আরসি চালিত বৈদ্যুতিক খেলনা গাড়ি: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

লিখেছেন: পিটার ট্রান 10ELT1

এই টিউটোরিয়ালে HT12E/D IC চিপ ব্যবহার করে রিমোট কন্ট্রোল (RC) চালিত বৈদ্যুতিক খেলনা গাড়ির তত্ত্ব, নকশা, উৎপাদন এবং পরীক্ষার প্রক্রিয়া সম্পর্কে বিস্তারিত জানানো হয়েছে। টিউটোরিয়ালে গাড়ির ডিজাইনের তিনটি ধাপ সম্পর্কে বিস্তারিত বলা হয়েছে:

1. টেথার্ড ক্যাবল
2. ইনফ্রারেড নিয়ন্ত্রণ
3. রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ

সমস্যা সমাধানের জন্য একটি সমস্যা সমাধানের বিভাগও পাওয়া যায় যা উদ্ভূত হতে পারে।

সরবরাহ

বেস কার কিট

রোবট কিট অনুসরণ করে 1x লাইন (LK12070)

টেথার্ড ক্যাবল ফেজ

• 1x প্রোটোটাইপিং ব্রেডবোর্ড
• ব্রেডবোর্ড জাম্পার ক্যাবলস
• HT12E IC চিপ (সকেট সহ)
• HT12E IC চিপ (সকেট সহ)
• 1x 1MΩ প্রতিরোধক
• 4x ক্ষণস্থায়ী বোতাম সুইচ
• 1x 47kΩ প্রতিরোধক
• 4x LED
• পাওয়ার সাপ্লাই

ইনফ্রারেড ট্রান্সমিশন ফেজ

• 1x ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটার (ICSK054A)
• 1x ইনফ্রারেড রিসিভার (ICSK054A)

রেডিও ট্রান্সমিশন ফেজ

• 1x 433MHz আরসি ট্রান্সমিটার
• 1x 433MHZ RC রিসিভার

বেস কার কিটে ইন্টিগ্রেশন

• 2x প্রোটোটাইপ পিসিবি বোর্ড
• 1x L298N মোটর ড্রাইভার

ধাপ 1: HT12E/D IC চিপ বোঝা

HT12E এবং HT12E IC চিপস একসঙ্গে রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা হয়, রেডিওর মাধ্যমে তথ্য প্রেরণ এবং গ্রহণের জন্য। তারা 12 বিট তথ্য এনকোডিং করতে সক্ষম যা 8 ঠিকানা বিট এবং 4 ডেটা বিট নিয়ে গঠিত। প্রতিটি ঠিকানা এবং ডেটা ইনপুট বাহ্যিকভাবে প্রোগ্রামযোগ্য বা সুইচ ব্যবহার করে খাওয়ানো হয়।

সঠিক ক্রিয়াকলাপের জন্য, একই ঠিকানা/ডেটা ফর্ম্যাট সহ HT12E/D চিপের একটি জোড়া ব্যবহার করতে হবে। ডিকোডার একটি আরএফ ট্রান্সমিশন মাধ্যম ব্যবহার করে একটি ক্যারিয়ার দ্বারা প্রেরিত সিরিয়াল ঠিকানা এবং ডেটা গ্রহণ করে এবং ডেটা প্রক্রিয়াকরণের পরে আউটপুট পিনগুলিতে আউটপুট দেয়।

HT12E পিন কনফিগারেশন বর্ণনা

পিন 1-8: 8 ঠিকানা বিট কনফিগার করার জন্য ঠিকানা পিন, 256 বিভিন্ন সমন্বয় অনুমতি দেয়।

পিন 9: গ্রাউন্ড পিন

পিন 10-13: 4 ডেটা বিট কনফিগার করার জন্য ডেটা পিন

পিন 14: ট্রান্সমিট সক্ষম পিন, ডেটা ট্রান্সমিশনের অনুমতি দেওয়ার জন্য সুইচ হিসাবে কাজ করে

