রিয়েল লাইফ ওয়ার টাওয়ার ডিফেন্স গেম তৈরি করা: ১১ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

হ্যালো, আমরা GBU!

আমাদের টিমকে আমাদের VG100, ইন্ট্রো থেকে ইঞ্জিনিয়ারিং, ক্লাসে একটি কাজ দেওয়া হয়েছিল: একটি বাস্তব জীবনের ওয়ারজোন টাওয়ার ডিফেন্স গেম ডিজাইন এবং তৈরি করার জন্য। VG100 হল একটি মূল শ্রেণী যা সকল নতুনদের যৌথ ইনস্টিটিউটে (JI) নিতে হয়। যৌথ ইনস্টিটিউট হল মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয় (UM) এবং সাংহাই জিয়াও টং ইউনিভার্সিটির (SJTU।) যৌথ ইনস্টিটিউট, সুন্দর স্থানে অবস্থিত একটি প্রোগ্রাম। এবং বিস্তৃত মিনহাং ক্যাম্পাস, ABET স্বীকৃত এবং উচ্চ অর্জনের পুরস্কার জিতেছে; এটি এসজেটিইউ এবং চীনে একটি মর্যাদাপূর্ণ এবং বিখ্যাত স্কুল। VG100 ক্লাস একটি চ্যালেঞ্জিং এবং আকর্ষনীয় কোর্স।

গেমটির জন্য, আমরা একটি কাগজের টাওয়ার তৈরি করতে যা আক্রমণকারী বাগ (রোবোটিক গাড়ি) থেকে নিজেকে রক্ষা করতে পারে। আমাদের অনুসরণ করার জন্য কয়েকটি প্রয়োজনীয়তা ছিল:

খেলার নিয়ম:

• রোবটিক গাড়ি টাওয়ারের দিকে মাঝারি সাদা রেখা দিয়ে সোজা ট্র্যাক ধরে ভ্রমণ করবে।
• পথ, মোট 2.5 মিটার, শুরুতে 0.5 মিটার একটি নিরাপদ অঞ্চল রয়েছে, যেখানে টাওয়ারের লেজার দ্বারা বিকিরণ করা হলেও গাড়ি থামবে না।
• নিরাপদ অঞ্চলের শেষে, একটি সাদা রেখা রয়েছে যেখানে গাড়ি 2-4 সেকেন্ডের জন্য থামবে।
• থামার পরে, বাগ টাওয়ার দ্বারা বিকিরণ করা যেতে পারে। টাওয়ারে আঘাত করার আগে বাগ থামার জন্য একটি শেষ সাদা লাইন থাকবে।

প্রতিযোগিতার নিয়মাবলী:

টাওয়ার

• A4 কাগজের তৈরি হতে হবে
• টাওয়ার একত্রিত করতে শুধুমাত্র সাদা আঠা ব্যবহার করতে পারেন
• কমপক্ষে 60 সেমি উচ্চতা
• প্রতিটি পাশের প্রস্থ 3 টুকরো কাগজের বেশি হওয়া উচিত নয়

বাগ/গাড়ি

• 15m x 10cm মাত্রার একটি সামনের উল্লম্ব বোর্ড থাকতে হবে।
• ফোটোসেন্সর, যা লেজার সনাক্ত করছে, মাটির 5 সেন্টিমিটার উপরে, উল্লম্ব বোর্ডের আগে স্থাপন করা হয়েছে।
• আলো সেন্সরের চারপাশে একটি প্রতিফলিত প্রাচীর তৈরি করা হয়।

একটি রেফারেন্স ভিডিওর জন্য:

ধাপ 1: কনসেপ্ট ডায়াগ্রাম

উপরে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে গাড়ি এবং টাওয়ারের বিস্ফোরিত চিত্র।

ধাপ 2: উপাদান তালিকা / সরবরাহ প্রয়োজন

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম:

• গরম আঠা
• স্ক্রু ড্রাইভার
• কাঁচি
• স্ক্রু
• দেখেছি
• ঠিক-ও-ছুরি
• আঠা
• টেপ
• সোল্ডারিং গান

অন্যান্য উপকরণ প্রয়োজন:

