Arduino নিয়ন্ত্রিত খেলনা গাড়ি: 3 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি আমার আরডুইনো নিয়ন্ত্রিত খেলনা গাড়ির দ্বিতীয় অংশ। আবার একবার এটি একটি বাধা এড়ানো।

এই গাড়িতে আমি একটি Uno এর পরিবর্তে একটি Arduino ন্যানো ব্যবহার করছি মোটর ড্রাইভার একটি L298N মডিউল।

সরবরাহ

আপনি কি প্রয়োজন:

-দুটি ডিসি মোটর, সেরাগুলি হল গিয়ার মোটর কারণগুলির জন্য যা পরে পরিষ্কার হয়ে যায়

-একটি HC-SR04 সেন্সর

-ডুপন্ট ক্যাবল মহিলা-মহিলা

-ব্যাটারি হোল্ডার এবং ক্লিপ লিড, এই ক্ষেত্রে একটি 2 x 18650 ব্যাটারি হোল্ডার এবং 9V ক্লিপ লিড

সরঞ্জাম

-তাতাল

-ড্রেমেলের মতো রোটারি টুল

-গরম আঠা বন্দুক

-স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 1: আপনার গাড়ি প্রস্তুত করুন এবং মোটর ইনস্টল করুন

প্রথমে কোন অংশে কাজ করতে হবে তা দেখতে উপরের অংশটি খুলে ফেলুন। এই ক্ষেত্রে দুটি পিছনের চাকা আলাদাভাবে মাউন্ট করা হয়েছে যা একটি বড় প্লাস। সামনের অংশে তাদের যেতে হয়েছিল।

এটা ভাল হয়েছে, যাইহোক, যখন আমি গাড়িটি পরীক্ষা করেছিলাম, তখন আমি জানতে পারলাম যে মোটরগুলোতে গাড়ি চালানোর জন্য পর্যাপ্ত টর্ক ছিল না। এজন্য এখানে গিয়ার মোটর ব্যবহার করা ভাল। চীন থেকে হলুদ রঙের জায়গাগুলির অভাবের কারণে এগুলি তাদের মধ্যে একটি কাঠের সমর্থন নিয়ে দাঁড়িয়ে ছিল।

ধাপ 2: শক্তি যোগ করা

মোটরগুলি 2 লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি দ্বারা চালিত, এবং না আপনি এইগুলি থেকে 9900 এমএএইচ পান না (আমি মনে করি তারা একটি পরীক্ষায় প্রায় 500 এমএএইচ দেখিয়েছে)। আরডুইনো 9V ব্যাটারি দিয়ে চালিত। এই গাড়িতে প্রচুর পরিমাণে আছে ব্যাটারি রাখার জায়গা।

ধাপ 3: শেষ পণ্য, একটি ভিডিও …….. এবং কোড

ভিডিওতে আপনি দেখতে পাচ্ছেন গাড়িটি একটু নড়ছে, এর কারণ হল আমাকে চাকার সাথে মানানসই করার জন্য মোটরগুলির শ্যাফ্টগুলিকে একটু পরিবর্তন করতে হয়েছিল I গাড়িটি কোণে আটকে না গিয়ে সময়মতো বাধাগুলি খুঁজে পাবে বলে মনে হচ্ছে।

কোডটি একই রকম যা আমি আমার অন্যান্য খেলনা গাড়ী প্রকল্পে ব্যবহার করেছি … আপনার জন্য একটি সহজ কপি এবং পেস্ট কাজ।