টাওয়ার-ডিফেন্স-বনাম-বাগ: 14 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

(1) বিশ্ববিদ্যালয় এবং কোর্স ভূমিকা

সাংহাই জিয়াওটং ইউনিভার্সিটি জয়েন্ট ইনস্টিটিউট (JI) থেকে আমরা গ্রুপ CIVA (সহযোগিতার জন্য C, উদ্ভাবনের জন্য V, মূল্যের জন্য V এবং প্রশংসা করার জন্য A)। (fi g.1) fi g.2 এ, বাম থেকে ডানে প্রথম সারি চেন জিয়াই, শেন কিউ এবং দ্বিতীয় সারি বাম থেকে ডান ঝান ইয়ান, ঝু রুইয়াং এবং কিউ তিয়ানু। Fig.3 আমাদের দলের লোগো। এসজেটিইউ চীনের শীর্ষস্থানীয় বিশ্ববিদ্যালয়গুলির মধ্যে একটি এবং জেআই ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে বিশেষজ্ঞ একটি শীর্ষস্থানীয় ইনস্টিটিউট যা সবেমাত্র ABET সার্টিফিকেট জিতেছে। নতুন হিসেবে, আমাদের ১ 13 জন প্রশিক্ষকের প্রয়োজন: ড। শেন জনসন এবং আইরিন ওয়েই

fi g.1 fi g.2 fi g.3 VG100 এ উপস্থিত হন, ইঞ্জিনিয়ারিং এর পরিচিতি, এমন একটি কোর্স যেখানে শিক্ষার্থীরা সহযোগিতা, উদ্ভাবন এবং যোগাযোগ শিখতে দলে কাজ করে।

(2) প্রতিযোগিতার ভূমিকা

কোর্সের প্রথম প্রকল্প প্রতিযোগিতার আকারে। আমাদের প্রতিযোগিতা গেম টাওয়ার ডিফেন্সের মতো। প্রতিটি দলকে একটি কাগজের টাওয়ার তৈরি করতে হবে যার উপরে লেজার এবং একটি বাগ, যা আসলে একটি রোবোটিক গাড়ি। তিনটি বাগ (এলোমেলোভাবে নির্বাচিত) একের পর এক নির্ধারিত পথে টাওয়ারের কাছে আসবে এবং টাওয়ারে পৌঁছানোর আগে তাদের মেরে ফেলার জন্য লেজার ব্যবহার করতে হবে।

(3) প্রতিযোগিতার নিয়ম

• প্রতিটি শত্রু বাগ এলোমেলোভাবে নির্বাচন করা হবে।

• তিন রাউন্ডের দৌড় আরোহী ক্রমে চলে।

0.5 প্রথম 0.5 মিটার সুরক্ষা এলাকায় বাগ হত্যা করা হবে না।

The বাগ সুরক্ষা এলাকা অতিক্রম করার পর খেলা শুরু হয়।

• বাগগুলি 2-4 সেকেন্ডের জন্য শুরুর লাইন থেকে 1.5 মিটার দূরে সাদা লাইনে থামতে হবে (যদি এটি না মারা হয়)

। • যখন বাগটি 0.4 মি/সেকেন্ডের চেয়ে দ্রুত চলে যায়, তখন লেজার দ্বারা এটিকে হত্যা করা যায় না।

They টাওয়ারে পৌঁছানোর আগে বাগগুলিকে একে একে হত্যা করুন।

Begins খেলা শুরু হওয়ার পরে বাগ এবং টাওয়ারের স্পর্শ নেই। Mot মোটর, চাকা, লেজার এবং ফটোসেন্সরের বিকল্পগুলি অনুমোদিত নয়।

(4) প্রতিযোগিতার নিয়ম এবং প্রয়োজনীয়তা

কাগজের টাওয়ার

• উচ্চতা: ন্যূনতম 60 সেমি

• উপাদান: A4 80g; সাদা আঠা

• স্ট্যাকিং: সর্বোচ্চ 3 শীট

বাগ

• গতি: 0.2-0.3 মি/সেকেন্ড

• মোটর স্পেসিফিকেশন: <12V • আকার: 15*10cm উল্লম্ব সামনের বোর্ড

• উচ্চতা: মাটি থেকে ৫ সেমি উঁচু (ফটোসেন্সর)

