ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট গাড়ি: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আপনি কি সবসময় আরসি গাড়ি দ্বারা মুগ্ধ ছিলেন?

কখনও নিজেকে একটি করতে চেয়েছিলেন? আপনার নিজের স্মার্টফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত? -- চল শুরু করি

সুতরাং, হে বন্ধুরা, এখানে এই প্রকল্পে আমি Arduino এর সাহায্যে একটি ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি তৈরির চেষ্টা করেছি। আমি প্রতিটি বিবরণ অন্তর্ভুক্ত করেছি যাতে আপনি এটি সহজে বুঝতে পারেন। এছাড়াও আপনি ভিডিওটি দেখতে পারেন যা আরও বিস্তারিত। এটি শেষ পর্যন্ত দেখুন এবং আপনি এটি 10 মিনিটের মধ্যে তৈরি করতে শিখবেন।

আমি প্রত্যেকটি সার্কিট ডায়াগ্রাম এবং সম্ভাব্য ব্যাখ্যা যোগ করেছি যাতে এটি আপনার সকলের জন্য সহজ হয়।

এটি অর্থনৈতিক এবং আপনার স্কুল / কলেজ প্রকল্পের জন্য একটি ভাল ধারণা। আপনার আগের কোন জ্ঞানের প্রয়োজন নেই!

শুধু এই নির্দেশিকা অনুসরণ করুন: পি

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ

1. যে কোন গাড়ির চেসিস কিট (BO মোটর, চাকা এবং বেস সহ)

আমি এই কিটটি কিনেছি-

2. আরডুইনো ইউএনও

3. L298 মোটর ড্রাইভ

4. Hc-05 ব্লুটুথ মডিউল

5. দুটি ব্যাটারি (আমি স্যামসাং 18650 রিচার্জেবল সেল, 3.7V এবং 2600 এমএ উভয়ই ব্যবহার করেছি) লিঙ্ক:

6. জাম্পার তারের

7. বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি (ঝাল তার এবং লোহা)

8. ব্লুটুথ সহ মোবাইল

ধাপ 2: সমস্ত মোটর সোল্ডার করুন এবং তাদের বেসের সাথে সংযুক্ত করুন

প্রতিটি মোটরকে একটি কালো এবং একটি লাল তার দিয়ে সোল্ডার করুন এবং ভিডিওতে দেখানো হিসাবে তাদের চেসিসের সাথে সংযুক্ত করুন।

বাম পাশের মোটর তারে একসাথে যোগদান করুন: লাল তারের লাল তারের এবং কালো তারের কালো তারের

একইভাবে ডান পাশে মোটরগুলিতে যোগদান করুন: লাল তারের লাল তারের এবং কালো তারের কালো তারের

ধাপ 3: সমস্ত মোটরগুলিতে চাকার সাথে যোগ দিন

চাকা টিপে খুব বেশি চাপ প্রয়োগ করবেন না অন্যথায় চ্যাসি বিরতি পেতে পারে।

ধাপ 4: সিরিজের দুটি ব্যাটারিতে যোগদান করুন

একটি টেপ দিয়ে যোগ দিয়ে সিরিজের ব্যাটারিগুলিকে সংযুক্ত করুন। আপনি তাদের মধ্যে খোলা তারের একটি ছোট টুকরা রাখতে পারেন যাতে তারা ভালভাবে সংযুক্ত থাকে।

এখন ব্যাটারির ধনাত্মক টার্মিনালে লাল তারের এবং নেগেটিভ টার্মিনালে কালো তারের সাথে যোগ দিন।

ভোল্টেজ <= 9 ভোল্ট রাখার চেষ্টা করুন। আমি 3.7 V এর 2 টি ব্যাটারি ব্যবহার করেছি তাই আমার মোট প্যাক ভোল্টেজ ছিল 7.4 ভোল্ট। আপনি যদি উচ্চ ভোল্টেজ ব্যবহার করেন (যেমন> = 12 ভোল্ট, আপনার উপাদানগুলি উত্তপ্ত হবে এবং জ্বলতে পারে)

যদি আপনার ব্যাটারির আরও বর্তমান রেটিং থাকে- আপনার মোটরগুলি দ্রুত ঘোরে। আমার ব্যাটারির বর্তমান রেটিং ছিল 2260 mA যা 4 মোটরকে পাওয়ার জন্য যথেষ্ট ছিল।

