গার্ড টাওয়ার বনাম বাগ: 12 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমরা ইউএম-এসজেটিইউ জয়েন্ট ইনস্টিটিউটের প্রথম বর্ষের ছাত্র, যা সাংহাই জিয়াওটং বিশ্ববিদ্যালয়ের মিং হ্যাং ক্যাম্পাসে অবস্থিত, সাংহাই, চীনের।

আমরা এখানে JI- এর VG100 Introduction to Engineering কোর্সের জন্য গ্রুপ 13 গঠন করতে এসেছি, এবং এই প্রকল্প, যাকে "গার্ড টাওয়ার ভার্সাস বাগ" বলা হয়, কোর্সের একটি প্রকল্প। গ্রুপের সদস্যরা, বাম থেকে ডানে, হল:

ওয়াং শুহান,;

ইউ সিয়ুয়ান,;

গং তিয়ানু,;

সান বিংকি,;

শেন ঝিউ,।

এই ম্যানুয়ালটি প্রকাশিত হওয়ার সময় পর্যন্ত, চূড়ান্ত খেলার ফলাফল এখনও প্রকাশিত হয়নি। তা সত্ত্বেও, আমাদের বাগ বাগ পরীক্ষায় উত্তীর্ণ এবং কর্মক্ষমতায় উৎকৃষ্ট প্রথম বাগ। এই ম্যানুয়ালটিতে, আমরা দেখাব কিভাবে বাগ এবং টাওয়ার তৈরি করা যায়।

গেমের নিয়ম এই প্রতিযোগিতামূলক প্রকল্পে, গোষ্ঠীগুলি "বাগ" তৈরির চেষ্টা করে, যা মূলত মিনি আরডুইনো চালিত গাড়ি, যা লেজার দ্বারা "হত্যা" করা যেতে পারে, সেইসাথে টাওয়ারগুলি যা তার লেজারের সাহায্যে অন্যদের বাগ হত্যা করতে পারে। খেলার নিয়মগুলি মোটামুটি নিম্নরূপ তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

3 টি বাগ এগিয়ে আসে এবং টাওয়ারটির চারপাশে থাকা 4 টির মধ্যে 3 টি ট্র্যাক থেকে টাওয়ারটিকে "টেনে" নামানোর চেষ্টা করে। টাওয়ারটিকে "নিচে টেনে" নেওয়ার আগে বাগগুলিকে হত্যা করতে হবে।

বাগটি 0.2 ~ 0.3 মি/সেকেন্ডে পথ ধরে যেতে হবে এবং যতক্ষণ লেজার দ্বারা বিকিরণ করা হবে ততক্ষণ থামতে হবে; মৃত্যুদণ্ড হল যে এটি আশ্রয়কেন্দ্রে বা সাদা লাইনে থামলে এটিকে হত্যা করা যাবে না।

আমাদের নকশার সীমাবদ্ধতাগুলি নিম্নলিখিত আইটেম হিসাবে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে:

• বাগ ডিজাইন

  • 0.2 m/s থেকে 0.3 m/s এর মধ্যে সরান।
  • লেজারের রাকিংয়ের প্রতি অনাক্রম্যতা।
  • ট্র্যাক বরাবর সোজা এগিয়ে যেতে সক্ষম।
  • খেলার নিয়মে নিহিত প্রয়োজনীয়তা অনুসারে আচরণ করুন।

• টাওয়ার ডিজাইন

  • কমপক্ষে 60 সেমি উঁচু।
  • 80g / m^2 A4 কাগজ দিয়ে তৈরি।
  • A4 কাগজের 3 টির বেশি স্তরের স্ট্যাকিং নেই।
  • ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ (সেন্সর ছাড়া) শুধুমাত্র টাওয়ারের উপরে রাখা।

বাগকে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব বাগ-পরীক্ষা পাস করতে হবে এবং খেলার দিনে ভাল পারফর্ম করতে হবে; টাওয়ারের কর্মক্ষমতা অন্যান্য কিছু বিষয়ের উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে রয়েছে:

• ওজন। লাইটার ভালো।

• গতি, যার মধ্যে রয়েছে:

  • আঘাত করার আগে আরো বাগ হত্যা, বিশেষত 3 এর সব;
  • বাগগুলিকে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব হত্যা করা, অর্থাত্ তারা অনেকটা সরানোর আগে তাদের হত্যা করুন।

উপকরণ তালিকার জন্য, দয়া করে নিম্নলিখিত নথি পড়ুন:

টাওয়ারের জন্য উপকরণ তালিকা: এখানে

বাগের জন্য উপকরণ তালিকা: এখানে

ধাপ 1: বাগের সার্কিট ডায়াগ্রাম

কিছু দ্রুত নোট:

সার্কিট ডায়াগ্রামগুলি একটি ভাল ভিজ্যুয়ালের জন্য 4 টি ভিন্নতে বিভক্ত, যেমন 4 টি ডায়াগ্রাম জুড়ে আরডুইনো বোর্ড এবং ব্রেডবোর্ড একই।

"এস।" মানে "সেন্সর"।

লাইন-ট্র্যাকিং সেন্সরগুলি উপাদানের তালিকার মধ্যে থেকে কিছুটা আলাদা দেখতে পারে যাতে তাদের সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করার জন্য তাদের পোটেন্টিওমিটার থাকে; এটি সত্যিই বাগের সামগ্রিক কার্যকারিতা প্রভাবিত করবে না।

R1 potentiometer এলসিডির ব্যাকলাইট অ্যাডজাস্ট করে।

প্রথম দুটি সারির ব্রেডবোর্ডের পিনগুলি সারির মধ্যে সমতুল্য। যদি আপনি একটি পিনের সাথে একাধিক তারের সংযুক্ত দেখতে পান, কেবল অন্যটি খুঁজুন।

_

Fritzing @ fritzing.org দিয়ে তৈরি সব চিত্র।

• Http://www.banggood.com/KY033-Tracing-Black-White-Line-Hunting-Sensor-Module-For-Arduino-p-91854.html দ্বারা প্রদত্ত লাইট সেন্সর স্কিম্যাটিক্স
• L298N এইচ-ব্রিজ স্কিম্যাটিক্স
• Https://www.adafruit.com/products/258 দ্বারা সরবরাহিত LiPoly ব্যাটারি স্কিম্যাটিক্স
• BH1750FVI স্কিম্যাটিক্স https://www.adafruit.com/products/258 দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছে

ধাপ 2: টাওয়ারের সার্কিট ডায়াগ্রাম

কিছু দ্রুত নোট:

যেহেতু সার্ভো মোটর খুবই বিদ্যুৎ-ক্ষুধার্ত, তাই মোটরকে সঠিক নিয়ন্ত্রিত বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য একটি দ্বিতীয় Arduino বোর্ড ব্যবহার করা হয়।

টাওয়ারটি নিষ্ক্রিয় থাকা অবস্থায় ব্যাটারিগুলি আনপ্লাগ করুন। Servos দ্রুত তাদের নিষ্কাশন।

ধাপ 3: বাগ তৈরি এবং সমাবেশ: বোর্ড প্রস্তুত করা

1. একটি আয়তক্ষেত্র আঁকতে একটি পেন্সিল ব্যবহার করুন (15cm × 10cm)।
2. আরেকটি আয়তক্ষেত্র আঁকো যা 15cm × 30xm।
3. উভয় আয়তক্ষেত্র টুকরো টুকরো করতে একটি সিরামিক ছুরি ব্যবহার করুন। আমরা প্রথমটির নাম বোর্ড 1 এবং দ্বিতীয়টির নাম বোর্ড 2।
4. একটি ছিদ্র দিয়ে আয়তক্ষেত্রটি পোলিশ করুন এবং এর আকারটি মূল আকারের সাথে পুরোপুরি মিলিয়ে নিন।

ধাপ 4: বাগ ফ্যাব্রিকেশন এবং অ্যাসেম্বলি: বোর্ডে মূল অংশগুলি ঠিক করা

1. আরডুইনোতে একটি ট্যাপিং হোল লেবেল করুন এবং বোর্ড 2 এ চিহ্নিত করুন।
2. একটি সমন্বয় ব্যবস্থা প্রতিষ্ঠার জন্য গর্তটিকে মূল হিসেবে ব্যবহার করুন।
3. প্রতিটি উপাদান উপাদান পরিমাপ করুন এবং বোর্ড 2 এ উপযুক্ত অবস্থানে তাদের সনাক্ত করুন।
4. Arduino Uno, ড্রাইভ বোর্ড এবং রুটি বোর্ড বোর্ড 2 এ রাখুন, এবং বোর্ডে তাদের ঠিক করার জন্য কিছু স্ক্রু ব্যবহার করুন।
5. পূর্ববর্তী সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুযায়ী ধাপ 1 এ চিত্র 1, চিত্র 2, চিত্র 3 এবং চিত্র 4 অনুযায়ী তিনটি ইউনিটকে তারের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: বাগ ফ্যাব্রিকেশন এবং অ্যাসেম্বলি: গাড়িতে টায়ার এবং চাকা যুক্ত করা

