XY অঙ্কন রোবট: 12 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আজ আমি একটি মেকাট্রনিক্স প্রকল্প নিয়ে আলোচনা করছি। এই প্রকল্পটি আসলে আমি ইতিমধ্যেই এখানে পোস্ট করা একটি ভিডিওর উৎপত্তি: ESP32 এ ওয়েব সার্ভারের সাথে রাউটার এবং প্লটার ওয়াইফাই। আমি আপনাকে প্রথমে এটি দেখার পরামর্শ দিচ্ছি, কারণ এটি ব্যাখ্যা করে যে জিআরবিএল প্রোগ্রাম কীভাবে কাজ করে। এই ভিডিওটি এখানে ডিজাইনের একটি রোবট নিয়ে আলোচনা করেছে, যা ইতিমধ্যে ইন্টারনেটে প্রায়শই আলোচনা করা হয়। আমি আজ কলম অঙ্কনের জন্য একটি CNC মেশিনের সমাবেশ চালু করব।

ধাপ 1: বিক্ষোভ

ধাপ 2: নির্মাণের জন্য ব্যবহৃত সম্পদ (বোল্ট এবং বাদাম)

• 5 স্ক্রু M4x20mm

• 10 স্ক্রু M3x8mm

• 8 স্ক্রু M3x16mm

• 11 স্ক্রু M3x30mm

M 7 M4 বাদাম

• 23 M3 বাদাম

• 2 থ্রেডেড রড 7/16 পোল 420 মিমি

• 8 7/16 পোল বাদাম

ধাপ 3: নির্মাণের জন্য ব্যবহৃত সম্পদ (মেকানিক্স)

• সংশোধিত অক্ষ (লিনিয়ার গাইড): (R $ 50 আনুমানিক)

X 2x 400 মিমি

X 2x 300 মিমি

• 2x 70 মিমি

• 10 রৈখিক bearings lm8uu (R $ 4.50 প্রতিটি)

• 9 বিয়ারিং 604zz (4x12x4mm) (R $ 4.50 প্রতিটি)

G 2 মিটার GT2 বেল্ট 20 দাঁত (R $ 20)

• 2 pulleys GT2 20 দাঁত (R $ 12 প্রতিটি)

Ne 2 নেমা 17 ইঞ্জিন (R $ 65 প্রতিটি)

Serv 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 নাইলন clamps

• মুদ্রিত অংশ (250g ABS প্রায় R $ 20)

Plastic শুধুমাত্র প্লাস্টিকের দাম

• মোট: R $ 370 + মালবাহী, প্রায়

ধাপ 4: নির্মাণের জন্য ব্যবহৃত মুদ্রিত অংশ

• 1 SheetXE_YixoXY_A। (দ্য)

• 1 SheetXE_X। (খ)

Motor 2 মোটর_মোটর। (ডব্লিউ)

• 1 প্লেট_ইক্সোজেড_এ (ডি)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 বেসব্লক (I)

ধাপ 5: কাঠ সমর্থন বেস (alচ্ছিক)

ধাপ 6: যান্ত্রিক সমাবেশ - H BOT

B H BOT কার্টেশিয়ান মুভমেন্ট সিস্টেম CoreXY এর চেয়ে সহজ, কারণ এটি গাড়িতে বল স্থানান্তর করার জন্য একটি অবিচ্ছিন্ন বেল্ট দৈর্ঘ্য ব্যবহার করে।

System এই সিস্টেম ব্যবহার করার সুবিধা হল চেসিসের অংশ স্টেপার মোটরগুলির কারণে মোবাইল গাড়ির কম সম্ভাব্য ভর।

B HBOT সিস্টেমে একটি সমস্যা হল যে বেল্টটি গাড়িকে কেবল একদিকে টেনে নিয়ে যায়, যা ক্র্যাশ হতে পারে। এটি আরও কঠোর চ্যাসি দিয়ে সমাধান করা যেতে পারে।

ধাপ 7: মেকানিক্সের সমাবেশ - ক্রসে এইচ বিওটি

• আমরা কার্টেশিয়ান সিস্টেম H BOT ব্যবহার করব, কিন্তু একটি ক্রস ফরম্যাটে মাউন্ট করা। এটি মেশিনের ফ্রেম কমাতে সাহায্য করবে এবং এটি আরও বহনযোগ্য করে তুলবে।

ধাপ 8: মেকানিক্সের সমাবেশ - ক্রসে এইচ বিওটি

কাজ নীতি

ধাপ 9: ইলেকট্রনিক্স সমাবেশ

ধাপ 10: GRBL ইনস্টলেশন

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

ধাপ 11: GRBL কনফিগারেশন

যেহেতু এই সমাবেশ সীমা সুইচ ব্যবহার করে না, তাই আমাদের অবশ্যই মেশিনের "হোমিং" চক্রটি অক্ষম করতে হবে।

Config "config.h" ট্যাবে, লাইন 116 এ মন্তব্য করুন।

The কলম বাড়াতে এবং নামানোর জন্য একটি সার্ভো ব্যবহার করার জন্য, আমরা কব্জি এবং দিকের পিনগুলি অক্ষম করতে পারি যা Z অক্ষ পিচ মোটরে ব্যবহৃত হবে।

C "cpu_map.h" ট্যাবে, 48 এবং 52 লাইনে মন্তব্য করুন।

• আসুন COREXY আন্দোলন সক্রিয় করি যাতে সফ্টওয়্যারটি সঠিকভাবে আমাদের বেল্ট সিস্টেমে মোটরগুলির চলাচল গণনা করে।

• আমরা সার্ভও সক্ষম করব, যা Z অক্ষ মোটরকে প্রতিস্থাপন করবে।

Config "config.h" ট্যাবে, 223 এবং 228 লাইনে মন্তব্য করুন।

Serv "servo_pen.h" ট্যাবে, আপনি পোর্টটি পরিবর্তন করতে পারেন যা সার্ভো PWM সংকেতের জন্য ব্যবহৃত হবে। আপনি PWM সেটিংস পরিবর্তন করতে পারেন, যেমন ফ্রিকোয়েন্সি, পালস প্রস্থ এবং সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন পরিসীমা।

Z অক্ষের উপর servo ব্যবহার করার জন্য GRBL সেট করুন:

Z- অক্ষের প্রতি মিমি ধাপ 100 এ পরিবর্তন করুন।

Z অক্ষের সর্বোচ্চ গতি 500 মিমি / মিনিটে পরিবর্তন করুন।

Z অক্ষের সর্বাধিক চলাচল 5 মিমি পরিবর্তন করুন।

ধাপ 12: ফাইলগুলি ডাউনলোড করুন:

পিডিএফ

গ্রাফিক্স