DIY Arduino ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

হ্যালো বন্ধুরা! আমার নাম নিকোলাস, আমার বয়স 15 বছর এবং আমি গ্রীসের এথেন্সে থাকি। আজ আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি Arduino Nano, একটি 3D প্রিন্টার এবং কিছু সাধারণ ইলেকট্রনিক উপাদান ব্যবহার করে 2-চাকার ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি তৈরি করা যায়! গাড়িটি অ্যাকশনে দেখতে এবং যদি আপনি পছন্দ করেন তবে সেখান থেকে নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে আমার ইউটিউব ভিডিওটি দেখতে ভুলবেন না!

প্রেরণা

আমি যখন 9 বছর বয়সে মৌলিক ইলেকট্রনিক্সে প্রবেশ করি তখন আমার বাবা আমাকে কিছু ব্যাটারি, একটি সুইচ এবং একটি ছোট লাইট বাল্ব নিয়ে খেলতে নিয়ে এসেছিলেন, আমি খুব উত্তেজিত ছিলাম। সেই সময় আমার বাবার সহায়তায় আমি আমার প্রথম গাড়ি তৈরি করেছিলাম যা যতটা সহজ ছিল। এটি একটি পুরানো ফোনের বাক্স নিয়ে গঠিত যার সাথে আমরা চারটি ডিসি মোটর সংযুক্ত করেছিলাম কিছু খেলনা গাড়ির কিছু চাকার সাথে এবং সেগুলি কয়েকটি এএ ব্যাটারি দ্বারা চালিত ছিল, এটি কেবল সামনের দিকে যেতে পারত কিন্তু 9 বছর বয়সী আমি সত্যিই গর্বিত এবং খুশি ছিলাম। পরের বছরগুলোতে আমি বেশ মুষ্টিমেয় সৃষ্টি এবং অনেক খেলনা গাড়ি তৈরি করেছি। এক পর্যায়ে আমি নিজেকে একটি রিমোট কন্ট্রোল্ড গাড়ি বানানোর লক্ষ্য স্থির করেছিলাম যে, এটি আপনার কাছে বেশ সহজ মনে হতে পারে, কিন্তু আমার অতীতের জন্য এটি আমার লিগের বাইরে ছিল। যাইহোক, যখন গত বসন্তে মহামারী ছড়িয়ে পড়ে এবং আমরা কোয়ারেন্টাইনে প্রবেশ করি, তখন আমি আরো জটিল ইলেকট্রনিক্সে প্রবেশ করি এবং এপ্রিলের কাছাকাছি সময়ে আমি একটি Arduino Uno- এর উপর ভিত্তি করে একটি গাড়ি তৈরি করে আমার লক্ষ্য অর্জন করি যা একটি IR রিমোটের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যায়! আমি তখন নিজের গাড়ী তৈরির লক্ষ্য রাখি যা আমার ফোনের মাধ্যমে ব্লুটুথের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হবে। এই নির্দেশিকাগুলি এই জায়গায় আসে। উপভোগ করুন!

সরবরাহ:

এখানে প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির একটি তালিকা রয়েছে

• আরডুইনো ন্যানো
• 2 x 200RPM N20 মাইক্রো মোটর
• DRV8833 মোটর ড্রাইভার
• HC-06 (ব্লুটুথ মডিউল)
• 18650 লিথিয়াম ব্যাটারি
• ব্যাটারি ধারক
• 11 মিমি x 6 মিমি স্লাইড সুইচ
• এম 3 স্ক্রু (10 মিমি) এবং বাদাম
• কিছু ক্যাবল
• 4 x সাধারণ রাবার ব্যান্ড
• একটি সোল্ডারিং আয়রন
• একটি 3D প্রিন্টার
• কিছু ফিলামেন্ট (আমি Prusament PETG ব্যবহার করেছি)

ধাপ 1: 3D মুদ্রণ

আমি নিজে ওনশেপ ব্যবহার করে 3D ফাইল ডিজাইন করেছি। আপনাকে বেস এবং দুটি চাকা মুদ্রণ করতে হবে। আমি প্রুসামেন্ট গোল্ড পিইটিজিতে সমস্ত অংশ 0.2 মিমি স্তর উচ্চতায় এবং 40% ইনফিল ক্রিয়েলিটি এন্ডার 3 ভি 2 এ মুদ্রিত করেছি।

আপনি এখানে.stl ফাইল খুঁজে পেতে পারেন: Thingiverse

ধাপ 2: সার্কিট

সার্কিট তৈরির সময়! তাই এখন আপনার রুটিবোর্ডে Arduino Nano, DRV8833 এবং HC-06 রাখুন।

