ওয়ারজোন টাওয়ার ডিফেন্স: ২০ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এই ওয়ারজোন টাওয়ার ডিফেন্স প্রকল্পটি একটি পিক্সেল-স্টাইলের গেমের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে যার লক্ষ্য টাওয়ারটিকে বিভিন্ন অস্ত্র দিয়ে রক্ষা করা এবং সব শত্রুদের শেষ পর্যন্ত ধ্বংস করা।

এই টাওয়ারটিকে একটি সত্তায় আনতে এবং শত্রুদের প্রতীক হিসেবে একটি রোবোটিক গাড়ি ("বাগ") তৈরি করতে আমাদের যা করতে হবে।

চারটি ট্র্যাক, তিনটি বাগ এবং একটি টাওয়ার পুরো প্রকল্পটি তৈরি করে। আমরা এই প্রকল্পটিকে কেবল তিনটি প্রক্রিয়ায় বর্ণনা করতে পারি:

The ট্র্যাক সেট আপ।

Success বাগ ক্রমাগত বন্ধ সেট।

③ টাওয়ার বাগগুলোকে হত্যা করে।

ধাপ 1: JI, VG100 কোর্স এবং আমাদের সম্পর্কে

JI, যৌথ ইনস্টিটিউটের সংক্ষিপ্ত রূপ, একটি ইঞ্জিনিয়ারিং ইনস্টিটিউট যা যৌথভাবে সাংহাই জিয়াও টং বিশ্ববিদ্যালয় এবং মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয় 2006 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল [1]। এটি সাংহাইয়ের দক্ষিণ -পশ্চিমে অবস্থিত।

JI এর সবচেয়ে স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল আন্তর্জাতিকীকরণ, যার জন্য একটি বিশুদ্ধ ইংরেজি ভাষা শেখার পরিবেশ এবং বিভিন্ন সংস্কৃতি এবং মূল্যবোধের প্রতি বোঝার প্রয়োজন। আরেকটি বৈশিষ্ট্য হ'ল এর দক্ষতার উপর জোর দেওয়া যা শিক্ষার্থীদের চিন্তা করতে এবং উজ্জ্বল ধারণাটিকে একটি সত্তায় আনতে উত্সাহ দেয়।

আমাদের VG100 কোর্স হল দ্বিতীয় বৈশিষ্ট্যটির উৎকৃষ্ট উদাহরণ, যার মূল উদ্দেশ্য হল নতুন শিক্ষার্থীদের কীভাবে একটি সম্পূর্ণ প্রকৌশল প্রকল্প চালানো যায় এবং তারপর এটি দর্শকদের কাছে স্পষ্ট করা। এই দুটি লক্ষ্যের সংমিশ্রণ আমাদের ওয়ারজোন টাওয়ার ডিফেন্স প্রকল্পের দিকে পরিচালিত করে এবং আমরা এটি কিভাবে কাজ করে তা আপনাকে ব্যাখ্যা করতে এখানে এসেছি।

আমরা ওয়াং জিবো, ঝাউ রানকিং, জিং ওয়েনকিয়ান, চেন পিকি এবং ঝু জেহাও, টিম ওয়ান, অ্যাপোলো থেকে আসছি। অ্যাপোলো আলোর দেবতা এবং আমরা তার নাম ব্যবহার করি আমাদের দৃ determination় সংকল্প দেখাতে যে আলো সবসময় আমাদের উপর জ্বলজ্বল করে এবং এভাবে আমরা কখনো হাল ছাড়ব না।

ধাপ 2: প্রকল্পের নিয়ম

একটি এলাকা চিহ্নিত করুন, এলাকার কেন্দ্রে টাওয়ার (কাগজের তৈরি) রাখুন।

দুটি পারস্পরিক লম্ব, 2.5 মিটার লম্বা রাস্তা তৈরি করুন। অতএব, বাগগুলি চার দিক থেকে টাওয়ারের কাছে যেতে পারে।

এই 2.5 মিটার লম্বা রাস্তাটি তিন ভাগে বিভক্ত, যেমনটি ছবিতে দেখানো হয়েছে।

The রাস্তার প্রথম অংশ, একটি 0.5 মিটার লম্বা আশ্রয়। এই দূরত্বটি বাগের ত্বরণ পর্বের জন্য ব্যবহৃত হয় তাই এই দূরত্বের মধ্যে এটিকে হত্যা করা হবে না।

Part দ্বিতীয় অংশ এক মিটার লম্বা। এই অংশের শেষে, এই সময়ে বাগটি সঠিকভাবে থামতে পারে কিনা তা শনাক্ত করার জন্য একটি সাদা রেখা বিদ্যমান। বাগটি 2 সেকেন্ডের জন্য বন্ধ হওয়া উচিত।

Part তৃতীয় অংশ শেষ এক মিটার। আপনি যদি গেমটি পাস করতে চান, তবে টাওয়ারে আঘাত করার আগে সমস্ত বাগ টাওয়ার দ্বারা হত্যা করা উচিত। কিন্তু আমরা ট্র্যাকের শেষে আরেকটি সাদা রেখা স্থাপন করেছি যেখানে ভঙ্গুর কাগজের টাওয়ারকে রক্ষা করার জন্য বাগটি যদি না মেরেও তাৎক্ষণিকভাবে থামতে হয়।

