কম খরচে, Arduino- সামঞ্জস্যপূর্ণ অঙ্কন রোবট: 15 ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

দ্রষ্টব্য: আমার কাছে এই রোবটের একটি নতুন সংস্করণ রয়েছে যা একটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড ব্যবহার করে, এটি তৈরি করা সহজ, এবং আইআর বাধা সনাক্তকরণ রয়েছে! Http://bit.ly/OSTurtle এ দেখুন

আমি ChickTech.org এর জন্য 10 ঘন্টার কর্মশালার জন্য এই প্রকল্পটি ডিজাইন করেছি যার লক্ষ্য কিশোরী মহিলাদের STEM বিষয়গুলির সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া। এই প্রকল্পের লক্ষ্য ছিল:

• নির্মাণ করা সহজ।
• প্রোগ্রাম করা সহজ।
• আকর্ষণীয় কিছু করেছেন।
• কম খরচে যাতে অংশগ্রহণকারীরা এটি বাড়িতে নিয়ে যেতে পারে এবং শিখতে পারে।

এই লক্ষ্যগুলি মাথায় রেখে, এখানে কয়েকটি নকশা পছন্দ ছিল:

• প্রোগ্রামিং সহজ করার জন্য Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ।
• খরচ এবং প্রাপ্যতার জন্য 4xAA ব্যাটারি পাওয়ার।
• সঠিক গতির জন্য স্টেপার মোটর।
• কাস্টমাইজেশনের সহজতার জন্য 3D মুদ্রিত।
• আকর্ষণীয় আউটপুটের জন্য কচ্ছপ গ্রাফিক্সের সাথে কলম চক্রান্ত।
• ওপেন সোর্স যাতে আপনি নিজের একটি তৈরি করতে পারেন!

এখানে আমি যে রোবটটি করতে চেয়েছিলাম তার সবচেয়ে কাছাকাছি এসেছি: https://mirobot.io। আমার কাছে লেজার কাটার নেই এবং ইংল্যান্ড থেকে শিপিং নিষিদ্ধ ছিল। আমার কাছে একটি 3D প্রিন্টার আছে, তাই আমি অনুমান করি আপনি দেখতে পাচ্ছেন এটি কোথায় যাচ্ছে। । ।

একটি 3D প্রিন্টারের অভাব আপনাকে বিরক্ত করবেন না। আপনি https://www.3dhubs.com/ এ আপনাকে সাহায্য করতে ইচ্ছুক স্থানীয় শৌখিনদের খুঁজে পেতে পারেন।

এই প্রকল্পটি ক্রিয়েটিভ কমন্সের অধীনে লাইসেন্সপ্রাপ্ত, এবং অন্যদের নকশার উপর ভিত্তি করে 3D অংশ ব্যবহার করে (যেমন পরবর্তী বিভাগে নির্দেশিত হয়েছে), যার মধ্যে সবচেয়ে সীমাবদ্ধ চাকা, যা অ-বাণিজ্যিক। তার মানে এই প্রকল্পটি অবশ্যই অ-বাণিজ্যিক হতে হবে। এই লোক হও না।

ধাপ 1: অংশ

রোবটগুলিকে পাওয়ার, ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল করার বেশ কয়েকটি উপায় রয়েছে। আপনার হাতে বিভিন্ন অংশ থাকতে পারে যা কাজ করবে, কিন্তু এগুলিই আমি চেষ্টা করেছি এবং ভালভাবে কাজ করেছি:

ইলেকট্রনিক্স:

• 1- *Adafruit Pro Trinket 3V- adafruit.com/products/2010

  • CC BY-SA লাইসেন্সের অধীনে হার্ডওয়্যার
  • জিপিএল লাইসেন্সের অধীনে সফটওয়্যার (বুটলোডার)
• 2- গিয়ার 5V স্টেপার- adafruit.com/products/858
• 1- ULN2803 ডার্লিংটন ড্রাইভার - adafruit.com/products/970
• 1- হাফ সাইজের ব্রেডবোর্ড- adafruit.com/products/64
• 16- পুরুষ-পুরুষ জাম্পার- adafruit.com/products/759
• 1- মাইক্রো সার্ভো- adafruit.com/products/169
• 1 - SPDT স্লাইড সুইচ - adafruit.com/product/805 অথবা www.digikey.com/product-detail/en/EG1218/EG1903-ND/101726
• 1- পুরুষ পিন হেডার- digikey.com/short/t93cbd
• 2- 2 x AA ধারক- digikey.com/short/tz5bd1
• 1- ইউএসবি মাইক্রো কেবল
• 4- AA ব্যাটারী

