Arduino ডিজাইনের সাথে ওয়ারজোন টাওয়ার ডিফেন্সের ম্যানুয়াল: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ভূমিকা

আমরা গ্রুপ YOJIO VG100 হল নতুন শিক্ষার্থীদের জন্য ইঞ্জিনিয়ারিং এর মৌলিক কোর্স, যার লক্ষ্য টিমওয়ার্ক এবং নেতৃত্ব গড়ে তোলা।

আমাদের প্রথম প্রকল্পের জন্য, প্রতিটি দলকে একটি বাগ এবং একটি কাগজের টাওয়ার তৈরি করতে হবে। তিনটি বাগ কাগজের টাওয়ারের দিকে তিনটি সোজা রেসট্র্যাকের দিকে এগিয়ে যায়। টাওয়ারের চারপাশে 4 টি ট্র্যাক রয়েছে এবং বাগগুলি এলোমেলোভাবে তাদের তিনটি দখল করে। টাওয়ার রক্ষার জন্য, টাওয়ারের উপরে লেজার রশ্মি দিয়ে বাগ বন্ধ করা উচিত। চূড়ান্ত স্কোরটি বাগের নকশা, পারফরম্যান্স এবং টাওয়ারের ওজনের উপর ভিত্তি করে: টাওয়ারটি যত হালকা হবে এবং যত আগে বাগগুলি হত্যা করা হবে, প্রতিটি দল তত বেশি স্কোর পেতে পারে। তৃতীয় চিত্রটি দেখুন।

সীমাবদ্ধতা

→ রেসট্র্যাক (গেমটিতে প্রদান করা হয়েছে)

মাঝখানে 4cm চওড়া সাদা রেখা সহ সাধারণভাবে কালো

টাওয়ারের নিচ থেকে 1 মিটার এবং 0 মিটার উভয় ট্র্যাক জুড়ে সাদা স্টপ লাইন

সুরক্ষা এলাকা নীচ থেকে 2.5 মিটার থেকে 2 মিটার (আশ্রয় সহ)

বাগ

হার্ডওয়্যার:

PM নিচের বোর্ড PMMC- এর তৈরি

15 একটি 15cm*10cm সামনের বোর্ড প্রয়োজন

Light একটি হালকা সেন্সর সামনের দিকে ট্র্যাকের উপরে অনুভূমিকভাবে 5 সেমি স্থাপন করা হয়েছে

প্রোগ্রামিং:

∙ ট্র্যাকিং ফাংশন অন্তর্ভুক্ত

0. গতি 0.2 থেকে 0.3 মি/সেকেন্ডে নিয়ন্ত্রিত

Straight সরলরেখায় চলা

2 2 থেকে 4 সেকেন্ডের মাঝের স্টপ লাইনে থামুন এবং সেই মুহূর্তে হত্যা করা যাবে না

The টাওয়ারের পাশে সাদা লাইনে স্থায়ী স্টপ

Paper কাগজের টাওয়ার

A4 কাগজ দিয়ে তৈরি

Paper শুধুমাত্র কাগজের কাঠামোর উপর এর ওজন ধরে রাখা

60 কমপক্ষে 60 সেমি উঁচু

White শুধুমাত্র সাদা আঠা দিয়ে আটকে থাকার অনুমতি

3 টাওয়ারের কোথাও 3 টুকরো কাগজের চেয়ে মোটা নয়

Only উপরে শুধুমাত্র 1 লেজার রশ্মি অন্তর্ভুক্ত।

উপাদান তালিকা

1. বাগ:

Arduino UNO ￥ 33.00*2

মোটর ড্রাইভিং বোর্ড L298N ￥ 8.40

মোটর GA12-N20 ￥ 14.90

মোটর বন্ধনী 3PI miniQ N20 ￥ 2.50

কাপলার এম 3 ￥ 2.90

ব্যাটারি বক্স 9V 6F22 ￥ 6.88

ব্যাটারি 9V ￥ 9.90

চ্যাসিস 15*20 সেমি ￥ 28.00

কাস্টার 27 মিমি ￥ 2.00

লাইন ট্র্যাকিং সেন্সর SEN0017 ￥ 22.00

লাইট সেন্সর BH1750 ￥ 6.14

নাইলন স্ক্রু এম 3 ￥ 12.00

স্ক্রু M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 ল্যাব দ্বারা সরবরাহিত

ডুপন্ট তারগুলি ল্যাব দ্বারা সরবরাহিত

ল্যাব দ্বারা প্রদত্ত ব্রেডবোর্ড 5cm*8cm

72 মিমি চাকা ল্যাব দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছে

2. টাওয়ার:

ক্লাউড টেরেস +সার্ভো SG90 ￥ 21.9

360 ডিগ্রী Servo DS04-NFC ￥ 33

অতিস্বনক সেন্সর SR04 ￥ 3.6*4

ট্র্যাকিং সেন্সর DFRobot 22

ভিডিও

খেলার দিনে ভয়াবহ আলোর অবস্থার কারণে, আমরা গেমের ভিডিও প্রদান করতে পারি না। পরিবর্তে, আমরা ইউকুতে বাগ পরীক্ষার একটি ভিডিও পোস্ট করেছি। হাইপারলিংক হল

ধাপ 1: নির্দেশ পর্ব I: বাগ তৈরি করা

বিস্ফোরিত দৃশ্য চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।

ধাপ 1: একটি সার্কিট ডায়াগ্রাম আঁকুন (যেমন চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে)।

ধাপ 2: মোটর এবং চাকা একত্রিত করুন (যেমন চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে)।

(1) মোটর বন্ধনী, M2.5 (*4) বাদাম এবং স্ক্রু দিয়ে মোটর ঠিক করুন।

(2) চাকার এবং মোটরগুলিকে কাপলারের সাথে সংযুক্ত করুন। তাদের ঠিক করতে M2 (*4) স্ক্রু ব্যবহার করুন।

(3) M3 (*4) স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে আমাদের বাগের পিছনে সার্বজনীন চাকা ঠিক করুন।

ধাপ 3: উল্লম্ব বোর্ড তৈরি করুন (যেমন চিত্র 4 এ দেখানো হয়েছে)।

(1) 12cm*15cm আকারে খাঁজকাটা কাগজের একটি টুকরো কেটে নিন।

(2) দুটি কোণ কাটা এবং বাগের ফাঁকে কাগজের বোর্ড োকান। (ডায়াগ্রাম দেওয়া হবে)

(3) 502 দিয়ে বাগের জন্য উল্লম্ব বোর্ডটি আটকে দিন।

ধাপ 4: সেন্সরগুলি একত্রিত করুন (যেমন চিত্র 5 এ দেখানো হয়েছে)।

(1) সামনের বোর্ডে মাটির উপরে 5cm রেখা আঁকুন।

(2) আলোর সেন্সরটি অনুভূমিকভাবে রাখুন যাতে আলো সেন্সর প্লেটটি আঁকা রেখার সাথে মেলে।

(3) স্কচ টেপ দিয়ে হালকা সেন্সর ঠিক করুন।

(4) তিনটি ট্র্যাকিং সেন্সর ঠিক করার জন্য তিনটি M3*30 নাইলন কলাম ব্যবহার করুন যাতে সেন্সর এবং মাটির মধ্যে দূরত্ব আনুমানিক 1.3cm, সুনির্দিষ্ট সনাক্তকরণের জন্য সর্বোত্তম দূরত্ব।

ধাপ 5: সমন্বিত সমাবেশ

(1) বাগের ব্যাটারি বক্স এবং মোটর ড্রাইভিং বোর্ড ঠিক করুন, কমপক্ষে 5*এম 3 স্ক্রু এবং বাদাম প্রয়োজন। পিছনে সর্বজনীন চাকা ঠিক করুন (যেমন চিত্র 6 এ দেখানো হয়েছে)।

(2) বাগ বোর্ডের নিচে রুটিবোর্ড এবং বাগের উপর আরডুইনো বোর্ড আটকে দিন। (চিত্র 7 এ দেখানো হয়েছে)।

(3) ডুপন্ট লাইনগুলির সাথে সম্পর্কিত অংশগুলি সংযুক্ত করুন। (সার্কিট ডায়াগ্রাম অংশে নির্দেশাবলী দেখুন)

(4) looseিলোলা সব জায়গায় dালাই করার জন্য একটি dingালাই বন্দুক এবং একটি সোল্ডারিং স্টেশন ব্যবহার করুন। (সাবধান! গরম! তত্ত্বাবধানে এটি করুন! বাধ্যতামূলক নয়।)

ধাপ 2: নির্দেশনা দ্বিতীয় অংশ: টাওয়ার তৈরি করা

বিস্ফোরিত দৃশ্যটি চিত্র 1 এবং 2 এ দেখানো হয়েছে।

ধাপ 1: ভিত্তি নির্মাণ

(1) A4 কাগজের একটি টুকরা ভাঁজ করুন যাতে দুটি ছোট দিক স্পর্শ করে। (চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে)।