পিন 15-16: যথাক্রমে অসিলোস্কোপ আউট/ইন, 1 এম ওহম প্রতিরোধক প্রয়োজন

পিন 17: ডেটা আউটপুট পিন যেখানে 12-বিট তথ্য বেরিয়ে আসে

পিন 18: পাওয়ার ইনপুট পিন

HT12D পিন কনফিগারেশন বর্ণনা

পিন 1-8: ঠিকানা পিন, HT12E এর কনফিগারেশনের সাথে মেলে

পিন 9: গ্রাউন্ড পিন

পিন 10-13: ডেটা পিন

পিন 14: ডেটা ইনপুট পিন

পিন 15-16: যথাক্রমে অসিলোস্কোপ ইন/আউট, 47k ওহম প্রতিরোধক প্রয়োজন

পিন 17: বৈধ ট্রান্সমিশন পিন, তথ্য প্রাপ্তির সময় নির্দেশক হিসাবে কাজ করে

পিন 18: পাওয়ার ইনপুট পিন

HT12E এনকোডার কেন ব্যবহার করা হয়?

HT12E রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, এর নির্ভরযোগ্যতা, প্রাপ্যতা এবং ব্যবহারের সহজতার কারণে। অনেক স্মার্টফোন এখন ইন্টারনেটের মাধ্যমে যোগাযোগ করে, কিন্তু বেশিরভাগ স্মার্টফোনে এখনও ইন্টারনেট যানজট এড়ানোর জন্য HT12E থাকে। HT12E 8-বিটের 256 টি সম্ভাব্য সংমিশ্রণ সহ প্রেরিত ডেটা দিয়ে প্রেরণের জন্য ঠিকানা ব্যবহার করে, এর নিরাপত্তা এখনও খুব সীমিত। যেহেতু একটি সংকেত সম্প্রচারিত হয়, ট্রান্সমিটারের সন্ধান করা অসম্ভব, যার ফলে সংকেত ঠিকানাটি যে কেউ অনুমান করতে পারে। এই ঠিকানা সীমাবদ্ধতা HT12E এর ব্যবহারকে শুধুমাত্র একটি ছোট দূরত্বে উপযুক্ত করে তোলে। অল্প দূরত্বে, প্রেরণ এবং গ্রহণকারী একে অপরকে দেখতে পারে, যেমন টিভি রিমোট, হোম সিকিউরিটি ইত্যাদি বাণিজ্যিক পণ্যগুলিতে, কিছু রিমোট কন্ট্রোল অন্যদেরকে 'ইউনিভার্সাল রিমোট' হিসাবে প্রতিস্থাপন করতে পারে। যেহেতু তারা একটি ছোট দূরত্বের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অনেক ডিভাইসে সরলতার জন্য একই ঠিকানা ইনপুট রয়েছে।

ধাপ 2: বেস কার কিট নির্মাণ

এই প্রকল্পের জন্য বেস কার কিট একটি লাইন অনুসরণকারী রোবট কিট থেকে। নির্মাণ এবং উত্পাদন পদক্ষেপগুলি নীচের লিঙ্কে পাওয়া যাবে:

বেস কার কিট শেষ পর্যন্ত HT12E/D IC Chips ব্যবহার করে RC নিয়ন্ত্রিত গাড়িতে পরিণত হবে।

ধাপ 3: টিথার্ড ক্যাবল ফেজ

1. একটি প্রোটোটাইপিং ব্রেডবোর্ড এবং প্রোটোটাইপিং জাম্পার কেবল ব্যবহার করুন।
2. উপাদানগুলিকে রুটিবোর্ডে মাউন্ট এবং সংযুক্ত করতে উপরের পরিকল্পিত চিত্রটি অনুসরণ করুন। দ্রষ্টব্য, দুটি আইসি -র মধ্যে একমাত্র সংযোগ হল HT12E- এ পিন 17 টি HT12D- এ 14 পিন করা।
3. HT12E এর সাথে সংযুক্ত LED গুলি নিশ্চিত করার মাধ্যমে ডিজাইনটি পরীক্ষা করুন যখন HT12E তে তাদের নিজ নিজ সুইচ চাপানো হয়। সাধারণ সমস্যাগুলিতে সহায়তার জন্য সমস্যা সমাধান বিভাগ দেখুন।

