সুচিপত্র:
- ধাপ 1: Kinemtic বিশ্লেষণ
- ধাপ 2: মেকানিজম
- ধাপ 3: ম্যাটল্যাব সিমুলেশন
- ধাপ 4: ল্যাবভিউ কোড - প্রধান
- ধাপ 5: ল্যাবভিউ কোড - ডেল্টা ইনভার্স
- ধাপ 6: ল্যাবভিউ কোড - 3 মোটর সিঙ্ক
- ধাপ 7: ডেমো
ভিডিও: লেগো ডেল্টা রোবট স্ক্যানিং এবং অঙ্কন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
লেগো এনএক্সটি ব্যবহার করে একটি ডেল্টা রোবট তৈরি করা হয়েছে।
সম্মিলিত স্ক্যানিং এবং অঙ্কন।
ধাপ 1: Kinemtic বিশ্লেষণ
বিস্তারিত দেখতে পিডিএফ খুলুন।
তথ্যসূত্র: https://www.google.com.tw/url? Sa = t & rct = j & q = & esrc = s…
ধাপ 2: মেকানিজম
LEGO NXT *1LEGO Motor *3LEGO Light sensor *1LEGO mindstorms *1 box হোয়াইট বোর্ড *1 (কারণ হোয়াইট বোর্ডে কম ঘর্ষণ আছে।) হোয়াইট বোর্ড মার্কার *1Shelf *1Belt *n (একসঙ্গে শেলফ এবং রোবট স্থির করা হয়েছে।)
যদি আপনার আরো গিয়ার থাকে, তাহলে আপনি গিয়ারবক্স তৈরিতে সেগুলো ব্যবহার করতে পারেন।
আপনার প্রয়োজন মেটাতে বাহুর দৈর্ঘ্য পরিবর্তন করুন।
জংশনে বল সকেট ব্যবহার করা ভাল। আমার কাছে এটি নেই, তাই আমি এটি 2 বিপ্লব জয়েন্টে পরিবর্তন করি।
ধাপ 3: ম্যাটল্যাব সিমুলেশন
ক্রিয়া অনুকরণ করতে MATLAB ব্যবহার করা।
রোবট চালানোর আগে রোবটের গতিপথ গণনা করুন এটি কাজের স্থান অতিক্রম করার মতো অনুপযুক্ত অপারেটিং এড়াতে পারে।
ধাপ 4: ল্যাবভিউ কোড - প্রধান
- "ইনিশিয়ালাইজ" নীচে ক্লিক করুন। এটি রোবটটিকে সর্বদা একই জায়গা থেকে শুরু করতে দিতে পারে। 3 মোটর শক্তিগুলি তাদের তাকের শীর্ষে চালাতে দেয়। মোটর ডিগ্রির পূর্ববর্তী এবং বর্তমান মানের মধ্যে পার্থক্য গণনা করুন। যদি পার্থক্যটি হয় 0, আরম্ভ সম্পূর্ণ।
-
নীচে "স্ক্যান" ক্লিক করুন। NXT কে একটি L (cm)*L (cm) অ্যারে দিন যা d কলাম এবং d সারি আছে। হালকা সেন্সরটি বাম থেকে ডানে এবং উপরে থেকে নীচে স্ক্যান করতে দিন। নির্ধারিত কালো (ছবিতে এটি <45, কিন্তু এটি ভিন্ন হবে।), এটি X0, Y0, Z0 হিসাবে অ্যারে অ্যাক্সেস হবে। এবং এটি স্ক্যানিং প্রক্রিয়া থেকে বেরিয়ে আসবে।
- হালকা সেন্সরকে হোয়াইট বোর্ড মার্কারে পরিবর্তন করুন।
- "ড্র" নীচে ক্লিক করুন অঙ্কনটি সেই ধাপে শুরু হবে যেখানে ধাপ 2 অ্যাক্সেস (X0, Y0, Z0)। ম্যাটল্যাব স্ক্রিপ্টটি আপনি প্রবেশ করান।
ধাপ 5: ল্যাবভিউ কোড - ডেল্টা ইনভার্স
এটি বিপরীত গতিবিদ্যা গণনা।
ইনপুটগুলি ট্র্যাজেক্টরি পয়েন্টের সমন্বয় x, y এবং z।
আউটপুট তিনটি মোটরের জন্য কোণ এবং শক্তি, এবং "লুপ" লুপের সংখ্যা দেখায়।
ধাপ 6: ল্যাবভিউ কোড - 3 মোটর সিঙ্ক
পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে।
ইনপুট 3 মোটরের পোর্ট, পাওয়ার, এঙ্গেল।
যদি NXT থেকে পড়া মোটরের কোণের পার্থক্য এবং ডেল্টা ইনভার্স যে কোণটি 5 ডিগ্রির কম হয়, তাহলে মোটরটি ঘোরানো বন্ধ করবে।
যদি 3 টি মোটর বন্ধ করা হয়, প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ।
প্রস্তাবিত:
MXY বোর্ড - কম বাজেটের XY প্লটার অঙ্কন রোবট বোর্ড: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
এমএক্সওয়াই বোর্ড - কম বাজেটের এক্সওয়াই প্লটার ড্রয়িং রোবট বোর্ড: আমার লক্ষ্য ছিল কম বাজেটের এক্সওয়াই প্লটার ড্রয়িং মেশিন তৈরির জন্য এমএক্সওয়াই বোর্ড ডিজাইন করা। তাই আমি এমন একটি বোর্ড ডিজাইন করেছি যা এই প্রকল্পটি তৈরি করতে চায় তাদের জন্য এটি সহজ করে তোলে। পূর্ববর্তী প্রকল্পে, 2 পিসি নেমা 17 স্টেপার মোটর ব্যবহার করার সময়, এই বোর্ডটি
অঙ্কন রোবট পাবলো এবং সোফিয়া: 7 ধাপ
পাবলো এবং সোফিয়া অঙ্কন রোবট: বর্ণনা পাবলো এবং সোফিয়া দুটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট যা মানুষ এবং যন্ত্রের মধ্যে সৃজনশীল মিথস্ক্রিয়া অন্বেষণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। মিনি মোবাইল রোবট মানুষের সাথে ছবি আঁকতে পছন্দ করে। পাবলো খুব কাছে যেতে একটু লজ্জা পায়, তাই সে রাখতে পছন্দ করে
লেগো লেগো স্কাল ম্যান: 6 ধাপ (ছবি সহ)
লেগো লেগো স্কাল ম্যান: হাই আজ আমি আপনাকে শেখাতে যাচ্ছি কিভাবে ঠান্ডা ছোট ব্যাটারি চালিত লেগো স্কাল ম্যান তৈরি করতে হয়। যখন আপনার বোর্ড বা শুধু একটি ছোট ম্যান্টেল পাইক
Arduino জন্য অঙ্কন রোবট: 18 ধাপ (ছবি সহ)
Arduino এর জন্য রোবট আঁকা: দ্রষ্টব্য: আমার কাছে এই রোবটটির একটি নতুন সংস্করণ আছে যা একটি প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড ব্যবহার করে, নির্মাণ করা সহজ, এবং IR বাধা সনাক্তকরণ! Http://bit.ly/OSTurtle এ দেখুন, আমি এই প্রকল্পটি ChickTech.org এর জন্য 10 ঘন্টার কর্মশালার জন্য ডিজাইন করেছি যার লক্ষ্য আমি
কম খরচে, Arduino- সামঞ্জস্যপূর্ণ অঙ্কন রোবট: 15 ধাপ (ছবি সহ)
কম খরচে, Arduino- সামঞ্জস্যপূর্ণ অঙ্কন রোবট: দ্রষ্টব্য: আমার কাছে এই রোবটটির একটি নতুন সংস্করণ রয়েছে যা একটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড ব্যবহার করে, নির্মাণ করা সহজ, এবং IR বাধা সনাক্তকরণ! Http://bit.ly/OSTurtle এ দেখুন, আমি এই প্রকল্পটি ChickTech.org এর জন্য 10 ঘন্টার কর্মশালার জন্য ডিজাইন করেছি যার লক্ষ্য আমি