(2) ভাঁজ করা কাগজ খুলুন। আরও 1 এর ভিতরের দিক থেকে কাগজটি ভাঁজ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে দুটি স্পর্শ করা দিক 1) এখন মধ্যম লাইনে মিলেছে। (চিত্র 4 এবং 5 এ দেখানো হয়েছে)

(3) সমানভাবে সাদা A আঠা দিয়ে সাইড A পেস্ট করুন এবং B B এর পিছনের দিক দিয়ে আটকে দিন (খুব বেশি সাদা আঠালো প্রয়োজন নেই) যাতে আমরা একটি নিয়মিত ত্রিভুজাকার প্রিজম পেতে পারি। (চিত্র 6 এবং 7 তে দেখানো হয়েছে)

(4) পুনরাবৃত্তি করুন 1) থেকে 3) 6 বার একই প্রিজম পেতে 5 বার।

(5) সাদা আঠা দিয়ে প্রতিটি প্রিজমের 2 টি একক স্তর সমানভাবে পেস্ট করুন। প্রিজমগুলিকে একসাথে আটকে দিন যাতে আমরা একটি নিয়মিত ষড়ভুজ প্রিজম পাই। (চিত্র 8 এ দেখানো হয়েছে)

ধাপ 2: সংযোগ অংশটি তৈরি করুন (চিত্র 9 এ দেখানো হয়েছে)

(1) একটি কাগজের টুকরা প্রস্তুত করুন।

(2) একটি নিয়মিত ষড়ভুজ আঁকুন যার বাহুর দৈর্ঘ্য 7.5 সেমি।

(3) নিয়মিত ষড়ভুজের প্রতিটি পাশে একটি আয়তক্ষেত্রাকার (2cm*7.5cm) করুন

ধাপ 3: টাওয়ারের উপরের অংশ তৈরি করুন

(1) A4 কাগজের একটি টুকরা ভাঁজ করুন যাতে দুইটি লম্বা দিক স্পর্শ করে। (চিত্র 5 দেখুন কিন্তু পার্থক্যটি লক্ষ্য করুন)

(2) ধাপ 1 এ (2) থেকে (5) পুনরাবৃত্তি করুন।

(3) 50mm*50mm কাগজের 12 টুকরা তৈরি করুন।

(4) স্টেপ 3, 3) এ উল্লিখিত কাগজটি অর্ধেক ভাঁজ করুন।

(5) স্টেপ 3, 4 এ উল্লিখিত অভ্যন্তরীণ দিকগুলির একটিতে সাদা আঠা সংযুক্ত করুন। (চিত্র 9 এ দেখানো হয়েছে)

(6) প্রিজমের বাইরের দিকে আটকানো দিকটি সংযুক্ত করুন। ছোটটির কেন্দ্রীয় লাইনটি প্রিজমের উপরের প্রান্তের সাথে মিলিত হওয়া উচিত। (চিত্র 10 এ দেখানো হয়েছে) তারপর অন্য 5 টি প্রান্তের জন্য একই করুন।

(7) একইভাবে, টাওয়ারের সাথে আরও ছোট কাগজের টুকরা সংযুক্ত করুন। যাইহোক, এই সময় তাদের ভিতরে লেগে থাকা উচিত। (চিত্র 11 এ দেখানো হয়েছে) তারপর ভিতরের অন্যান্য 5 টি প্রান্তের জন্য একই কাজ করুন।

(8) প্রিজম প্রান্ত থেকে বেরিয়ে আসা সমস্ত অংশ কাটা। (12 এ দেখানো হয়েছে)

(9) কাঠামোকে স্থিতিশীল করতে সমস্ত ছোট কাগজের টুকরা (যদি সম্ভব হয়) আটকে দিন। (চিত্র 13 এ দেখানো হয়েছে)

(10) স্টেপ 3 6) থেকে 9) পুনরাবৃত্তি করুন কাঠামোর অন্য প্রান্তে। এটি সংযোগ অংশে আটকে দিন।

ধাপ 4 দ্বিতীয় সংযোগ অংশ তৈরি করুন

(1) A4 কাগজের ছোট দিকের সমান্তরাল 48 সমান্তরাল রেখা আঁকুন। প্রতি দুটি প্রতিবেশী লাইনের দূরত্ব 5 (মিমি) হওয়া উচিত।