টিথার্ড ক্যাবল সেটআপের সুবিধা

1. হস্তক্ষেপ হিসাবে বাহ্যিক বস্তুর ঝুঁকি না থাকায় নির্ভরযোগ্য এবং স্থিতিশীল
2. তুলনামূলকভাবে সস্তা
3. সেট আপ এবং সমস্যা সমাধানের জন্য সহজ এবং সহজবোধ্য
4. অন্যান্য বাহ্যিক উৎস দ্বারা অনুমানের জন্য সংবেদনশীল নয়

একটি টিথার্ড ক্যাবল সেট আপ অসুবিধা

1. দীর্ঘ দূরত্বের ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য অবাস্তব
2. দীর্ঘ পরিসরের ট্রান্সমিশনের সাথে খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে বেড়ে যায়
3. বিভিন্ন স্থানে স্থানান্তর বা প্রতিস্থাপন করা কঠিন
4. অপারেটরকে ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার উভয়ের কাছাকাছি থাকতে হবে
5. ব্যবহারের নমনীয়তা এবং গতিশীলতা হ্রাস

ধাপ 4: ইনফ্রারেড ট্রান্সমিশন ফেজ

1. HT12E এর পিন 17 থেকে সরাসরি টেথার্ড ক্যাবল সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, একটি ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটারের আউটপুট পিন সংযুক্ত করুন এবং ট্রান্সমিটারটিকে বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত করুন।
2. HT12 D এর পিন 14 থেকে সরাসরি টেথার্ড ক্যাবল সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, একটি ইনফ্রারেড রিসিভারের ইনপুট পিন সংযুক্ত করুন এবং রিসিভারকে পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন।
3. HT12E এর সাথে সংযুক্ত LED গুলি নিশ্চিত করার মাধ্যমে ডিজাইনটি পরীক্ষা করুন যখন HT12E তে তাদের নিজ নিজ সুইচ চাপানো হয়। সাধারণ সমস্যাগুলির সাহায্যের জন্য সমস্যা সমাধান বিভাগ দেখুন।

একটি ইনফ্রারেড ট্রান্সমিশন সেটআপের সুবিধা

1. লাইন-অফ-দৃষ্টি সংক্রমণের প্রয়োজনীয়তার কারণে স্বল্প দূরত্বের জন্য নিরাপদ
2. ইনফ্রারেড সেন্সর সময়ের সাথে সাথে ক্ষয় বা জারণ করে না
3. দূর থেকে পরিচালিত হতে পারে
4. ব্যবহারের নমনীয়তা বৃদ্ধি
5. ব্যবহারের গতিশীলতা বৃদ্ধি

একটি ইনফ্রারেড ট্রান্সমিশন সেট আপ অসুবিধা

1. দেয়াল, এমনকি কুয়াশার মতো শক্ত/কঠিন বস্তু প্রবেশ করতে পারে না
2. উচ্চ ক্ষমতার ইনফ্রারেড চোখের জন্য ক্ষতিকর হতে পারে
3. ডাইরেক্ট টিথার্ড ওয়্যার সেট আপের চেয়ে কম কার্যকর
4. বাহ্যিক উৎস থেকে হস্তক্ষেপ এড়াতে ফ্রিকোয়েন্সি নির্দিষ্ট ব্যবহার প্রয়োজন
5. ট্রান্সমিটার চালানোর জন্য বাহ্যিক শক্তির উৎস প্রয়োজন

ধাপ 5: রেডিও ট্রান্সমিশন ফেজ

1. পাওয়ার থেকে ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং HT12E এর 17 পিন, 433MHz রেডিও ট্রান্সমিটারের আউটপুট পিন সংযুক্ত করুন। এছাড়াও, ট্রান্সমিটারকে স্থল এবং বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত করুন।
2. পাওয়ার থেকে ইনফ্রারেড রিসিভার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং HT12D এর 14 পিন, 433MHz রেডিও রিসিভারের ডেটা পিন সংযুক্ত করুন। এছাড়াও, গ্রহীতাকে গ্রাউন্ড এবং পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন।
3. HT12E এর সাথে সংযুক্ত LED গুলি নিশ্চিত করার মাধ্যমে ডিজাইনটি পরীক্ষা করুন যখন HT12E তে তাদের নিজ নিজ সুইচ চাপানো হয়। সাধারণ সমস্যাগুলিতে সহায়তার জন্য সমস্যা সমাধান বিভাগ দেখুন।

