Arduino R3 ব্লুটুথ 4 চাকা গাড়ি: 9 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এখানে আপনার প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং সামগ্রী রয়েছে!

উপাদান:

_4-চাকা

_4-মোটর

_1-ব্যাটারি (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 এবং 1-arduino মোটর ieldাল

_1-ব্লুটুথ চিপ (HC-005)

_1-ঝাল ধাতুর রোল

_ বোল্ট এবং বাদাম এবং বোর্ড বিভাজক

_ এক্রাইলিক গাড়ির চ্যাসি।

সরঞ্জাম:

_সোল্ডার

_ ব্যাটারির জন্য ব্যাটারি চার্জার (12v 2000mAh)

_1-স্ক্রু ড্রাইভার

_3 ধরনের স্ক্রু ড্রাইভার কিট (ছোট থেকে বড়)

_1 আরডুইনো আর 3 এর জন্য ইউএসবি কেবল

_1 স্প্যানার

_ ওয়্যার ক্লিপার

_1 প্লেয়ার

_অ্যালেন চাবি.

ধাপ 1: মোটরগুলিকে তার চারটি বিক্রি করা

মোটরগুলিতে ধনাত্মক তার এবং নেতিবাচক তারের সোল্ডার করুন, এবং তারপর চেসিসে মোটরগুলি ঠিক করুন নিশ্চিত করুন যে তারগুলি চাকাগুলিকে স্পর্শ করবে না যখন আপনি তাদের ফিট করেন, তার পরে মোটরগুলিকে চ্যাসিসে স্ক্রু করুন।

ধাপ 2: চার চাকা ড্রাইভ

আমাদের চারটি চাকা নিয়ে মোটরগুলিতে রাখতে হবে এবং নিশ্চিত করতে হবে যে এটি শক্তভাবে সুরক্ষিত কিন্তু খুব শক্তভাবে নয়।

ধাপ 3: আরেকটি লেয়ার এক্রাইলিক কার চ্যাসি যোগ করা

আমাদের এক্রাইলিক গাড়ির চেসিসের আরেকটি স্তর আছে এবং তারপরে আমরা মোটরের অংশে রাখি কিন্তু তার আগে আমাদের বিশেষ করে ছয়টি স্ক্রু ব্যবহার করতে হবে বিশেষ করে সেই স্তরগুলিকে শক্তভাবে আঁকতে যাতে এটি একটি গাড়ী পছন্দ করে যেমনটি ছবিতে দেখানো হয়েছে এবং আরডুইনো পরবর্তী পদক্ষেপ হবে।

ধাপ 4: Arduino কে গাড়িতে টানুন

আমরা অবশিষ্ট হলুদ স্ক্রু ব্যবহার করি এবং গাড়ির উপরের স্তরের গাড়িটিকে আরডুইনো আর 3 এর ক্ষুদ্র হোল্ডে স্ক্রু করি

এবং তারপর arduino R3 এর উপর arduino ieldাল রাখুন।

*দ্রষ্টব্য: Arduino ieldালের পিনটি অবশ্যই Arduino R3 এর সাথে লাগাতে হবে।

ধাপ 5: Arduino মোটর Shiাল থেকে তারের

আমরা arduino ieldাল মধ্যে মোটর তারের স্থাপন এবং কালো তারের এবং লাল তারের ঠিক ছিদ্র ioof arduino ieldাল হিসাবে দেখানো হিসাবে ছবি সামনে 2 এবং পিছনে 2 দেখানো হয়েছে, প্রথম ছবি পিছন এবং দ্বিতীয় সামনে তারপর তারগুলি শক্তভাবে একসাথে স্ক্রু করুন।

ধাপ 6: ব্লুটুথ মডিউল

ব্লুটুথ মডিউলটি বের করুন এবং ছোট জাম্পার/তারগুলি বের করুন এবং তারপরে ব্লুটুথ মডিউলে তারগুলি সন্নিবেশ করান যেমনটি ছবিতে দেখানো হয়েছে এবং তারপর ব্লুটুথ মডিউলের সেই চারটি তারগুলি আরডুইনো মোটর শিল্ডে ছবি 3 নম্বর হিসাবে দেখান।

ধাপ 7: ব্যাটারি

ব্যাটারি নিন এবং গাড়ির মধ্যে রাখুন এবং সেখানে আটকে দিন যাতে এটি চারপাশে সরানো না হয় সেখানে বড় গর্ত যাতে আমরা ব্যাটারির সেই দুটি তারগুলি বের করতে পারি তারপর আমরা ব্যাটারিটিকে আরডুইনোতে প্লাগ করতে পারি যেমন দেখানো হয়েছে ছবি

ধাপ 8: নিয়ন্ত্রণের জন্য ফোন ব্যবহার

• প্রথম জিনিস "Arduino ব্লুটুথ কন্ট্রোলার" অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন তারপর ব্লুটুথের সাথে ফোনের সাথে সংযোগ করুন তারপর আমাদের নিয়ামকের সাথে এটি সেটআপ করুন, তারপর এটিকে পরিবর্তন করুন arduino স্কেচ F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT।
• এখানে আমাদের কোড:

ধাপ 9: আমাদের নির্দেশে আপনার সময় ব্যয় করার জন্য ধন্যবাদ

আপনি যদি আমাদের কোড ব্যবহার করেন এবং এটি কাজ করে, দয়া করে নীচে একটি মন্তব্য করুন;)