(2) লাইন বরাবর কাগজ ভাঁজ। ড্যাশ লাইন মানে আপনার কাগজটি আপনার দিকে ভাঁজ করা উচিত, এবং সম্পূর্ণ লাইন মানে আপনার কাগজটি আপনার কাছে ভাঁজ করা উচিত। পণ্যটির কাটাওয়ে ভিউ চিত্র 14 এর মতো দেখাবে।

(3) rugেউখেলানো কাগজের শীর্ষে একটি কাগজের টুকরো আটকে রাখার জন্য সাদা আঠা ব্যবহার করুন। নীচে আরেকটি কাগজ আটকে দিন। (চিত্র 15)

(4) rugেউখেলান কাগজ 12 (সেমি)*15 (সেমি) মধ্যে কাটা

ধাপ 5 কাগজের টাওয়ারের উপরে তৈরি করুন (সার্ভো, পাওয়ার, লেজার এবং আরডুইনো অংশ)

(1) ক্লাউড টেরেসকে এসজি 90 সার্ভো এবং লেজার বিম সংযুক্ত করে একত্রিত করুন। প্রয়োজনে 502 ব্যবহার করুন।

(2) ক্লাউড টেরেসে ট্র্যাকিং সেন্সর সংযুক্ত করুন। এটি লেজার রশ্মির সাথে একটি উল্লম্ব সমতলে কঠোরভাবে হওয়া উচিত। (চিত্র 16 এ দেখানো হয়েছে)

(3) একটি কার্ড বোর্ডে সাদা কাগজ সহ 2 টি উল্লম্ব কালো ক্রস লাইন আঁকুন। লাইনটি 0.5 সেমি প্রশস্ত হওয়া উচিত। তারপর মাঝখানে একটি সম্পূর্ণ (ব্যাসার্ধ = 0.6 সেমি) তৈরি করুন।

(4) নীচের সার্ভোতে বোর্ডের অন্য দিকে আটকে দিন। তার উপর ক্লাউড টেরেস লাগান। (চিত্র 17 দেখুন)

(5) টাওয়ারের উপরে Arduino, breadboard এবং ব্যাটারি এবং টাওয়ারে অতিস্বনক সেন্সর ইনস্টল করুন। (চিত্র 18 এ দেখানো হয়েছে)

ধাপ 3: বাগ এবং টাওয়ারের চূড়ান্ত ফলাফল

উপরের পরিসংখ্যান দেখুন।

ধাপ 4: সমস্যা শুটিং

1 আমরা প্রথমে একটি মডুলারাইজড ইনফ্রারেড সেন্সর বেছে নিয়েছি। এটি শুধুমাত্র একটি 2cm- চওড়া সাদা লাইন ট্র্যাক করতে পারে, কিন্তু টুর্নামেন্টটি ট্র্যাকিংয়ের জন্য 4cm- চওড়া সাদা লাইন প্রদান করে।

সমাধান: কমপক্ষে independent টি স্বাধীন ইনফ্রারেড সেন্সর ব্যবহার করুন। আপনি তাদের প্রত্যেকের মধ্যে দূরত্ব সামঞ্জস্য করতে পারেন, যাতে গাড়িটি যেকোন প্রস্থের সাথে লাইনগুলি ট্র্যাক করতে পারে।

2 360-ডিগ্রী সার্ভো এর ঘূর্ণন কোণ নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন ছিল। আমরা কেবল তার দিক এবং ঘূর্ণনের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারতাম।

সমাধান: ক্লাউড টেরেসে একটি ইনফ্রারেড সেন্সর লাগান। একটি কাগজে কালো রেখার ক্রস আঁকুন। কাগজটি 360০-ডিগ্রি সার্ভোর শীর্ষে (ক্লাউড টেরেসের নীচে) আটকে দিন। যখন সেন্সর একটি কালো রেখা সনাক্ত করে, 360-ডিগ্রী সার্ভোটি একবারে থেমে যাওয়া উচিত যাতে এটি একটি ঘূর্ণনে ঠিক 90 ডিগ্রী ঘুরতে পারে।

3 কাগজের টাওয়ারের শীর্ষে অনেক বস্তু রাখা উচিত, কিন্তু এত জায়গা নেই।

সমাধান: একটি rugেউখেলান বোর্ড ভাঁজ করুন। এটি অতিরিক্ত লোড বহন স্থান প্রদান করে।

ধাপ 5: রেফারেন্স

আইটেমগুলির হাইপারলিঙ্ক:

বাগ অংশ:

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3…

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

টাওয়ার অংশ:

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…