• রুটিন: সোজা যান

• ফাংশন: যত তাড়াতাড়ি লেজার দ্বারা বিকিরণ করা বন্ধ করুন

(5) টুর্নামেন্ট ভিডিও

খেলার দিনে আমাদের বাগের পারফরম্যান্স নিচে দেওয়া হল। আমরা 1.8 মিটার দূরত্বে একটি বাগ মারতে পেরেছি।

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

ধাপ 1: কনসেপ্ট ডায়াগ্রাম

ধাপ 2: উপাদান তালিকা

ধাপ 3: পেপার টাওয়ার ধাপ 1: সার্কিট ডায়াগ্রাম

ধাপ 4: কাগজ টাওয়ার ধাপ 2: টাওয়ার নির্মাণ

1. A4 কাগজের একটি টুকরোকে ছয়টি সমান অংশে ভাগ করুন এবং সেগুলি মাঝখানে আলাদা করে দিন।

2. প্রান্ত থেকে প্রায় 1 সেমি উপরে এবং নীচে দুটি অনুভূমিক রেখা আঁকুন। (fi g.2.1)

3. 1cm লাইন বরাবর কাটা এবং আঁকা লাইন বরাবর ভাঁজ। (fi g.2.2)

4. এই স্লিপের বারোটি তৈরি করুন।

ধাপ 5: কাগজ টাওয়ার ধাপ 3 বেস তৈরি করা

1. a4 কাগজের একটি টুকরো অর্ধেক ভাগ করুন এবং তারপর ছয়টি সমান দূরত্ব রেখা আঁকুন। (fi g.2.3)

2. তাদের চারটি রাখুন এবং লাইন বরাবর ভাঁজ করুন। (fi g.2.4)

Six. প্রথম এবং শেষ অংশটি একসাথে আটটি ত্রিভুজাকার প্রিজম গঠন করুন। (fi g.2.5)

ধাপ 6: কাগজ টাওয়ার ধাপ 4 টাওয়ার একত্রিত করার বেস তৈরি করা

1. একটি ষড়ভুজ স্তম্ভ গঠনের জন্য একসঙ্গে ছয়টি স্লিপ আটকে সাদা আঠা ব্যবহার করুন। (fi g.2.6)

2. টাওয়ারে একটি বেস যুক্ত করুন। (fi g.2.7)

Another. আরেকটি পিলারকে ফিক্সড একের উপর আটকে দিন।

4. টাওয়ারের উপরের দিকে ছোট্ট ত্রিভুজাকার প্রিজমগুলি আটকে দিন। (fi g.2.8)

5. টাওয়ারের উপরে Arduino, স্টিয়ারিং প্ল্যাটফর্ম, লেজার এবং ব্যাটারি রাখুন।

6. নিচের দিকে টাওয়ারের প্রতিটি পাশে চারটি অতিস্বনক মডিউল আটকে দিন।

7. পরিকল্পিত হিসাবে সব তারের সংযোগ করুন। (fi g.8)

8. Arduino IDE দিয়ে আপনার Arduino এ আপনার প্রোগ্রাম আপলোড করুন এবং আপনার লেজার পরীক্ষা করুন।

টিপ: সংযোগের ভুল এড়াতে প্রতিটি অতিস্বনক মডিউল সংযুক্ত করতে আপনি একই রঙের ডুপন্ট তার ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 7: কাগজ টাওয়ার ধাপ 5 চূড়ান্ত সিস্টেম ভিউ

ধাপ 8: বাগ ধাপ 1: সার্কিট ডায়াগ্রাম

ধাপ 9: ধাপ 2: এক্রাইলিক বোর্ড কাটা

1. আপনি আপনার উপাদানগুলি কোথায় সনাক্ত করতে চান তা নির্ধারণ করুন এবং প্রতিটি অংশের রূপরেখা এবং অবস্থানগুলি আঁকুন।

2. একটি স্বয়ংক্রিয় লেজার কাটার ব্যবহার করুন (যে ক্ষেত্রে আপনার সফ্টওয়্যার অটোক্যাড দ্বারা অঙ্কন করা উচিত) বোর্ড বা হাত দ্বারা এবং গর্তগুলি ড্রিল করুন (সাধারণত আপনার পছন্দ করা স্ক্রুগুলির আকার অনুযায়ী ব্যাস 2 মিমি বা 3 মিমি)। (ডুমুর.1.১ এবং 2.২)