*দ্রষ্টব্য: নিয়মিত আরডুইনো বা রাস্পবেরি পাই বোর্ড ব্যবহার নিয়ে আলোচনার জন্য শেষ ধাপটি দেখুন।

হার্ডওয়্যার:

• 2- 1 7/8 "ID x 1/8" O-ring- mcmaster.com/#9452K96
• 1- কাস্টার 5/8 "ভারবহন- mcmaster.com/#96455k58/=yskbki
• 10- M3 x 8mm প্যান হেড স্ক্রু- mcmaster.com/#92005a118/=z80pbr
• 4- M3 x 6mm ফ্ল্যাট হেড স্ক্রু- mcmaster.com/#91420a116/=yskru0
• 12- M3 বাদাম- mcmaster.com/#90591a250/=yskc6u

3D- প্রিন্টেড পার্টস (www.3dhubs.com দেখুন যদি আপনার প্রিন্টারে অ্যাক্সেস না থাকে):

• 1 x বল ভারবহন কাস্টার
• 1 x চ্যাসি - thingiverse.com/thing:1053269 (মেকার্স বক্সের মূল কাজ, CC BY -SA 3.0)
• 2 এক্স চাকা - thingiverse.com/thing:862438 (মার্ক বেনসনের কাজের উপর ভিত্তি করে, CC BY -NC 3.0*)
• 2 x স্টেপার বন্ধনী - thingiverse.com/thing:1053267 (jbeale, CC BY -SA 3.0 এর কাজের উপর ভিত্তি করে)
• 1 এক্স পেন হোল্ডার / সার্ভো বন্ধনী
• 1 এক্স পেন কলার - thingiverse.com/thing:1053273 (মেকার্স বক্সের মূল কাজ, CC BY -SA 3.0)

* দ্রষ্টব্য: CC BY-NC একটি অ-বাণিজ্যিক লাইসেন্স

সরঞ্জাম এবং সরবরাহ:

• স্ক্রু ড্রাইভার
• গরম আঠা বন্দুক
• ডিজিটাল multimeter
• ধারালো ছুরি
• ক্রেওলা রঙিন মার্কার

ধাপ 2: ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করুন

আমরা নির্মাণে খুব দূরে যাওয়ার আগে, মাইক্রোকন্ট্রোলারে পরীক্ষার ফার্মওয়্যার লোড করা যাক। পরীক্ষা প্রোগ্রাম শুধু বাক্সের জন্য আঁকে যাতে আমরা সঠিক দিক এবং মাত্রা পরীক্ষা করতে পারি।

Trinket Pro এর সাথে কথা বলার জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে:

1. Https://learn.adafruit.com/introducing-pro-trinket… থেকে ড্রাইভার
2. Https://learn.adafruit.com/introducing-pro-trinket… থেকে Arduino সফটওয়্যার

লেডি অ্যাডা এবং অ্যাডাফ্রুট দল উপরের লিঙ্কগুলিতে আমি যতটা দিতে পারি তার চেয়ে অনেক ভালো নির্দেশাবলী তৈরি করেছি। যদি আপনি আটকে থাকেন তবে দয়া করে সেগুলি ব্যবহার করুন।

দ্রষ্টব্য: একটি কৌশল যা ট্রিনকেটকে নিয়মিত আরডুইনো থেকে আলাদা করে তোলে তা হল স্কেচ আপলোড করার আগে আপনাকে বোর্ডটি পুনরায় সেট করতে হবে।

ধাপ 3: পেন হোল্ডার এবং ব্যাটারি হোল্ডার

1. চেসিসের ছোট পাশে সার্ভো বন্ধনী সহ কলম ধারকটি ইনস্টল করুন (চিত্র 1)।
2. চ্যাসির উপরের দিকে বাদাম ertোকান (চিত্র 2)
3. 3Mx6mm ফ্ল্যাট-হেড স্ক্রু (ছবি 3 এবং 4) ব্যবহার করে চ্যাসির নীচে ব্যাটারি হোল্ডার সংযুক্ত করুন।
4. আয়তক্ষেত্রাকার তারের মাধ্যমে ব্যাটারি থ্রেড থ্রেড (চিত্র 4 এবং 5)।
5. অন্য ব্যাটারি ধারকের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