বাগগুলি একটি সরলরেখায় এগিয়ে যাওয়া উচিত।

বাগের গতি 0.2m/s-0.3m/s এর মধ্যে সেট করুন।

টাওয়ারের নীচে থাকা অতিস্বনক সেন্সরগুলি বাগের আশ্রয়স্থল থেকে বেরিয়ে যাওয়ার পরেই তাদের মধ্যে দূরত্বের ভিত্তিতে বাগের অবস্থান সনাক্ত করতে সক্ষম।

লেজার সব সময় ঘোরানো উচিত নয়। বাগের অবস্থান নির্ধারিত হওয়ার পরেই এটি যে দিক থেকে বাগ আসে সেদিকেই ঘুরতে হবে।

যে মুহুর্তে লেজার পয়েন্টার থেকে লেজার ফটো-রেসিস্টারে পৌঁছায়, বাগটি থামানো উচিত এবং এর অর্থ এটি মারা গেছে।

ট্র্যাকের মাঝখানে সাদা লাইনে 2-4 এর সময় বাগটি হত্যা করা উচিত নয়।

ধাপ 3: এই প্রকল্পে Uesd উপকরণ সম্পর্কে

এই প্রকল্পের uesd প্রতিটি উপকরণ এবং সরঞ্জামগুলি উপরের চিত্রগুলিতে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 4: বাগের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 1

অনুভূমিক বোর্ডটি চালু করুন। গরম-দ্রবীভূত আঠা দিয়ে ওমনি-দিকনির্দেশক চাকাটিকে স্থির করুন। চাকাটি ট্রেইলের মাঝখানে অবস্থিত তা নিশ্চিত করুন।

নির্দেশনা অনুসরণ করার আগে আপনাকে উপরে দেখানো আমাদের বাগের নকশাটি দেখার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।

ধাপ 5: বাগের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 2

মোটরটিকে মোটর বন্ধনীতে রাখুন। টায়ারে মোটর লাগানোর জন্য একটি কাপলার {1} ব্যবহার করুন। তার দৃness়তা নিশ্চিত করার জন্য স্ক্রু প্রয়োজন।

অনুভূমিক বোর্ডের পিছনের দিকে উপাদানগুলি আটকে দিন। চাকার পরে বাগের উভয় পাশে সমানভাবে প্রদর্শিত হয়।

ধাপ 6: বাগের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 3

Arduino বোর্ড {2}, ব্রেড বোর্ড {3}, মোটর ড্রাইভিং বোর্ড {4}, ব্যাটারি বক্স এবং লি-পলিমার {5} কে অনুভূমিক বোর্ডে আটকে দিন।

তাদের আপেক্ষিক অবস্থানগুলি আপনার নিজের প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে সঠিকভাবে পরিবর্তন করা যেতে পারে।

ধাপ 7: বাগের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 4

লাইট সেন্সর {6} গরম-দ্রবীভূত আঠা দিয়ে থার্টিকাল বোর্ডে আটকে দিন। সেন্সরটি ঠিক বোর্ডের কেন্দ্রে অবস্থিত এবং মাটির সাথে সমান্তরাল হওয়া উচিত।

তারপরে, দুটি বোর্ড একসাথে সংযুক্ত করুন (এটি পরবর্তী ধাপের পরিসংখ্যানগুলিতে দেখা যাবে)।

ধাপ 8: বাগের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 5

দুটি বোর্ডের জয়েন্টে তিনটি ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর {7} ইনস্টল করুন।

ধাপ 9: বাগের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 6

তারগুলি সংযুক্ত করুন।

সার্কিট ডায়াগ্রামটি সাবধানে অনুসরণ করুন।

ধাপ 10: বাগের চূড়ান্ত দৃশ্য

ধাপ 11: টাওয়ারের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 1

চিত্রে দেখানো কাগজের কাঠামো তৈরি করুন (বেগুনি এবং নীল অংশ বাদে)।

লক্ষ্য করুন যে স্থিতিশীলতার জন্য শুধুমাত্র সাদা আঠালো ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 12: টাওয়ারের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 2

টাওয়ারের চার পাশে চারটি অতিস্বনক সেন্সর {8} ইনস্টল করুন।

ধাপ 13: টাওয়ারের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 3

টাওয়ারের উপরে সিন্থেটিক গ্লাসের পাতলা টুকরা রাখুন। তারপর Arduino বোর্ড, রুটি বোর্ড, ব্যাটারি এবং ব্যাটারি বাক্স সিন্থেটিক গ্লাসে রাখুন।

ধাপ 14: টাওয়ারের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 4

সিন্থেটিক গ্লাসের ঠিক নীচে ক্র্যাডেল হেড {9} ইনস্টল করুন। তারপরে, স্টিয়ারিং ইঞ্জিনটিকে ক্র্যাডেল হেডের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 15: টাওয়ারের ধাপে ধাপে নির্দেশ: ধাপ 5