সতর্কতা: দুর্ঘটনাক্রমে ব্যাটারির ধনাত্মক টার্মিনালটিকে তার নেতিবাচক টার্মিনালে সরাসরি সংযুক্ত করবেন না। এটি কোনও প্রতিরোধ ছাড়াই আপনার তারগুলি পুড়িয়ে দিতে পারে।

ধাপ 5: মোটরকে মোটর ড্রাইভে সংযুক্ত করুন

মোটর ড্রাইভের আউটপুটে প্রতিটি পাশে মোটরের লাল এবং কালো টার্মিনালে যোগ দিন।

ধাপ 6: আরডুইনোতে মোটর ড্রাইভ সংযুক্ত করুন

তারপর মোটর ড্রাইভের চারটি কন্ট্রোল পিনের সাথে যোগ দিন আরডুইনো 9, 10, 11 এবং 12 তম পিন সকেটে।

ধাপ 7: আরডুইনোতে ব্লুটুথ মডিউলে যোগদান করুন

সার্কিট ডায়াগ্রামে দেখানো ব্লুটুথ মডিউল (BT) HC-05 কে arduino এর সাথে সংযুক্ত করুন।

আরডুইনোতে বিটি মডিউলে যোগ দিন: VCC 5V এবং GND GND

ধাপ 8: মোটর ড্রাইভকে ব্যাটারিতে সংযুক্ত করুন

ব্যাটারির ধনাত্মক এবং নেতিবাচক টার্মিনালে মোটর ড্রাইভের পাওয়ার ইনপুট সকেট সংযুক্ত করুন। ব্যাটারির নেগেটিভ টার্মিনালকে Arduino এর GND এর সাথেও সংযুক্ত করুন। অবশেষে তৃতীয় টার্মিনালকে ভিন অফ আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করুন।

আপনি ইচ্ছেমতো গাড়ি স্টার্ট বা বন্ধ করার জন্য একটি সুইচ যোগ করতে পারেন।

ধাপ 9: কোড আপলোড করুন এবং অ্যাপটি ডাউনলোড করুন

আপনি এখান থেকে কোড কপি করতে পারেন।

এখন দেওয়া কোডটি আরডুইনোতে কম্পাইল করে আপলোড করুন।

ধাপ 10:

আপলোড করার পরে, পিসি থেকে আরডুইনো সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।

এখন Hc-05 এর Rx কে arduino এর Tx এবং Hc-05 এর Tx কে arduino এর Rx এর সাথে সংযুক্ত করুন।

(কোড আপলোড করার আগে এইগুলিকে সংযুক্ত করবেন না অন্যথায় কোডটি আপলোড করার সময় এটি আপনার arduino বার্ন করতে পারে)

অবশেষে, Arduino ব্লুটুথ কন্ট্রোল অ্যাপটি ডাউনলোড করুন।

ধাপ 11: ব্লুটুথ মডিউলের সাথে যুক্ত করুন

গাড়ি শুরু করুন। চেক করুন যে ব্লুটুথ মডিউলের LED জোড়া ছাড়া দ্রুত জ্বলছে।

আপনার স্মার্টফোনের সাথে HC-05 ব্লুটুথ মডিউল যুক্ত করুন। পাসওয়ার্ড 1234 লিখুন। (যদি এটি কাজ না করে তাহলে 0000 চেষ্টা করুন)

পেয়ার করার পর অ্যাপটি ওপেন করুন এবং HC-05 বেছে নিন। ব্লুটুথ মডিউলের LED চেক করুন, এর ব্লিঙ্কিং রেট এখন খুব ধীর হয়ে যেত।

ধাপ 12: টেস্ট ড্রাইভ

অ্যাপ বাটনে যান

1 টি চাপুন: গাড়ি এগিয়ে চলে। (সব চাকা এগিয়ে যেতে শুরু করে)

প্রেস 1: গাড়ী বিপরীত দিকে চলে। (সব চাকা পিছনে চলতে শুরু করে)

3 টি চাপুন: গাড়ি বাঁ দিকে মোড় নেয়। (শুধু ডান চাকা চলে)

4 টি চাপুন: গাড়ি ডান দিকে ঘুরবে। (কেবল বাম চাকা চলে)

ধাপ 13: পরামর্শ

আপনার সমস্ত সংযোগ সঠিক এবং আঁটসাঁট করুন। যদি সেগুলো আলগা হয় তাহলে চলার সময় আপনার গাড়ি থামতে পারে।

এমনকি আপনি আপনার পরবর্তী প্রকল্প হিসেবে রোবটকে এড়িয়ে একটি বাধা তৈরি করতে পারেন।