ব্লুটুথ অ্যাপের মাধ্যমে আরডুইনো গাড়ি নিয়ন্ত্রিত: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমরা সবাই জানি যে Arduino একটি চমৎকার প্রোটোটাইপিং প্ল্যাটফর্ম, প্রধানত কারণ এটি একটি বন্ধুত্বপূর্ণ প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে এবং অনেক অতিরিক্ত অবিশ্বাস্য উপাদান রয়েছে যা আমাদের দুর্দান্ত অভিজ্ঞতা প্রদান করে।

আমরা Arduino কে বিভিন্ন shাল বা মডিউলের সাথে সংহত করতে পারি এবং চমত্কার জিনিস তৈরি করতে পারি। এই প্রজেক্টে আমি দেখাবো কিভাবে স্মার্টফোন থেকে আসা কমান্ডের মাধ্যমে একটি রোবট প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ করতে ব্লুটুথ মডিউল ব্যবহার করবেন।

ধাপ 1: অংশ

হার্ডওয়্যার:

• 1x Arduino Uno
• 1x মোটর শিল্ড L293D ড্রাইভার
• 1x ব্লুটুথ মডিউল
• 1x রোবট প্ল্যাটফর্ম
• ব্লুটুথ মডিউলের জন্য 4x ডুপন্ট ওয়্যার (পুরুষ থেকে মহিলা)
• মোটর জন্য 4x Dupont তারের (পুরুষ থেকে পুরুষ)
• 2x মোটর + 2x চাকা
• 1x কাস্টার হুইল

সফটওয়্যার:

• Arduino IDE
• এ টু বি ইউএসবি কেবল
• ব্লুটুথ আরসি কন্ট্রোলার (আপনি এই অ্যাপটি এখানে ডাউনলোড করতে পারেন)

ধাপ 2: আরডুইনো গাড়ি একত্রিত করা

রোবটিক প্ল্যাটফর্মের মাউন্ট করা খুব সহজ। আপনি যদি এরকম একটি কিনে থাকেন তবে আপনি সমস্ত পদক্ষেপ সহ একটি ম্যানুয়াল পাবেন।

প্রথমে 2 টি মোটর রোবট প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট করুন।

দ্বিতীয়ত রোবট প্ল্যাটফর্মে কাস্টার হুইল মাউন্ট করুন।

তৃতীয়ত রোবট প্ল্যাটফর্মে Arduino Uno মাউন্ট করুন এবং Arduino Uno এর উপর মোটর ieldাল রাখুন।

চতুর্থত, ছবিতে নির্দেশিত বাম এবং ডান মোটরের তারের সংযোগ করুন। (দ্রষ্টব্য: রেড ওয়্যার হল + এবং ব্ল্যাক ওয়্যার হল -)

পঞ্চমভাবে ব্লুটুথ মডিউল সংযুক্ত করুন:

• Arduino Uno তে RXD থেকে TXD
• Arduino Uno তে TXD থেকে RXD
• Arduino Uno তে VCC থেকে 5V
• Arduino Uno তে GND থেকে GND

ধাপ 3: সফটওয়্যার

Arduino uno প্রোগ্রাম করা খুব সহজ।

- মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে, আমি উপরে অন্তর্ভুক্ত AFMotor.h লাইব্রেরি ব্যবহার করেছি।

- স্মার্টফোন এবং ব্লুটুথ মডিউলের মধ্যে যোগাযোগ সিরিয়াল কমিউনিকেশন আরডুইনো ব্যবহার করে করা হয়েছিল।

- অ্যাপ "ব্লুটুথ আরসি কন্ট্রোলার" ব্লুটুথ মডিউলে নিম্নলিখিত কমান্ড পাঠায়:

• ফরোয়ার্ড -> এফ
• পিছনে -> খ
• বাম -> এল
• ডান -> আর
• ফরওয়ার্ড বাম -> জি
• ফরওয়ার্ড ডান -> আমি
• পিছনে বাম -> এইচ
• পিছনে ডান -> জে
• স্টপ -> এস
• সামনের লাইট অন -> ডব্লিউ
• সামনের লাইট বন্ধ -> w
• ব্যাক লাইট অন -> ইউ
• ব্যাক লাইট অফ -> ইউ
• হর্ন অন -> ভি
• হর্ন অফ -> ভি
• অতিরিক্ত চালু -> এক্স
• অতিরিক্ত বন্ধ -> x
• গতি 0 -> 0
• গতি 10 -> 1
• গতি 20 -> 2
• গতি 30 -> 3
• গতি 90 -> 9
• গতি 100 -> q
• সব বন্ধ করুন -> ডি

এই প্রকল্পে আমি 2 কমান্ড প্রোগ্রাম করেছি:

1. বেসিক (ফরওয়ার্ড, ব্যাক, বাম এবং ডান)

2. সম্পূর্ণ কমান্ড (ফরওয়ার্ড, ব্যাক, বাম এবং ডান) এবং এছাড়াও (ফরওয়ার্ড বাম, 1. ফরওয়ার্ড ডান, পিছনে বাম, পিছনে ডান)

সম্পূর্ণ কোডটি ডাউনলোড করার জন্য উপলব্ধ।

ধাপ 4: শেয়ার, লাইক এবং ভোট দিতে ভুলবেন না !