তারগুলি সংযুক্ত করুন।

সার্কিট ডায়াগ্রামটি সাবধানে অনুসরণ করুন।

ধাপ 16: টাওয়ারের চূড়ান্ত দৃশ্য

ধাপ 17: এই প্রকল্পে আমাদের কর্মক্ষমতা

আমরা একটি বাগকে হত্যা করেছি, যা 1.5 মিটার দূরত্ব ভ্রমণ করেছিল।

যেহেতু খেলা দিবসে একটি অন্ধকার পরিবেশ প্রয়োজন, তাই আমরা যথেষ্ট পরিমাণে একটি ভিডিও প্রদান করতে পারছি না। এর জন্য আপডেট করার জন্য, আমরা আমাদের বাগের কার্যকারিতা দেখানোর জন্য দিনে তোলা আরেকটি ভিডিও আপলোড করি।

ধাপ 18: পরিশিষ্ট A: রেফারেন্স

[1]

[2]

ধাপ 19: পরিশিষ্ট B: টীকা

{1} কপ্লার: এক ধরনের যান্ত্রিক অংশ যা দুটি উপাদানকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয় যা মূলত একসাথে মিলে না

{2} Arduino বোর্ড: একটি সাধারণ ধরনের মাইক্রোকন্ট্রোলার

{3} রুটি বোর্ড: সোল্ডারিং প্রক্রিয়া ছাড়াই ইলেকট্রনিক সার্কিট সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়

{4} মোটর ড্রাইভিং বোর্ড: মোটরের কাজ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়

{5} লি-পলিমার: এক ধরনের ব্যাটারি যা স্থিতিশীল আউটপুট ভোল্টেজ প্রদান করতে সক্ষম

{6} লাইট সেন্সর: এই অংশের উপরিভাগে একটি ক্ষুদ্র ফটো রোধক স্থাপন করা হয় এবং এটি বিভিন্ন আলোর তীব্রতাকে আলাদা করতে পারে।

{7} ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং সেন্সর: একটি সেন্সর যা সাদা আলো শনাক্ত করে বাগকে সরাসরি যেতে সক্ষম করে

{8} অতিস্বনক সেন্সর: অতিস্বনক সংকেত পেয়ে এবং তারপর বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে চলন্ত বাগের সঠিক অবস্থান নির্ধারণ করুন।

{9} ক্র্যাডেল হেড: কোন কিছু সমর্থন করার জন্য ব্যবহৃত হয়

{10} স্টিয়ারিং ইঞ্জিন: একধরনের যান্ত্রিক অংশ যা ঘুরে যেতে পারে এবং নির্দেশিত দিকটি পেতে পারে

ধাপ 20: পরিশিষ্ট C: সমস্যা সমাধান

প্রশ্ন: আমি কেন গরম গলে যাওয়া আঠালো দিয়ে সিন্থেটিক গ্লাসে মোটর বন্ধনীগুলিকে দৃ়ভাবে আটকে রাখতে পারি না?

একটি: লক্ষ্য করুন যে মোটর বন্ধনী এবং সিন্থেটিক কাচের মধ্যে যোগাযোগ এলাকা বেশ সীমিত। আপনি ঠিক সেই জায়গাটি খুঁজে বের করুন যেখানে আপনি আঠা গলতে যাচ্ছেন এবং একবার বন্ধনীগুলি বোর্ডে আটকে গেলে, আঠাটি আবার জমাট না হওয়া পর্যন্ত আপনাকে সেগুলি আর সরানো উচিত নয়।

প্রশ্ন: আমার বাগ কেন সরলরেখায় এগিয়ে যেতে পারে না?

একটি: লক্ষ্য করুন যে প্রতিটি মোটর অন্যান্য মোটর থেকে কিছুটা আলাদা, টায়ারের সাথে একই। আপনি দুটি অত্যন্ত অনুরূপ মোটর এবং টায়ার খুঁজে ত্রুটি কমাতে পারেন, অথবা একটি ট্র্যাকিং সেন্সর ইনস্টল করতে পারেন যেমনটি আমরা করেছি।

প্রশ্ন: আমার টাওয়ার সবসময় কেন নিচে পড়ে?

একটি: লক্ষ্য করুন যে ওজন বহন করার ক্ষেত্রে কাগজটি খুব খারাপ। আপনি টাওয়ারের নিচের চারপাশে সিলিন্ডার আকৃতির কাগজের রোল যোগ করে টাওয়ারকে আরও দৃ় করতে পারেন। যাইহোক, নিশ্চিত করুন যে আপনার কাঠামোতে তিনটি স্তরের বেশি কাগজ নেই।

প্রশ্ন: আমি কেন অতিস্বনক সেন্সর থেকে তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল তথ্য পেতে পারি না?

উত্তর: লক্ষ্য করুন যে রিং কারেন্ট একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরি করতে পারে যা ডেটার ওঠানামার দিকে নিয়ে যায়। আপনি তারগুলি খাড়া করে এর প্রভাব হ্রাস করতে পারেন।