দ্রষ্টব্য: নির্দিষ্ট না করা পর্যন্ত, স্ক্রুগুলির অবশিষ্ট অংশ 3Mx8mm প্যান হেড স্ক্রু।

ধাপ 4: চাকা

1. স্টেপার শ্যাফ্টে আপনার চাকা ফিট করুন (চিত্র 1)।

   1. যদি এটি খুব আঁটসাঁট হয়, আপনি একটি চুলের ড্রায়ার বা হট এয়ার বন্দুক দিয়ে চাকা হাব গরম করতে পারেন এবং তারপর খাদটি ুকিয়ে দিতে পারেন।
   2. যদি এটি খুব আলগা হয়, আপনি একটি 3Mx8mm স্ক্রু ব্যবহার করতে পারেন এটি শ্যাফ্টের ফ্ল্যাটের বিরুদ্ধে ধরে রাখতে (ছবি 2)।
   3. আপনি যদি একজন পারফেকশনিস্ট হন, তাহলে আপনি আপনার প্রিন্টারকে ক্যালিব্রেট করে সঠিকভাবে পেতে পারেন।
2. চাকাটির চারপাশে ও-রিং রাখুন (চিত্র 3 এবং 4)।
3. অন্য চাকার জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 5: স্টেপার ব্যাকেটস

1. স্টেপার বন্ধনীতে একটি বাদাম ertোকান এবং একটি স্ক্রু দিয়ে তাদের চ্যাসির শীর্ষে সংযুক্ত করুন (চিত্র 1)।
2. বন্ধনীতে স্টেপার ertোকান এবং স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে সংযুক্ত করুন।
3. অন্যান্য বন্ধনী জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 6: কাস্টার

1. কাস্টার মধ্যে বল ভারবহন োকান।

   এটা জোর করবেন না বা এটি ভেঙ্গে যাবে। প্রয়োজনে উপাদান নরম করতে হেয়ার ড্রায়ার বা হট এয়ার গান ব্যবহার করুন।

2. ব্যাটারি হোল্ডারের সামনে চ্যাসির নিচের দিকে কাস্টার সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: ব্রেডবোর্ড

1. তীক্ষ্ণ ছুরি ব্যবহার করে একটি পাওয়ার রেল সরান, নীচের আঠালো দিয়ে কাটা (চিত্র 1)।
2. চ্যাসি রেলগুলির উপর রুটিবোর্ড ধরে, তারা যেখানে প্রান্তটি ছেদ করে তা চিহ্নিত করুন (চিত্র 2)।
3. একটি সরল প্রান্ত ব্যবহার করে (সরানো পাওয়ার রেলের মতো), লাইনগুলি চিহ্নিত করুন এবং ব্যাকিংয়ের মাধ্যমে কাটা (চিত্র 3)।
4. উন্মুক্ত আঠালো স্পর্শকারী রেলগুলির সাথে চ্যাসিগুলিতে রুটিবোর্ড রাখুন (চিত্র 4)।

ধাপ 8: শক্তি

1. মাইক্রোকন্ট্রোলার, ডার্লিংটন ড্রাইভার এবং পাওয়ার সুইচটি রুটি বোর্ডে রাখুন (চিত্র 1)।

   • আমি দৃশ্যমানতার জন্য কমলা বিন্দু যোগ করেছি নিম্নলিখিতগুলি চিহ্নিত করতে:

     • ডার্লিংটন ড্রাইভারের পিন 1।
     • মাইক্রোট্রোলারের ব্যাটারি পিন।
     • পাওয়ার সুইচ "চালু" অবস্থান।

2. ডান হাতের ব্যাটারির সাথে:

   1. পাওয়ার সুইচের প্রথম পিনের সাথে লাল রেখাটি সংযুক্ত করুন (চিত্র 2)।
   2. কালো সীসাটিকে মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং ডার্লিংটন চিপের মধ্যে একটি ফাঁকা সারিতে সংযুক্ত করুন (চিত্র 2)।

3. বাম হাতের ব্যাটারির সাথে:

   1. অন্যান্য ব্যাটারির কালো সীসা হিসাবে একই সারিতে লাল রেখাটি সংযুক্ত করুন (চিত্র 3)।
   2. কালো রেখাটিকে ব্রেডবোর্ডের নেতিবাচক রেলের সাথে সংযুক্ত করুন (চিত্র 3)।

4. মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে বিদ্যুৎ সংযোগ করুন:

   1. পজিটিভ রেল থেকে ব্যাটারি পিন পর্যন্ত লাল জাম্পার (কমলা বিন্দু, চিত্র 4)।
   2. Gণাত্মক রেল থেকে পিন পর্যন্ত কালো জাম্পার "জি" চিহ্নিত (চিত্র 4)।
5. ব্যাটারি ইনস্টল করুন এবং পাওয়ার চালু করুন। আপনি নিয়ামক সবুজ এবং লাল বাতি দেখতে হবে (চিত্র 5)।

সমস্যা সমাধান: যদি মাইক্রোকন্ট্রোলার লাইট না আসে, অবিলম্বে বিদ্যুৎ বন্ধ করুন এবং সমস্যা সমাধান করুন:

1. ব্যাটারিগুলি সঠিক ওরিয়েন্টেশনে ইনস্টল করা আছে?
2. ডাবল চেক ব্যাটারি পজিশনিং বাড়ে।
3. ডাবল চেক সুইচ পজিশনিং বাড়ে।
4. ব্যাটারির ভোল্টেজ পরীক্ষা করতে মাল্টি-মিটার ব্যবহার করুন।
5. পাওয়ার রেলের ভোল্টেজ পরীক্ষা করতে মাল্টি-মিটার ব্যবহার করুন।

ধাপ 9: হেডার এবং সার্ভো ওয়্যারিং

পুরুষ হেডার পিনগুলি আমাদের 5-পিন সার্ভো জেএসটি সংযোগকারীগুলিকে পাওয়ার এবং ডার্লিংটন ড্রাইভারকে সংযুক্ত করতে দেয় (চিত্র 1):

1. প্রথম 5-পিন হেডার ডার্লিংটন ড্রাইভারের সামনে এক সারি শুরু করে।
2. দ্বিতীয় servo হেডার তারপর ডার্লিংটন ড্রাইভারের শেষের সাথে লাইন করা উচিত।

তারের জটিল হওয়ার আগে, সার্ভো তারযুক্ত করা যাক:

1. ব্রেডবোর্ডের ফরওয়ার্ড বিভাগের ডান প্রান্তে সার্ভোর জন্য একটি 3-পিন হেডার যুক্ত করুন (চিত্র 2)।
2. পাওয়ার রেলের ইতিবাচক দিকের কেন্দ্র পিন থেকে একটি লাল জাম্পার যোগ করুন।
3. পাওয়ার রেলের নেতিবাচক দিকে বাইরের পিন থেকে একটি কালো বা বাদামী জাম্পার যোগ করুন।
4. মাইক্রোকন্ট্রোলারের পিন 8 এ ভিতরের পিন থেকে একটি রঙিন জাম্পার যোগ করুন।
5. পুরো ঘড়ি-ভিত্তিক অবস্থানে খাদ এবং ডান দিকের চাকা পর্যন্ত বিস্তৃত বাহু সহ সার্ভো হর্ন ইনস্টল করুন (চিত্র 3)
6. Servo এর screws ব্যবহার করে কলম ধারক মধ্যে servo ইনস্টল করুন (চিত্র 3)।
7. রঙগুলি সারিবদ্ধ করে সার্ভো সংযোগকারীকে সংযুক্ত করুন (চিত্র 4)।

ধাপ 10: স্টেপার নিয়ন্ত্রণ

ডার্লিংটন ড্রাইভার এবং স্টেপারদের পাওয়ার পাওয়ারের সময়, যা সরাসরি ব্যাটারি থেকে চালিত হবে:

1. নীচের ডান ডার্লিংটন পিন থেকে পাওয়ার রেলের নেতিবাচক দিকে একটি কালো বা বাদামী জাম্পার সংযুক্ত করুন (চিত্র 1)।
2. উপরের ডান ডার্লিংটন পিন থেকে একটি লাল জাম্পারকে পাওয়ার রেলের ইতিবাচক দিকে সংযুক্ত করুন।
3. উপরের বাম পিন হেডার থেকে পাওয়ার রেলের ইতিবাচক দিকে একটি লাল জাম্পার সংযুক্ত করুন (চিত্র 2)।
4. বাম স্টেপার সংযোগকারীকে বাম পাশের পিন হেডারের সাথে ডান পাশে লাল সীসা দিয়ে সংযুক্ত করুন (চিত্র 3)।
5. বাম পাশে রিড সীসা দিয়ে ডান দিকের পিন হেডারের সাথে ডান স্টেপার সংযোগকারীকে সংযুক্ত করুন।