রেডিও ট্রান্সমিশন স্থাপনের সুবিধা

1. ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের মধ্যে লাইনের দৃশ্যের প্রয়োজন হয় না
2. উজ্জ্বল আলোর উৎস থেকে হস্তক্ষেপের জন্য সংবেদনশীল নয়
3. সহজ এবং ব্যবহার করা সহজ
4. দূর থেকে পরিচালিত হতে পারে
5. নমনীয়তা বাড়ায়

রেডিও ট্রান্সমিশন স্থাপনের অসুবিধা

1. অন্যান্য রেডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেমের কাছাকাছি ব্যবহারকারীদের কাছ থেকে ক্রসওভার হতে পারে
2. ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সীমিত সংখ্যা
3. অন্যান্য রেডিও সম্প্রচারকারীদের থেকে সম্ভাব্য হস্তক্ষেপ, যেমন: রেডিও স্টেশন, জরুরি সেবা, ট্রাক ড্রাইভার

ধাপ 6: প্রোটোটাইপ রেডিও ট্রান্সমিটার

1. রেডিও ট্রান্সমিটারের উপাদানগুলিকে প্রোটোটাইপিং ব্রেডবোর্ড থেকে প্রোটোটাইপিং পিসিবিতে স্থানান্তর করুন।
2. ধাপ তিন থেকে ডায়াগ্রামের রেফারেন্স সহ উপাদানগুলি সোল্ডার করুন।
3. সার্কিটকে একসঙ্গে সংযুক্ত করতে কঠিন টিনের তার ব্যবহার করুন, হাতাওয়ালা তারগুলি ব্যবহার করে যেখানে শর্ট-সার্কিট প্রতিরোধের জন্য ওভারল্যাপ হয়।

ধাপ 7: প্রোটোটাইপ রেডিও রিসিভার

1. রেডিও রিসিভারের উপাদানগুলিকে প্রোটোটাইপিং ব্রেডবোর্ড থেকে প্রোটোটাইপিং পিসিবিতে স্থানান্তর করুন।
2. ধাপ তিন থেকে ডায়াগ্রামের রেফারেন্স সহ উপাদানগুলি সোল্ডার করুন।
3. সার্কিটকে একসঙ্গে সংযুক্ত করতে কঠিন টিনের তার ব্যবহার করুন, হাতাওয়ালা তারগুলি ব্যবহার করে যেখানে শর্ট-সার্কিট প্রতিরোধের জন্য ওভারল্যাপ হয়।

ধাপ 8: প্রোটোটাইপ মোটর ড্রাইভার

1. পোর্টে সোল্ডার পুরুষ সকেট: IN1-4 এবং মোটর A-B, পরীক্ষার সময় সহজ সমন্বয় করার জন্য, উপরের চিত্র অনুযায়ী।
2. উপরের চিত্র অনুযায়ী, নেগেটিভ এবং পজিটিভ টার্মিনালে একটি মহিলা সকেট বিক্রি করুন।

মোটর ড্রাইভার কি? একটি মোটর কন্ট্রোলার গাড়ির আইসি চিপস, ব্যাটারি এবং মোটরের মধ্যে মধ্যস্থতাকারী হিসেবে কাজ করে। এটি থাকা আবশ্যক কারণ HT12E চিপ সাধারণত মোটরকে প্রায় 0.1 এমপিএস কারেন্ট দিতে পারে, যেখানে মোটর সফলভাবে চালানোর জন্য বেশ কয়েকটি এম্পস প্রয়োজন।

ধাপ 9: বেস কার কিটের সাথে ইন্টিগ্রেশন

নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি হল বেস কার কিটকে একটি কার্যকরী আরসি গাড়িতে রূপান্তর করা।

1. সার্কিট থেকে গাড়ির ব্যাটারি প্যাক সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।
2. প্রতিটি মোটর সংযোগে সোল্ডার প্রোটোটাইপ জাম্পার ক্যাবল, এবং আটটি ধাপে ডায়াগ্রাম অনুযায়ী মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন।
3. রেডিও রিসিভার এবং মোটর ড্রাইভারের জন্য বিদ্যুতের তারটি এখন সংযোগ বিচ্ছিন্ন ব্যাটারি প্যাকের সাথে বিক্রি করুন।
4. আটটি ধাপে ডায়াগ্রাম অনুযায়ী মোটর ড্রাইভারের প্রাসঙ্গিক হেডারের সাথে HT12D (পিন 10-13) থেকে আউটপুট পিন সংযুক্ত করুন।
5. একটি পোর্টেবল ইউএসবি ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করে রেডিও ট্রান্সমিটারকে শক্তি দিন।

