অঙ্কন রোবট পাবলো এবং সোফিয়া: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

বর্ণনা

পাবলো এবং সোফিয়া দুটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট যা মানুষ এবং মেশিনের মধ্যে সৃজনশীল মিথস্ক্রিয়া অন্বেষণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। মিনি মোবাইল রোবট মানুষের সাথে ছবি আঁকতে পছন্দ করে। পাবলো খুব কাছে যেতে একটু লজ্জা পায়, তাই সে আপনার থেকে তার দূরত্ব বজায় রাখতে পছন্দ করে। সোফিয়া একটি সীমানার মধ্যে পাবলো থেকে অনেক দূরে আটকে আছে। একমাত্র জিনিস যা তাকে চালিয়ে যায় তা হল তার চারপাশের মানুষের হাততালি। পাবলো শারীরিক দূরত্ব বজায় রাখবে এবং সোফিয়া আপনার কথা শুনবে। পৃথিবী তাদের ক্যানভাস!

এই নির্দেশনায় আমরা পাবলো এবং সোফিয়া উভয়ের অংশ, যুক্তি এবং নির্মাণের প্রক্রিয়া এবং ব্যবহারের মাধ্যমে যাব।

আইটিইচ মাস্টার্স প্রোগ্রামে কম্পিউটেশনাল ডিজাইন এবং ডিজিটাল ফেব্রিকেশন সেমিনারের অংশ হিসাবে এই প্রকল্পটি পরিচালিত হয়েছিল।

কিরিল বেজৌলেভ এবং তাকওয়া এলগামাল

ধাপ 1: উপাদান তালিকা

ইলেকট্রনিক্স

2 x Arduino Uno R3 কন্ট্রোলার বোর্ড

2 এক্স মোটর ড্রাইভার L298N H সেতু

1 x Potentiometer 10K Ohm (স্টার্টার কিটে অন্তর্ভুক্ত) - পাবলো

1x 16*2 LCD মডিউল (স্টার্টার কিটে অন্তর্ভুক্ত) - পাবলো

সেন্সর

অতিস্বনক সেন্সর (স্টার্টার কিটে অন্তর্ভুক্ত) - পাবলো

বিগ সাউন্ড মডিউল (সেন্সর কিটে অন্তর্ভুক্ত) - সোফিয়া

2 এক্স আইআর সেন্সর - সোফিয়া

বোতাম (সেন্সর কিটে অন্তর্ভুক্ত) - সোফিয়া

মোটর

8 এক্স ডিসি মোটর (আমাজন)

1 এক্স মিনি সার্ভো মোটর (স্টার্টার কিটে অন্তর্ভুক্ত)

শক্তির উৎস

5x 9V লিথিয়াম ব্যাটারি - 2 x পাবলো 3 x সোফিয়া

4X AA ক্ষারীয় ব্যাটারী - পাবলো

2 এক্স ব্যাটারি সংযোগকারী

প্রধান সংস্থা (x2) - (আমাজন)

8 x গাড়ির টায়ার

8 x এনকোডার

16 x T দাঁড়ায়

4 এক্স এক্রাইলিক চ্যাসি

1 x ব্যাটারি বক্স

16 x M3*8 বোল্ট

16 x M3*30 বোল্ট

12 x স্পেসার

সরঞ্জাম

তাতাল

স্ক্রু ড্রাইভার - ফিলিপস হেড

ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ

মার্কার বা ব্রাশ

জিপ বন্ধন

মিনি রুটি বোর্ড (স্টার্টার কিটে অন্তর্ভুক্ত) - সোফিয়া

ব্রেডবোর্ড (হাফ সাইজ) - পাবলো

ধাপ 2: একত্রিত কার্ট এবং সংযুক্ত মোটর (x2)

উভয় রোবট তাদের চলাচলের জন্য বেস হিসাবে 4 টি মোটর এবং চাকার কার্ট ব্যবহার করে। কার্টটি একত্রিত করুন এবং সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুসরণ করে মোটরগুলিকে মোটর কন্ট্রোলার মডিউলের সাথে সংযুক্ত করুন (L298N)

