সহজ রোবোটিক Arduino আর্ম: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এখানে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি মৌলিক আরডুইনো রোবোটিক বাহু তৈরি করা যায় যা একটি পোটেন্টিওমিটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই প্রকল্পটি আরডুইনো এর মূল বিষয়গুলি শেখার জন্য নিখুঁত, যদি আপনি নির্দেশাবলীর বিকল্পগুলির পরিমাণে অভিভূত হন এবং কোথায় শুরু করবেন তা জানেন না।

ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ

এই নির্দেশের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং উপকরণগুলির একটি তালিকা এখানে দেওয়া হল:

• 1 Arduino Uno R3 সংযোগ তারের সঙ্গে
• 1 সার্ভো মোটর
• 1 ব্রেডবোর্ড
• 8 তারের
• 1 পটেন্টিওমিটার
• আঠালো সঙ্গে 1 গরম আঠালো বন্দুক
• 1 জেনেরিক দেখেছি
• 1 কম্পিউটার বা ল্যাপটপ যা Arduino চালাতে পারে
• আরডুইনো প্রোগ্রাম
• বাহুর জন্য একটি সাধারণ সমতল উপাদান

ধাপ 2: আরডুইনো এবং ব্রেডবোর্ডের ওয়্যারিং

আপনার arduino সঠিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য, আপনাকে এটি সঠিকভাবে servo এবং potentiometer এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে, অন্যথায় servo potentiometer- এ প্রতিক্রিয়া জানাবে না, অথবা আপনি এমনকি সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে আপনার arduino ভেঙ্গে ফেলবেন! এটি যাতে না ঘটে তা নিশ্চিত করার জন্য, আমরা উপরের চিত্রটি ব্যবহার করে খুব সাবধানে বোর্ডটি তারে লাগিয়ে দেব। সবুজ রেখাগুলি তারের প্রতিনিধিত্ব করে, ঘূর্ণন ডায়ালটি পোটেন্টিওমিটার এবং বাম দিকে নীল বাক্সটি হল সারো মোটর। শুরু করার জন্য, আপনি arduino এর 5V পিনের সাথে একটি তারের সংযুক্ত করুন, এবং অন্য দিকে রুটিবোর্ডের + পাশে। আপনার GND পিনটি বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করা উচিত। এরপরে, আপনাকে wire 11 পিনের সাথে একটি তারের সংযুক্ত করা উচিত, এবং অন্য প্রান্তটি সার্ভার সিগন্যাল ইনপুটের সাথে সংযুক্ত করা উচিত এবং ব্রেডবোর্ডে সংশ্লিষ্ট পিনের সাথে সার্ভো পাওয়ার ইনপুট এবং আউটপুট সংযুক্ত করা উচিত। এই তারগুলি সারভোতে শক্তি সরবরাহ করবে এবং তৃতীয় তারটি এটিকে কোথায় ঘুরবে তা বলবে। 5V পিন পাঁচ ভোল্টের পাওয়ার ইনপুট প্রদান করবে, যা GND পিনের দিকে প্রবাহিত হবে, যা স্থলকে বোঝায়। এর পরে, A0 পিন এবং ব্রেডবোর্ডের সাথে একটি তারের সংযোগ করুন, এবং দুটি তারের রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন যাতে পোটেন্টিওমিটারে পাওয়ার ইনপুট এবং আউটপুট থাকে। অবশেষে, potentiometer রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। আপনার কোন ধরণের পোটেন্টিওমিটার রয়েছে তার উপর নির্ভর করে আপনার এটিতে সোল্ডার তারের প্রয়োজন হতে পারে। A0 এর সাথে সংযুক্ত তারের উপর দিয়ে, প্যারেন্টিওমিটার arduino কে কোথায় সরানো হবে তা বলবে।

ধাপ 3: আপনার ওয়্যারিং পরীক্ষা করা

আপনি যদি তারের কাজ করেন কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য, আপনার কম্পিউটারে আপনার আরডুইনো প্রোগ্রামটি শুরু করুন এবং তারপরে নিম্নলিখিত কোডটি এতে পেস্ট করুন:

#অন্তর্ভুক্ত পাত্র = 0; Servo servo_11; অকার্যকর সেটআপ () {পিনমোড (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

অকার্যকর লুপ ()

{ডিজিটাল রিড (A0); পাত্র = analogRead (A0); servo_11.write (মানচিত্র (পাত্র, 0, 1023, 0, 180)); বিলম্ব (10); Serial.println (পাত্র); }

আপনার আরডুইনো প্লাগ ইন করুন এবং কোডটি চালান কিনা তা দেখতে কাজ করে। যদি তা না হয়, নিশ্চিত করুন যে আপনার ওয়্যারিং সব ঠিক আছে, এবং আপনার arduino সঠিকভাবে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত। যদি এটি এখনও কাজ না করে, আমার সাথে যোগাযোগ করতে দ্বিধা করবেন না!

ধাপ 4: একটি বাহু সংযুক্ত করা

যেহেতু একটি ঘোরানো সার্ভো খুব বেশি কাজে লাগে না এবং সত্যিই আপনাকে আশ্চর্যজনক আরডুইনো ক্ষমতা প্রদর্শন করে না, তাই আমরা এর সাথে একটি বাহু সংযুক্ত করতে যাচ্ছি। আপনি কোন ধরণের সার্ভো কিনেছেন তার উপর নির্ভর করে, কিছু প্লাস্টিকের ঘাঁটি থাকতে পারে যা আপনি এটির সাথে সংযুক্ত করতে পারেন, অথবা এটি উপরের ডায়াগ্রামের মতো একটি পূর্ব-সংযুক্ত বেস সহ আসতে পারে। যেভাবেই হোক, আপনি কাঠ, প্লাস্টিক বা এমনকি কার্ডবোর্ডের মতো আপনার পছন্দের যেকোনো উপাদানের একটি অংশকে আঠালো করতে পারেন! আমি কাঠ ব্যবহার করব। আপনার গরম আঠালো বন্দুকটি বাহুতে আঠালো করতে এবং ভায়োলা ব্যবহার করুন! তুমি করেছ!

ধাপ 5: একটি বেস (alচ্ছিক)

আপনি কেবল প্রকল্পটি এখানেই শেষ করতে পারেন, তবে আপনি যদি এটি ব্যবহার করেন তবে একটি বাহু কী ব্যবহার করবে? প্রজ্জ্বলিত কারণে, আপনি আপনার আর্ম আঠালো করার জন্য আরো গরম আঠালো ব্যবহার করতে পারেন, আবার, আপনার পছন্দসই উপাদান থেকে। আমার এখনও কিছু কাঠ বাকি আছে তাই আমি এটি ব্যবহার করব। এবং এখন, আপনার বাহু সম্পন্ন। সত্যিই, এবার।;)

যদি এই নির্দেশযোগ্য সম্পর্কে আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, তাহলে এখানে মন্তব্যগুলিতে বা সংযুক্ত YouTube ভিডিওতে আমার সাথে যোগাযোগ করতে দ্বিধা করবেন না! আমি আশা করি আপনি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেছেন এবং এটি নির্মাণের জন্য আপনাকে ধন্যবাদ।