দ্রষ্টব্য: স্টেপার সংযোগকারীর লাল সীসা হল শক্তি এবং ব্রেডবোর্ডে লাল লিডের সাথে মিল হওয়া উচিত।

ধাপ 11: স্টেপার নিয়ন্ত্রণ (অব্যাহত)

এখন আমরা মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে স্টেপার সিগন্যাল তারগুলিকে ডার্লিংটন ড্রাইভারের ইনপুট পাশে সংযুক্ত করব:

1. মাইক্রোকন্ট্রোলারের পিন 6 দিয়ে শুরু করে, বাম স্টেপার মোটরের জন্য চারটি নিয়ন্ত্রণ জাম্পারের জন্য লিডগুলি সংযুক্ত করুন (চিত্র 1)।
2. ডানদিকে ডার্লিংটনের ইনপুট সাইডে এই জাম্পারগুলিকে মিলান। সবুজ রং বাদ দিয়ে সব রং মিলে যাওয়া উচিত, যা স্টেপারের গোলাপী তারের সাথে মেলে (ছবি 2)।
3. মাইক্রোকন্ট্রোলারের পিন 13 দিয়ে শুরু করে, ডান স্টেপার মোটরের চারটি কন্ট্রোল জাম্পারের জন্য লিডগুলি সংযুক্ত করুন (চিত্র (3)।
4. বাম দিকের ডার্লিংটনের ইনপুট সাইডে এই জাম্পারগুলিকে মিলান। সবুজ রং বাদ দিয়ে সব রঙের মিল হওয়া উচিত, যা স্টেপার গোলাপী তারের সাথে মেলে (ছবি 3)।

ধাপ 12: পরীক্ষা এবং ক্রমাঙ্কন

আশা করি আপনি ইতিমধ্যে 2 ধাপে ফার্মওয়্যার আপলোড করেছেন। যদি তা না হয় তবে এখনই করুন।

পরীক্ষার ফার্মওয়্যার শুধু বারবার একটি বর্গ আঁকে যাতে আমরা দিক এবং নির্ভুলতা পরীক্ষা করতে পারি।

1. আপনার রোবটটিকে মসৃণ, সমতল, খোলা পৃষ্ঠে রাখুন।
2. বিদ্যুৎ চালু করুন।
3. আপনার রোবট ড্র স্কোয়ার দেখুন।

যদি আপনি মাইক্রোকন্ট্রোলারে লাইট দেখতে না পান, তাহলে ফিরে যান এবং ধাপ 8 -এর মতো শক্তির সমস্যা করুন।

যদি আপনার রোবটটি নড়াচড়া না করে, ধাপ 9 এ ডার্লিংটন ড্রাইভারের সাথে বিদ্যুৎ সংযোগগুলি দুবার পরীক্ষা করুন।

যদি আপনার রোবট ত্রুটিপূর্ণভাবে অগ্রসর হয়, ধাপ 10 এ মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং ডার্লিংটন ড্রাইভারের জন্য পিন সংযোগ দুবার পরীক্ষা করুন।

যদি আপনার রোবটটি একটি আনুমানিক বর্গক্ষেত্রের মধ্যে চলাচল করে, তাহলে এটি কিছু কাগজ নিচে এবং একটি কলম রাখার সময় (চিত্র 1)।

আপনার ক্রমাঙ্কন পয়েন্ট হল:

float wheel_dia = 66.25; // মিমি (বৃদ্ধি = সর্পিল আউট)

ফ্লোট হুইলবেস = 112; // মিমি (বৃদ্ধি = সর্পিল) int steps_rev = 128; // 16x গিয়ারবক্সের জন্য 128, 64x গিয়ারবক্সের জন্য 512

আমি 65 মিমি পরিমাপ করা চাকা ব্যাস দিয়ে শুরু করেছি এবং আপনি দেখতে পারেন বাক্সগুলি ভিতরের দিকে ঘুরছে (চিত্র 2)।

আমি ব্যাস 67 তে বাড়িয়েছি, এবং আপনি দেখতে পাচ্ছেন এটি বাইরের দিকে ঘুরছে (চিত্র 3)।

আমি অবশেষে 66.25 মিমি (চিত্র 4) এর মান এ পৌঁছেছি। আপনি দেখতে পারেন যে গিয়ার ল্যাশ এবং এর কারণে এখনও কিছু সহজাত ত্রুটি রয়েছে। আকর্ষণীয় কিছু করার জন্য যথেষ্ট বন্ধ!

