প্লটি বটি: একটি ইন্টারনেট নিয়ন্ত্রিত অঙ্কন রোবট !: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

প্লটি বটি একটি হোয়াইটবোর্ডের সাথে সংযুক্ত একটি XY চক্রান্তকারী, যা LetsRobot.tv এর মাধ্যমে যে কেউ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

ধাপ 1: ওভারভিউ

নীচে বিষয়বস্তুর একটি দ্রুত ওভারভিউ।

• পরিচিতি এবং শোকেস ভিডিও
• 3D- প্রিন্ট করা যন্ত্রাংশ
• সোল্ডারিং
• স্টেপার মোটর
• Letsrobot.tv
• গন্ডোলা এবং দন্তযুক্ত বেল্ট
• সব সংযুক্ত করুন
• উপভোগ করুন!
• টিউটোরিয়াল

পদক্ষেপ 2: ভূমিকা এবং শোকেস ভিডিও

প্লটি বটি একটি হোয়াইটবোর্ডের সাথে সংযুক্ত একটি XY চক্রান্তকারী, যা LetsRobot.tv এর মাধ্যমে যে কেউ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। যখন এটি অনলাইনে থাকে, আপনি এখানে প্লটি বটি খুঁজে পেতে পারেন।

এটি পুলি, একটি দন্তযুক্ত বেল্ট, একটি রাস্পবেরি পাই, অ্যাডাফ্রুট মোটর এইচএটি, একটি পাই ক্যামেরা, বেশ কয়েকটি 3D-মুদ্রিত অংশ এবং গুগলি চোখ দিয়ে স্টেপার মোটর ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছিল।

ধাপ 3: 3D- মুদ্রিত যন্ত্রাংশ

প্রথমত, হোয়াইটবোর্ডের কোণে স্টেপার মোটর ধরে রাখার জন্য 3 ডি বন্ধনী মুদ্রণ করুন এবং গন্ডোলা যা হোয়াইটবোর্ড মার্কার ধরে রাখবে। যদি আপনার 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস না থাকে, তাহলে Arduino- এর জন্য XY প্লটার কিভাবে তৈরি করতে হয় তার নির্দেশাবলীর কিছু বিকল্প আছে।

ধাপ 4: সোল্ডারিং

পরবর্তী কিছু সোল্ডারিং হয়! তাদের টিউটোরিয়ালে বর্ণিত অ্যাডাফ্রুট মোটর HAT সোল্ডার করুন।

আমাদের নিশ্চিত করতে হবে যে স্টেপার মোটরগুলির তারগুলি হোয়াইটবোর্ডের কোণ থেকে রাস্পবেরি পাইতে পৌঁছানোর জন্য যথেষ্ট দীর্ঘ। যদি তারা যথেষ্ট দীর্ঘ না হয়, কিছু দীর্ঘ তারের উপর ঝাল।

ধাপ 5: স্টেপার মোটরস

মোটর HAT এবং স্টেপার মোটরগুলিকে পাওয়ার জন্য, আমরা টিউটোরিয়ালে সুপারিশকৃত একটি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করছি, কারণ XY প্লটার স্থির থাকবে। যখন স্টেপার মোটর কাজ করছে, স্টেপার মোটরগুলির শেষের দিকে পুলি সংযুক্ত করুন, যেমন নির্দেশে দেখা যায়।

ধাপ 6: Letsrobot.tv

LetsRobot.tv- এর নির্দেশ অনুসরণ করে আপনার রোবট তৈরি করুন এবং সংযুক্ত করুন।

এফএফএমপিইজি ইনস্টল করা ছাড়া এটি খুব সহজবোধ্য, কারণ এটি কাজ করে নি। আমাদের জন্য কাজ করা ফিক্স হ্যাকস্টারে পাওয়া যাবে।

প্রাথমিক সেটআপের পরে, আপনার রোবটের প্রয়োজন অনুসারে controller.py এ কোডটি সামঞ্জস্য করুন।

ধাপ 7: গন্ডোলা এবং দাঁতযুক্ত বেল্ট

গন্ডোলা এবং ওজনগুলির সাথে দন্তযুক্ত বেল্টটি সংযুক্ত করুন, যেমন নির্দেশে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 8: এটি সব সংযুক্ত করুন