1. HC-06 এবং DRV8833 এর VCC কে 5V এর সাথে সংযুক্ত করুন
2. HC-06 এবং DRV8833 এর GND কে GND এর সাথে সংযুক্ত করুন
3. TXD কে D10 এর সাথে সংযুক্ত করুন
4. RXD কে D11 এর সাথে সংযুক্ত করুন
5. INT1, INT2, INT3, INT4 থেকে D2, D3, D4, D5 অনুযায়ী সংযোগ করুন
6. প্রথম মোটরের তারগুলি OUT1 এবং OUT2 এর সাথে সংযুক্ত করুন
7. দ্বিতীয় মোটরের তারগুলি OUT3 এবং OUT4 এর সাথে সংযুক্ত করুন
8. ব্যাটারির "+" কে 5V এবং "-" কে GND এর সাথে সংযুক্ত করুন (আপনি চাইলে এখনই "+" এ স্লাইড সুইচ যোগ করতে পারেন)

ধাপ 3: প্রোগ্রামিং

আরডুইনো ন্যানোতে কোড আপলোড করা যাক! এটি কেবল আপনার কম্পিউটারে একটি USB তারের সাথে সংযুক্ত করুন তারপর Arduino IDE দিয়ে "BluetoothCar.ino" ফাইলটি খুলুন। নিশ্চিত করুন যে সরঞ্জাম ট্যাবে বিকল্পগুলি উপরের ছবির মতো এবং আপনি সঠিক COM পোর্ট নির্বাচন করেছেন। "আপলোড" ক্লিক করুন এবং আপনি যেতে ভাল!

ধাপ 4: ব্লুটুথ অ্যাপ

আমাদের সার্কিট এবং প্রোগ্রামটি উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজ করছে কিনা তা চেষ্টা করার সময় এসেছে। আমি এমআইটি অ্যাপ উদ্ভাবক ব্যবহার করে আমার নিজের অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ তৈরি করেছি যা একটি সহজ প্রোগ্রাম যা আপনাকে সহজেই অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপস তৈরি করতে দেয়! আপনি নীচের "BluetoothController.apk" ডাউনলোড করে আপনার অ্যান্ড্রয়েড ফোনে অ্যাপটি ইনস্টল করতে পারেন। প্লে স্টোর এবং অ্যাপ স্টোরে কিছু বিকল্প আছে যদি আপনি পছন্দ করেন, কিন্তু আমি এটি তৈরি করেছি কারণ গাড়িটি কেবল তখনই চলে যখন আপনার আঙুল বোতামে থাকে, যা একটি বৈশিষ্ট্য যা আমি সত্যিই পছন্দ করি।

প্রথমবারের জন্য ব্লুটুথ মডিউলের সাথে সংযোগ করার সময় আপনাকে আপনার ডিভাইসে ব্লুটুথ চালু করতে হবে, তারপর আপনাকে "HC-06" নামে একটি ডিভাইস খুঁজে বের করতে হবে এবং এটির সাথে সংযোগ স্থাপন করতে আপনাকে প্রবেশ করতে হবে পাসওয়ার্ড "1234" বা "0000"। পরে অ্যাপে যান এবং ব্লুটুথ বাটনে ক্লিক করুন এবং HC-06 নির্বাচন করুন। এখন আপনি সফলভাবে আপনার স্মার্টফোনে আপনার গাড়ি সংযুক্ত করেছেন এবং আপনি অ্যাপের মাধ্যমে মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন!

ধাপ 5: সমাবেশ

এখন আপনার ইলেকট্রনিক্স বিক্রি করা উচিত এবং গাড়িটি একত্রিত করার জন্য প্রস্তুত হও!

1. 18650 ব্যাটারি ধারককে বেসে স্ক্রু করুন এবং বাদাম যোগ করুন
2. দুটি মোটরকে জায়গায় ঠেলে দিন
3. স্লাইডার সুইচটি জায়গায় ফিট করুন
4. DRV8833 মোটর ড্রাইভারকে জায়গায় রাখুন
5. Arduino ন্যানো জায়গায় ফিট করুন
6. HC-06 স্লাইড করুন
7. 18650 ব্যাটারি তার ধারক যোগ করুন
8. দুটি চাকা মোটরের শ্যাফ্টে ধাক্কা দিন
9. সর্বশেষ কিন্তু অন্তত নয়, প্রতিটি চাকাতে 2 টি রাবার ব্যান্ড যুক্ত করুন