাকে আগের ধাপগুলির মতো লেভেলিং সম্পর্কে সতর্ক থাকার প্রয়োজন নেই।

ধাপে ক্রমাঙ্কনও অনেক সহজ:

একটি টার্মিনালে লিফট সার্ভো ক্রমাঙ্কন পান -আপনি পূর্ববর্তী পদক্ষেপগুলি থেকে এটি করতে সক্ষম হবেন।

সর্বনিম্ন স্থানে পৌঁছানোর জন্য 'a' চাপুন।

সার্ভো ক্যামকে সার্ভোতে সংযুক্ত করুন যাতে ক্যামের নাকটি সার্ভো -দেখুন ছবি থেকে সরাসরি নির্দেশ করে।

অবস্থান রেকর্ড করতে 'ও' টিপুন।

ক্যামের নাকটি 90 ডিগ্রী বা তার উপরে সার্ভো বডির উপরে না হওয়া পর্যন্ত 'ডি' টিপুন।

সেভ করতে 'o' এবং 'y' চাপুন।

এটি লিফট সার্ভোর জন্য, আশা করি এটি ভাল হয়েছে, এই পদক্ষেপটি অত্যন্ত ক্ষমাশীল।

ধাপ 15: বডি + বেসে সার্ভিস সংযুক্ত করা

উপরের ছবি থেকে এটি পরিষ্কার হওয়া উচিত যে সার্ভোসগুলি কোথায় সংযুক্ত রয়েছে।

Servos সঙ্গে আসা প্রশস্ত থ্রেড screws থ্রেড তৈরি করতে হাত আগে গর্ত মধ্যে screwed করা উচিত - কখনও কখনও বিট কঠিন।

শরীরের সঙ্গে servos সংযুক্ত করুন।

একটি M3 বোল্ট ব্যবহার করে শরীরে বেস সংযুক্ত করুন, অথবা 20mm এর চেয়ে বেশি

এখানে একটি কৌতুক হল প্রথমে বোল্টটি শরীরে screwুকানো, তারপর স্ক্রিচ করা অব্দি যতক্ষণ না এটি পিছলে যাওয়া শুরু করে - আমি জানি যে কিছুটা খারাপ - এটি বোল্টের উপর শরীরকে আরও সহজে সরিয়ে দেবে।

একবার শরীর এবং বেস সংযুক্ত হয়ে গেলে, তাদের উভয়কেই কাজ করতে থাকুন, শরীরের সহজেই ফ্লপ হয়ে যাওয়া উচিত এবং তার বসা অবস্থানে দৃ় হওয়া উচিত।

দ্রষ্টব্য: এর জন্য লিফট সার্ভো ক্যামটি সার্ভো থেকে 90 ডিগ্রি বা তার উপরে হওয়া উচিত। - নাক মুখোমুখি হতে হবে অথবা মুখোমুখি হতে হবে।

ধাপ 16: যথার্থ ক্রমাঙ্কন

এটি দ্বিতীয় এবং চূড়ান্ত ক্রমাঙ্কন, এটি শুধুমাত্র উপরের এবং নীচের সার্ভিসগুলির জন্য।

এটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ এবং আপনার সার্ভোস থেকে সেরা অঙ্কন করতে সাহায্য করবে।

সাহায্য এবং কনফিগ মেনুতে প্রবেশ করতে একটি টার্মিনাল ব্যবহার করুন।

সার্ভো মেনুতে প্রবেশ করতে '4' টিপুন।

স্পষ্টতা ক্রমাঙ্কন প্রবেশ করতে '5' টিপুন।

এখানে ব্যবহৃত কীগুলি হল ছোট হাত সরানোর জন্য a/d এবং দীর্ঘ বাহু সরানোর জন্য j/l।

ছোট হাতটি সাবধানে সরান যতক্ষণ না এটি শরীর থেকে ঠিক degrees০ ডিগ্রি বাকি থাকে এবং লম্বা হাত সোজা করে নির্দেশ করে।

মান রেকর্ড করতে 'o' চাপুন।

একই চাবি ব্যবহার করুন কিন্তু এই সময় লম্বা বাহু শরীর থেকে 90 ডিগ্রী হওয়া উচিত এবং ছোট হাতটি সোজা হওয়া উচিত।

মান রেকর্ড করতে 'o' চাপুন এবং সংরক্ষণ করতে 'y' নির্বাচন করুন।

ধাপ 17: পেন এবং লিঙ্ক আর্ম

এখন যেহেতু সমস্ত ক্রমাঙ্কন পূর্বনির্ধারিত হয়েছে, এখন সময় এসেছে কলম এবং অস্ত্র যুক্ত করার।

3 মিমি বিয়ারিং সম্পর্কে একটি নোট- আপনার এগুলি খুব সস্তা হওয়া উচিত নয় কারণ সত্যিই সস্তাগুলি খুব বেশি opালু / খেলাধুলা করবে।