ধাপ 10: পরীক্ষা এবং সমস্যা সমাধান

পরীক্ষামূলক

1. প্রতিটি নির্মাণ পর্যায় অনুসরণ করে, HT12E থেকে ইনপুট HT12D থেকে একটি প্রতিক্রিয়া (যেমন LEDs চালু বা মোটর স্পিন) বের করা উচিত।

2. রেডিও ট্রান্সমিটার কন্ট্রোলার ব্যবহার করে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে:

   • সামনে ড্রাইভ করুন: বাম এবং ডান উভয় মোটরকে সামনের দিকে ধরে রাখুন
   • পিছনে ড্রাইভ করুন: বাম এবং ডান উভয় মোটরকে পিছনে ধরে রাখুন
   • বাম দিকে ঘুরুন: ডান মোটরকে সামনে এবং বাম মোটরকে পিছনে ধরে রাখুন
   • ডান দিকে ঘুরুন: বাম মোটরকে সামনের দিকে এবং ডান মোটরকে পিছনে ধরে রাখুন

3. নির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য যা পরীক্ষা করা যেতে পারে:

   • গতি
   • রেঞ্জ (রেডিও ট্রান্সমিটার/রিসিভারের)
   • প্রতিক্রিয়া সময়
   • নির্ভরযোগ্যতা
   • চটপটে
   • ধৈর্য (ব্যাটারি লাইফ)
   • বিভিন্ন ভূখণ্ড এবং পৃষ্ঠের ধরন/অবস্থার মধ্যে কাজ করার ক্ষমতা
   • অপারেটিং তাপমাত্রা সীমা
   • বোঝা বহন সীমা
4. যদি কোন বা ভুল প্রতিক্রিয়া না হয় তবে নীচের সমস্যা সমাধানের নির্দেশিকা অনুসরণ করুন:

সমস্যা সমাধান

1. মোটরগুলি যা উদ্দেশ্য ছিল তার বিপরীত দিক ঘুরিয়ে দেয়

   • মোটর ড্রাইভারে প্রোটোটাইপ জাম্পার তারগুলি সংযুক্ত হওয়ার ক্রমটি সামঞ্জস্য করুন (সমস্ত পিন চারপাশে স্যুইচ করা যায়)
   • সার্কিটটি শর্ট-সার্কিটিং: সোল্ডার জয়েন্ট এবং জাম্পার কেবল সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন

2. মোটর/সার্কিট চালু হয় না

   • সার্কিটটি চালু করার জন্য পর্যাপ্ত ভোল্টেজ/কারেন্ট নাও থাকতে পারে
   • একটি অনুপস্থিত সংযোগ পরীক্ষা করুন (বিদ্যুৎ সহ)

3. প্রেরণ সক্রিয় আলো কাজ করছে না

   • LEDs পোলারাইজড, নিশ্চিত করুন যে এটি সঠিক ওরিয়েন্টেশনে আছে
   • খুব বেশি কারেন্ট/ভোল্টেজের কারণে LED ফুটে থাকতে পারে
   • সার্কিটগুলি প্রকৃতপক্ষে সংকেত পাচ্ছে না, আবার সংযোগ পরীক্ষা করুন

4. রেডিও ট্রান্সমিটার/রিসিভার যথেষ্ট শক্তিশালী নয়

   • অন্যান্য লোকেরা বর্তমানে রেডিও ট্রান্সমিটার/রিসিভার ব্যবহার করছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন
   • সংযোগ বাড়ানোর জন্য একটি অতিরিক্ত অ্যান্টেনা (একটি তার হতে পারে) যোগ করুন
   • ট্রান্সমিটার/রিসিভার একে অপরের সাধারণ দিক নির্দেশ করুন, তারা নিম্ন মানের হতে পারে