আরসি গাড়ি চাকা এবং প্যাডেল দ্বারা চালিত? ️: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

জীবন মানে আপনার স্বপ্নকে সত্যি করা। আমার ছিল পিসি গেমিং হুইল দিয়ে আরসি গাড়ি চালানো। তাই আমি এটা তৈরি।

আশা করি এটি কারো জন্য দরকারী হবে। প্রশ্নের ক্ষেত্রে, একটি মন্তব্য লিখুন।

ধাপ 1: অংশ

এই প্রকল্পটি করতে আপনার প্রয়োজন হবে:

• রাস্পবেরি পাই (আমি 4GB RAM সহ RPI 4B ব্যবহার করেছি)
• সার্ভো-স্টিয়ার্ড ফ্রন্ট এক্সেল সহ চ্যাসি (মোটর এবং সার্ভো অন্তর্ভুক্ত)
• 3D মুদ্রিত কেস সহ RPI ক্যামেরা (alচ্ছিক)
• লি-পো ব্যাটারি 11.1V
• প্যাডেল সহ পিসি চাকা
• Polulu DRV8835 ডুয়াল মোটর কিট
• 11.1V থেকে 5V বাক রূপান্তরকারী
• তারের

ধাপ 2: একত্রিত করা

আপনার চ্যাসি একত্রিত করুন। আমি আমার থেকে পেয়েছি:

পিছনে ডিসি মোটর থেকে দুটি তারের ঝালাই।

তারপরে বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে রাস্পবেরি পাই মাউন্ট করুন

ধাপ 3: RPI তে মোটর ড্রাইভার সংযুক্ত করুন

এখন আমাদের মোটর ড্রাইভারকে সোল্ডার করতে হবে। পরবর্তীতে 3 পিন গোল্ডপিন নিন এবং ড্রাইভার বোর্ডে এটি 5V এবং GND এ সোল্ডার করুন (ছবিটি দেখুন)। গোল্ডপিন মহিলা শেষ সঙ্গে শেষ পিন ঝাল তারের। আমরা এটি PWM সিগন্যালের জন্য ব্যবহার করতে যাচ্ছি যা সার্ভোকে চালিত করে।

পরবর্তী বক রূপান্তরকারী এবং ঝাল নিন:

• GND থেকে কালো (স্থল) তার
• লাল আউটপুট তার 5V
• Vout এ লাল ইনপুট তার

যখন সোল্ডারিং সম্পন্ন হয় তখন মোটর ড্রাইভারে কনভার্টার মাউন্ট করতে দুই পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করুন।

এর পরে আমাদের ড্রাইভার প্রস্তুত এবং RPI এ প্লাগ করা যেতে পারে।

ধাপ 4: ক্যামেরার জন্য প্রিন্ট কেস

পরবর্তী ধাপ হল ক্যামেরার জন্য হাউজিং প্রিন্ট করা। আপনি এখানে অনেক প্রকল্প খুঁজে পেতে পারেন:

আপনার ক্যামেরার সাথে মানানসই একটি ব্যবহার করুন।

ধাপ 5: চূড়ান্ত সমাবেশ

এখন সময় সবকিছু একসাথে রাখার। ব্যাটারি ertোকান, ক্যামেরা সংযুক্ত করুন, পিনগুলিতে সার্ভো প্লাগ করুন এবং মোটরটিকে চালকের পাশাপাশি ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করুন।

আপনি ছবিতে পুরো পরিকল্পিত দেখতে পারেন।

ধাপ 6: কোডটি চালান

চূড়ান্ত অংশটি কোডটি চালাচ্ছে।

আরপিআই এবং ল্যাপটপের মধ্যে যোগাযোগ পাইথনে লেখা ফ্লাস্ক সার্ভার ব্যবহার করে প্রতিষ্ঠিত হয়।

আমরা সার্ভারে দুটি জিনিস পাঠাতে যাচ্ছি:

• স্টিয়ারিং হুইলের কোণ
• মোটর গতি (সম্পূর্ণ গতি এগিয়ে 480 জন্য এবং -480 পূর্ণ গতি পিছনে জন্য)

ল্যাপটপের প্রোগ্রামটি প্যাডেল এবং চাকা থেকে মানগুলি পড়ার জন্য এবং রাস্পবেরিতে চলমান সার্ভারে পাঠানোর জন্য দায়ী।

RPI তে আমাদের সার্ভার কোড এবং প্রোগ্রাম চালু করতে হবে যা সার্ভারে সংরক্ষিত মানগুলি পড়ে যা সার্ভো এঙ্গেল এবং মোটর স্পিড নিয়ন্ত্রণ করে।

মনে রাখবেন:

1. রাস্পবেরি পাই এবং ল্যাপটপ একই ওয়াইফাই নেটওয়ার্কে সংযুক্ত থাকতে হবে!
2. আপনাকে sudo (যেমন। Sudo python3 Flask_server_RPI.py) কমান্ড ব্যবহার করে টার্মিনাল থেকে RPI- এ প্রোগ্রাম চালাতে হবে!