1. মোটর বন্ধনী দিয়ে টায়ার এবং মোটর সংযুক্ত করুন এবং গাড়ির পিছনে এটি ঠিক করুন। আপনি যদি এটি সঠিকভাবে সম্পন্ন করেন তবে পিছনের চাকাগুলি একে অপরের সমান্তরাল হওয়া উচিত।
2. একটি সার্বজনীন চাকা ব্যবহার করুন এবং গাড়ির সামনের অংশে কয়েকটি বাদাম যোগ করুন, যাতে গাড়িটি আরও ভারসাম্যপূর্ণ হতে পারে।
3. স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে গাড়িতে লাইন ট্র্যাকিং সেন্সর ঠিক করুন। যাতে সেন্সর সঠিকভাবে কাজ করতে পারে, মাটির কাছাকাছি করতে সেন্সর এবং বোর্ড 2 এর মধ্যে কিছু বাদাম রাখুন।
4. বোর্ড আকৃতি বন্ধনী, স্ক্রু এবং বাদাম সহ বোর্ড 2 এ উল্লম্বভাবে বোর্ড 1 ঠিক করুন।

5. মাটির সমান্তরাল 4 টি ছিদ্র, বোর্ড 2 এবং মাটির 5 সেমি দূরে লম্বা পাশের মধ্যপল্লিতে।

6. বোর্ড 2 এ স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে ফটোসেন্সর ঠিক করুন, এবং এটি মাটির সমান্তরাল রাখুন। ফটোসেন্সরের অভিযোজন সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য ইনস্টল করার আগে এই ধাপের চিত্র 3 দেখুন।

ধাপ 6: বাগ ফ্যাব্রিকেশন এবং অ্যাসেম্বলি: গাড়ির অন্যান্য অংশ এবং আংশিক সংক্ষিপ্ত বিবরণ যোগ করা

বোর্ড 2 এর পিছনে 11.1V লিথিয়াম ব্যাটারি লাগান এবং তারের সাথে ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত করুন।

সমাপ্ত বাগের একটি ওভারভিউ উপরে দেখা যাবে।

ধাপ 7: টাওয়ার ফ্যাব্রিকেশন: চারটি স্তম্ভ

টাওয়ারের জন্য আপনার যা প্রয়োজন:

• A4 কাগজ *11
• সাদা আঠা
• সঠিক শাসক

চারটি স্তম্ভ:

A4 কাগজের 4 টুকরা নিন। A4 কাগজের প্রতিটি টুকরোকে 3 টুকরা করে নিন, যার প্রত্যেকটির প্রস্থ 70 মিমি এবং দৈর্ঘ্য 297 মিমি। (যত বেশি সঠিক তত ভাল)

টিপস: ধৈর্য এবং সাবধানে কাগজের ছুরি দিয়ে প্রতিটি কাগজের টুকরো টুকরো করুন, যাতে পরবর্তী পদক্ষেপগুলি সহজ হয়।

সতর্কতা: নিজেকে কাটবেন না।

• পেন্সিল দ্বারা উভয় ছোট দিকে (70 মিমি) কোয়ার্টার পয়েন্ট সংযুক্ত করুন।
• একটি রেখা আঁকুন যা একটি ছোট দিকে সমান্তরাল এবং দূরত্ব 90 মিমি হওয়া উচিত।

ধাপ 8: টাওয়ার ফ্যাব্রিকেশন: শক্তিবৃদ্ধি অংশ

• 2 টুকরা কাগজ নিন, সেগুলি সমানভাবে ছয়টি অংশে ভাগ করুন এবং আকার 35 মিমি*297 মিমি এবং 12 টি অংশ হওয়া উচিত।
• 87 অংশে 207 মিমি দৈর্ঘ্য পরিমাপ করতে এবং এটি 35 মিমি*207 মিমি করতে একটি সঠিক শাসক ব্যবহার করে, এগুলি পার্ট সি।
• একইভাবে 4 টি অংশ তৈরি করুন যা এই আকারগুলি 35 মিমি*117 মিমি এবং এখানে অংশ ডি।

ধাপ 9: টাওয়ার ফ্যাব্রিকেশন: কলাম

দুটি পার্ট এ এবং একটি পার্ট বি নিন, তারপর নিচের ছবির মত এগুলো আটকে দিন।

পুরো পৃষ্ঠে আঠা লাগানোর চেয়ে কিছুক্ষণ অপেক্ষা করুন, তারপরে আমরা একটি লাঠি পাওয়ার চেয়ে খুব যত্ন এবং ধৈর্যের সাথে এটি রোল করি।

টিপস: সর্বোত্তম কার্যকারিতার জন্য, দয়া করে ছবিতে নীল রেখাগুলি মিলে যাক।

দুটি অংশ সি এবং একটি পার্ট ডি নিন, সেগুলিকে ছবির মতো একই অবস্থানে রাখুন, তারপর আঠালো ব্যবহার করে এই অংশগুলিকে চিত্র 3.3.2 এ তৈরি লাঠিতে সংযুক্ত করুন।