ধাপ 3: লজিক ডায়াগ্রাম + সার্কিট ডায়াগ্রাম (পাবলো)

পাবলো আপনার সাথে কাছাকাছি আঁকার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে কিন্তু খুব কাছাকাছি নয়। এটি একটি সামুদ্রিক মোটরের সাথে সংযুক্ত একটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে যাতে এটির সামনে কোন বস্তু আছে কিনা তা দেখার জন্য এবং অন্য বস্তুগুলিকে এড়িয়ে চলার জন্য একটি ভাল আন্দোলনের সন্ধানে ঘুরে। এলসিডি ডিসপ্লে আপনাকে পাবলো এর সামনে কাছাকাছি বস্তুর দূরত্ব দেখতে দেয়।

ধাপ 4: লজিক ডায়াগ্রাম + সার্কিট ডায়াগ্রাম (সোফিয়া)

সোফিয়া বিগ সাউন্ড মডিউল ব্যবহার করে আপনার হাতের তালি দিয়ে সক্রিয় করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সোফিয়া কার্টের সামনের দিকে 2 টি আইআর সেন্সর দিয়ে তৈরি করা হয়েছে যা এটি যে ক্যানভাসটি আঁকছে তার বোর্ডার সনাক্ত করতে দেয়। যখন এটি এই বোর্ডারে পৌঁছায় তখন এটি পিছনে চলে যায় এবং ক্যানভাসের অন্য অংশে পরিণত হয়। সার্কিট ডায়াগ্রামে দেখানো এই সেন্সরগুলিকে কার্টে সংযুক্ত করুন। টেপ এবং জিপ টাই ব্যবহার করে কার্টের সাথে উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করুন যাতে তারা এদিক ওদিক না যায়। ভিডিওতে আপনি দেখতে পাবেন Ir সেন্সরের আউটপুট ভ্যালু 0 থেকে 1 এ পরিবর্তিত হয় যখন কালো রেখাটি সেন্সরের নিচে রাখা হয় এবং বিল্ট -ইন LEDs বন্ধ হয়ে যায়। আপনি আইআর সেন্সরের সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে পারেন অন্তর্নির্মিত পটেন্টিওমিটারে ঘুরিয়ে।

ধাপ 5: কোড বাস্তবায়ন

এই ধাপে আপনি পাবলো এবং সোফিয়া উভয়ের জন্য কোড ডাউনলোড করতে পারেন এবং Arduino IDE ব্যবহার করে Arduino বোর্ডে আপলোড করতে পারেন।

ধাপ 6: অঙ্কন সারফেস সেট করুন এবং উপভোগ করুন

পাবলো এবং সোফিয়া আপনার সাথে আঁকার পৃষ্ঠ এবং পরিবেশ সেট করুন। পাবলোর জন্য আমরা মার্কারটিকে পিছনের ডান হাতের কোণে সংযুক্ত করেছি কিন্তু আপনি বিভিন্ন অঙ্কন তৈরির জন্য মার্কারের অবস্থান নিয়ে খেলতে পারেন। সোফিয়াকে কেবল ক্যানভাসে আঁকার অনুমতি দেওয়া হয় যা আইআর সেন্সরগুলি সনাক্ত করার জন্য কালো টেপ দ্বারা বন্ধ করা হয়। সোফিয়ার জন্য আমরা একটি জিপ টাই ব্যবহার করে কার্টের সামনের বৃত্তাকার গর্তে একটি ব্রাশ মার্কার সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 7: চূড়ান্ত ফলাফল

আমরা আশা করি আপনি এই প্রকল্পটি উপভোগ করবেন এবং এই রোবটগুলির সাথে খেলার মাধ্যমে আপনি যে সমস্ত অঙ্কন তৈরি করতে পারবেন। আরও আকর্ষণীয় অঙ্কনের জন্য আমরা একই ড্রয়িংয়ে একই সাথে উভয় রোবট ব্যবহার করে কি ফলাফল সম্ভব তা দেখার পরামর্শ দিই।