ভারবহন দুটি তাদের মধ্যে ধাক্কা দ্বারা লিঙ্ক বাহু মধ্যে beোকানো উচিত, তারা snugly মাপসই করা উচিত।

একটি দীর্ঘ servo বাহু মধ্যে beোকানো উচিত।

3 এক্স 3 মিমি এম 3 বোল্ট - 8 মিমি লম্বা।

1 এক্স 3 মিমি এম 3 বোল্ট - 20 মিমি লম্বা - কলম লক করার জন্য

ছবিতে দেখানো হিসাবে একত্রিত করুন।

একবার পুরোপুরি একত্রিত হয়ে গেলে, কলমটি সংযুক্ত না করে কয়েকটি অঙ্কন পাঠান যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সবকিছু ঠিক মতো কাজ করছে।

দ্রষ্টব্য: যদি ভারবহন বাহুতে খুব শিথিল হয় তবে আপনি তাদের আরও ভালভাবে সুরক্ষিত করার জন্য আঠালো একটি ছোট বিট চেষ্টা করতে পারেন - বিয়ারিংগুলির অভ্যন্তরীণ কাজগুলিতে আঠা পান না।

ধাপ 18: কলমের উচ্চতা নির্ধারণ

2 সেকেন্ডেরও কম সময়ের জন্য বোতাম টিপে কলমটি উপরে এবং নিচে টগল করা যায়।

কলমটি একটি ভাল উচ্চতায় পাওয়া গুরুত্বপূর্ণ তাই এটি খুব বেশি টানবে না এবং খুব বেশি হবে না যা আঁকবে না।

পিভোটিং বডি বিল্ড এখানে সাহায্য করে কারণ কলম একটু কম হলে শরীর পিভট করবে এবং বাহুতে খুব বেশি চাপ দেবে না।

ধাপ 19: আঁকার সময় ট্রেসিকে সুরক্ষিত করা

বর্তমানে, ট্রেসিকে সুরক্ষিত করার একটি ভাল উপায় হল নীল ট্যাকের দুটি ছোট টুকরা।

এইভাবে, কাগজটি সহজেই প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

উপরের ছবি দেখুন।

ধাপ 20: ভিডিও

বিভিন্ন মোডে ট্রেসি অঙ্কনের কিছু ভিডিও।

ধাপ 21: গ্যালারি

কিছু অঙ্কন - কাঠের যেকোন কিছু লেজার দ্বারা করা হয়।

ধাপ 22: সমর্থিত জি কোডগুলির তালিকা

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - 50.5, 14.7 অবস্থানে চলে যান কলম দিয়ে সরলরেখায় নয়।

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - একটি সরলরেখায় কলম দিয়ে 55.4, 17.7 অবস্থানে যান।

G4 P2000 - বাস - উদাহরণ 2000 মিলিসেকেন্ডের জন্য অপেক্ষা করে

G20 - ইঞ্চিতে ইউনিট সেট করুন

G21 - মিলিমিটারে ইউনিট সেট করুন - এটি ডিফল্ট

G28 - হোম অবস্থানে যান (0, 0)

M3 - নিচে কলম করুন, যখন 'লেজার নো লিফট সক্ষম করা হয় তখন এটি D8 কে উচ্চতায় সেট করবে

M4 - নিচে কলম করুন, যখন 'লেজার নো লিফট চালু করা হয় তখন এটি D8 কে উচ্চে সেট করবে

M5 - পেন আপ, যখন 'লেজার নো লিফট চালু করা হয় তখন এটি D8 কে কম সেট করবে

M105 - ব্যাটারি ভোল্টেজ রিপোর্ট করুন

M117 P10 - রৈখিক অঙ্কনের জন্য ইন্টারপোলেশন পয়েন্ট সেট করুন, 0 হল অটো, এটি আপনার বিপদে খেলুন!

M121 P10 - ড্র গতি, 12 ডিফল্ট, 0 দ্রুততম সম্ভব সেট করুন, এটি ট্রেসি মেনুতেও সেট করা যেতে পারে। -মূল্য সংরক্ষণ করা হবে না।

M122 P10 - মুভ স্পিড সেট করুন, 7 ডিফল্ট, 0 দ্রুততম সম্ভব, এটি ট্রেসি মেনুতেও সেট করা যেতে পারে। -মূল্য সংরক্ষণ করা হবে না।

M142 -টগল লেজার নো লিফট, সক্রিয় হলে শরীর একটি কলম লিফট প্রিফর্ম করবে না বরং D8 সক্ষম/নিষ্ক্রিয় করবে। পুনরায় বুট করার সময় এই অবস্থা সংরক্ষণ করা হবে না, এই অবস্থাটি সংরক্ষণ করতে Gcode কনফিগারেশন মেনুতে সেট করুন।