ধাপ 10: বাগ ধাপ 3: উপাদানগুলি প্রস্তুত করা

1. দুটি মোটর দুটি ডুপন্ট লাইন দিয়ে সোল্ডার করুন। (ডুমুর.3..3)

2. পিছনের টায়ারে একটি কাপলার ertোকান এবং তারপর কপ্লারে মোটর োকান। (ডুমুর.4..4)

3. ফটোসেন্সর সোল্ডার। (ডুমুর.5.৫)

ধাপ 11: বাগ ধাপ 4: বাগ একত্রিত করা

1. মোটর, বন্ধনী, Arduino, L298N এবং ব্যাটারি সহ সমস্ত উপাদানগুলিকে স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে বোর্ডে ঠিক করুন। (ডুমুর 4.1)

2. সামনের বোর্ডে দুটি স্থির কাস্টার এবং একটি ট্র্যাকিং সেন্সর লাগান। (ডুমুর 4.2)

3. সামনের উল্লম্ব বোর্ডটি বেস বোর্ডে ঠিক করুন এবং দুটি এল-বন্ধনী দিয়ে বেঁধে দিন। (fig.4.3) 4. ফটোসেন্সরকে সমর্থন করার জন্য সামনের বোর্ডে আরেকটি মোটর বন্ধনী ঠিক করুন। (ডুমুর 4.4)

5. ফটোসেন্সরের পাশে সাদা কাগজের দুটি টুকরো ঠিক করুন যাতে মোট প্রস্থ 4cm হয় (খেলা পথের সাদা রেখার মতো) যাতে প্রতিবিম্ব প্রতিফলিত হয়। (ডুমুর 4.5)

ধাপ 12: বাগ ধাপ 5: চূড়ান্ত সিস্টেম ভিউ

ধাপ 13: সমস্যা শুটিং

যদি আপনার নিম্নলিখিত প্রশ্ন থাকে, আমরা তাদের প্রত্যেকের সমাধান তালিকাভুক্ত করেছি।

প্রশ্ন 1: কেন আমি গাড়ির মোটরের গতি পরিবর্তন করতে পারি না?

A1: নিশ্চিত করুন যে আপনি স্থল এবং ব্যাটারির নেতিবাচক মেরু সংযুক্ত করেছেন।

প্রশ্ন 2: আমি কীভাবে বাগটিকে সোজা করতে সক্ষম করতে পারি?

এ 2: আপনার প্রোগ্রামে দুটি ড্রাইভিং মোটরের ডেটা সামঞ্জস্য করুন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে তারা একই গতিতে ঘুরছে।

প্রশ্ন 3: কোন সম্ভাব্য বিপদ আছে?

A3: প্রথমে, এটি চালু করবেন না যখন আপনি নিশ্চিত নন যে মোটর ঘুরতে পারে, অথবা এটি পুড়ে যেতে পারে। দ্বিতীয়ত, কিছু উপাদান তীব্র, এটি ব্যবহার করার সময় সতর্ক থাকুন।

প্রশ্ন 4: আমার বাগ ভুল পথ অনুসরণ করে, BV1750 সর্বদা পথের বাইরে থাকবে।

A4: আপনি সঠিক GY-30 সেন্সর বেছে নিয়েছেন কিনা তা পরীক্ষা করুন।

ধাপ 14: উপসংহার

গেমের নিয়ম এবং প্রয়োজনীয়তাগুলি সহজেই বোঝা যায়, যখন এটি অপ্রত্যাশিতভাবে ঘটতে পারে এমন প্রোগ্রামিং, সমন্বয়, পরীক্ষা এবং সমস্যার সমাধান করতে প্রচুর সময় নেয়। এবং এই বিশেষ অভিজ্ঞতা সত্যিই সহযোগিতা এবং যোগাযোগের জন্য আমাদের দক্ষতা উন্নত করেছে। আশা করি এই ম্যানুয়ালটি আপনার কিছু সাহায্য করবে এবং আপনি সফল হতে পারেন!