ধাপ 13: কলম উত্থাপন এবং হ্রাস

আমরা একটি সার্ভো যোগ করেছি, কিন্তু এটি দিয়ে কিছু করিনি। এটি আপনাকে কলম বাড়াতে এবং নামানোর অনুমতি দেয় যাতে রোবটটি অঙ্কন ছাড়াই চলতে পারে।

1. কলমের উপর কলমের কলার রাখুন (ছবি 1)।
2. যদি এটি আলগা হয়, এটি জায়গায় টেপ করুন।
3. সার্ভো আর্ম নিচু হলে এটি কাগজটি স্পর্শ করবে তা পরীক্ষা করুন।
4. পরীক্ষা করুন যে এটি উত্থাপিত হলে কাগজটি স্পর্শ করবে না (চিত্র 2)।

সার্ভ কোণগুলি হর্ন অপসারণ এবং পুনরায় অবস্থান করে, বা সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে:

int PEN_DOWN = 170; // কলম নিচে যখন servo কোণ

int PEN_UP = 80; // কলম উপরে যখন servo কোণ

কলম কমান্ডগুলি হল:

কলম ();

pendown ();

ধাপ 14: মজা করুন

আমি আশা করি আপনি অনেক বেশি অভিশাপ শব্দ ছাড়াই এটি তৈরি করেছেন। আপনি কিসের সাথে লড়াই করেছেন তা আমাকে জানান যাতে আমি নির্দেশাবলী উন্নত করতে পারি।

এখন এটা অন্বেষণ করার সময়। আপনি যদি পরীক্ষার স্কেচটি দেখেন, আপনি দেখতে পাবেন আমি আপনাকে কিছু মানসম্মত "কচ্ছপ" কমান্ড প্রদান করেছি:

এগিয়ে (দূরত্ব); // মিলিমিটার

পিছনে (দূরত্ব); বাম (কোণ); // ডিগ্রী ডান (কোণ); কলম (); pendown (); সম্পন্ন(); // ব্যাটারি বাঁচাতে স্টেপার ছেড়ে দিন

এই কমান্ডগুলি ব্যবহার করে, আপনি স্নো ফ্লেক্স আঁকা থেকে বা আপনার নাম লেখা থেকে শুরু করে কিছু করতে পারবেন। শুরু করার জন্য যদি আপনার কিছু সাহায্যের প্রয়োজন হয়, তাহলে দেখুন:

• https://code.org/learn
• https://codecombat.com/

ধাপ 15: অন্যান্য প্ল্যাটফর্ম

এই রোবটটি কি নিয়মিত আরডুইনো দিয়ে করা যাবে? হ্যাঁ! আমি কম খরচে এবং ছোট আকারের কারণে ট্রিনকেটের সাথে গিয়েছিলাম। আপনি যদি চ্যাসিসের দৈর্ঘ্য বাড়ান, আপনি একপাশে একটি নিয়মিত আরডুইনো এবং অন্যদিকে রুটিবোর্ডে ফিট করতে পারেন (চিত্র 1)। এটি পরীক্ষার স্কেচের সাথে পিন-ফর-পিনের কাজ করা উচিত, প্লাস, আপনি এখন ডিবাগিংয়ের জন্য সিরিয়াল কনসোলে যেতে পারেন!

এই রোবটটি কি রাসবেরি পাই দিয়ে করা যায়? হ্যাঁ! এটি আমার তদন্তের প্রথম লাইন ছিল কারণ আমি পাইথনে প্রোগ্রাম করতে চেয়েছিলাম, এবং এটি ওয়েবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়েছিলাম। উপরের পুরো সাইজের আরডুইনোর মতো, আপনি কেবল একপাশে পাই এবং অন্যদিকে ব্রেডবোর্ড রাখুন (চিত্র 2)। বিদ্যুৎ প্রাথমিক উদ্বেগ হয়ে দাঁড়ায় কারণ চার AA এটি কাটবে না। আপনাকে একটি স্থিতিশীল 5V এ প্রায় 1A কারেন্ট সরবরাহ করতে হবে, অন্যথায় আপনার ওয়াইফাই মডিউল যোগাযোগ বন্ধ করে দেবে। আমি দেখেছি মডেল A বিদ্যুৎ ব্যবহারের ক্ষেত্রে অনেক ভালো, কিন্তু আমি এখনও নির্ভরযোগ্য বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য কাজ করছি। যদি আপনি এটি বুঝতে পারেন, আমাকে জানান!