সাদা আঠা শুকানোর পরে, একটি স্তম্ভ তৈরি করা হয় এবং এটি তিনবার পুনরাবৃত্তি করে মোট চারটি করা হয়।

ধাপ 10: টাওয়ার ফ্যাব্রিকেশন: কানেকশন পার্টস

কাগজের 5 টুকরা নিন, সমানভাবে এটিকে ছয়টি অংশে ভাগ করুন, এটি 35 মিমি*297 মিমি আকারে রোল করার মতো ভাঁজ করুন এবং ছয়টি টুকরো পুরুত্বের আঠা লাগানোর চেয়ে এটি আটকে রাখুন, এই অংশগুলি শুকানোর পরে তাদের অর্ধেক কাটা।

রেফারেন্স লাইন আঁকুন যেমন নিচের ছবিগুলি 2 অংশ ই এবং 8 পার্ট এফ তৈরি করে, ছায়া অংশগুলি কাটার চেয়ে কেন্দ্রীয় অংশকে একটি বৃত্তে প্রসারিত করার চেয়ে এবং উপরের এবং নিচের দিকের দুটি কাগজের বেধের তিনটি টুকরা হওয়া উচিত।

বৃত্তের অংশগুলিতে মনোযোগ দিন এবং সেগুলি সাবধানে মোকাবেলা করুন যাতে সেগুলি কেবল একটি কাগজের বেধ হয়।

ধাপ 11: টাওয়ার সমাবেশ

নীচের ছবিতে পথের মতো স্তম্ভ এবং সংযোগ অংশগুলিকে একত্রিত করা। স্তম্ভের চারপাশে একক-মোটা-কাগজ আলিঙ্গন করুন। আঠা দিয়ে এগুলো আটকে দিন।

টিপস: স্পষ্টতই যে পার্ট ই এবং পার্ট এফ এর দরকারী দৈর্ঘ্য ভিন্ন, তাই পার্ট ই তির্যক অংশগুলির মধ্যে সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয় যখন পার্ট এফ প্রতিবেশীদের জন্য ব্যবহার করা হয়। সংযোগের জন্য সঠিক সংযোগ অংশ (পার্ট ই এবং পার্ট এফ) ব্যবহার করুন ছবিতে চিহ্নিত সমস্ত পয়েন্ট।

টিপস: যদি টাওয়ারটির কাঠামো স্থিতিশীলতার কিছু সমস্যা থাকে, তাহলে মাঝের দুটি সংযোগ অংশের কেন্দ্রে একটি গর্ত করার চেষ্টা করুন এবং প্রাচীন চীনে টেনন-এবং-মর্টিস কাজের মতো একটি জিনিসের লাঠি ব্যবহার করুন।

ধাপ 12: চূড়ান্ত সিস্টেম দেখুন এবং সমস্যা সমাধান

এই চূড়ান্ত সিস্টেম মত দেখাচ্ছে।

সমস্যা সমাধান বিভাগ:

আমার বাগ যাচ্ছে না! আমার কি করা উচিৎ?

নিশ্চিত করুন যে পাশের লাইন-ট্র্যাকিং সেন্সরগুলি সক্রিয় নয়। এছাড়াও, isRunning পরিবর্তন করতে IR নিয়ামক ব্যবহার করুন? "True" এবং forceStop এ পতাকা? "মিথ্যা" হিসেবে চিহ্নিত করুন। (2.6 দেখুন।)

আমার বাগ অফ ট্র্যাক যাচ্ছে

নিশ্চিত করুন যে চাকার পথে কিছুই যেন না আসে এবং মোটরগুলি সঠিকভাবে তাদের অবস্থানে স্থির থাকে। এছাড়াও, আপনি মোটরগুলির গতি গুণককে সামঞ্জস্য করে উভয় চাকার গতিকে সূক্ষ্ম করতে পারেন। (2.6 দেখুন।)

আমার টাওয়ার এলোমেলোভাবে গুলি করছে

সঠিক অবস্থানে দূরত্ব সেন্সর ঠিক করুন। নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনার শরীরের অংশ/আপনার জিনিসপত্র/কিছু আসবাবপত্র তাদের পথে ুকছে না, এবং হঠাৎ তাদের সামনে কিছুই দেখা যাচ্ছে না।

উপরের কোনটিই আমার সমস্যার সমাধান করে না

আরডুইনো বোর্ডে রিসেট বোতাম টিপুন এবং সেরাটির জন্য প্রার্থনা করুন।