• এক্রাইলিক বোর্ড
• কার্ডবোর্ড
• কাঠের ব্লক
• হার্ড স্টাইরোফোম
• বৈদ্যুতিক টেপ
• ব্যাটারি বক্স
• ছোট ষড়ভুজ ব্রাস মেটাল পাইপ স্ক্রু
• এল-আকৃতির সংযোগকারী
• প্লাস্টিক সংযোগকারী
• কোট ঝুলুনী

টিপ: আপনি যদি তাওবাও থেকে কেনার পরিকল্পনা করছেন, তাহলে মোটর, ড্রাইভিং মোটর বোর্ড, সার্ভস, ট্র্যাকিং সেন্সর ইত্যাদি গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির অতিরিক্ত কিনুন।

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম

উপরে দেখানো হয়েছে গাড়ি এবং টাওয়ারের সংক্ষিপ্ত সার্কিট চিত্র। আমরা যখন টাওয়ার এবং গাড়ি একত্রিত করছি তখন এটি সহায়ক পরিসংখ্যান হবে।

সঠিকভাবে তারের সংযোগ করতে সতর্ক থাকুন। তারের কিছু অংশ একসঙ্গে ঝালাই করার জন্য একটি সোল্ডারিং বন্দুক প্রয়োজন। সোল্ডারিং বন্দুক দিয়ে কাজ করার সময় সাবধানতা অবলম্বন করুন।

ধাপ 4: গাড়ির মূল ভিত্তি নির্মাণ [গাড়ির প্রস্তুতি]

1. পিচবোর্ড স্ল্যাব নিন, এবং একটি সঠিক-ছুরি ব্যবহার করে, এটি 23 সেমি x 29.5 সেমি কাটা। (এটি গাড়ির প্রধান সংস্থা হিসাবে পরিবেশন করা হবে।)
2. একটি করাত ব্যবহার করে, কাঠের ব্লকটি মাত্রায় কাটা: 24 সেমি x 5 সেমি x 2.4 সেমি। (এটি নিয়ন্ত্রণকারী উপাদানগুলির প্ল্যাটফর্ম হিসাবে কাজ করবে।)

ধাপ 5: সামনের উল্লম্ব বোর্ড প্রস্তুত করা [গাড়ির প্রস্তুতি]

1. প্লাস্টিক বোর্ড নিন এবং 15 x 10 সেমি আকারের কাঁচি ব্যবহার করুন।
2. একটি বৈদ্যুতিক ড্রিল ব্যবহার করে 1.5 সেন্টিমিটার চওড়া এবং 0.5 সেন্টিমিটার লম্বা (বোর্ডের নিচ থেকে 5 সেন্টিমিটার এবং আনুমানিক কেন্দ্রে অনুভূমিকভাবে) একটি চেরা কাটা।
3. কাঠের একটি ছোট স্ল্যাব, 1.5 সেন্টিমিটার x 0.5 সেন্টিমিটার এবং গরম আঠালোটি সরাসরি তৈরি করা ছোট চেরাটির নীচে কাটা।
4. কাঁচি ব্যবহার করে স্টাইরোফোম কেটে ফটোসেন্সরের পাশের জন্য একটি প্রতিফলিত প্রাচীর তৈরি করুন।
5. সেন্সরের জন্য আরও ভাল প্রতিফলিত প্রভাব তৈরি করতে দেয়ালের পাশে কাগজের টুকরো টেপ করুন।

ধাপ 6: চাকা একত্রিত করা [গাড়ির প্রস্তুতি]

1. লেজার কাটার প্রোগ্রাম ব্যবহার করে 4 টি এক্রাইলিক বৃত্ত কাটুন, প্রতিটি ব্যাসার্ধ 4.75 সেমি।
2. সংশ্লিষ্ট চাকার বাইরের দিকে এক্রাইলিক বৃত্তগুলিকে গরম আঠালো করুন।
3. দুটি চাকা বের করুন (2.9 সেন্টিমিটার ব্যাসার্ধ সহ) এবং মোটরগুলিতে চাকা সংযুক্ত করুন।
4. অ্যাক্সেলগুলিকে নিরাপদভাবে স্ক্রু করুন একটি কাঁচি ব্যবহার করে, একটি কোট হ্যাঙ্গার কেটে আনুন এবং এটি প্রায় 27 সেমি ঠিক করুন।
5. শেষ দুটি চাকা বের করুন। কোট হ্যাঙ্গার টিউব দিয়ে অ্যাক্সেলটি স্লাইড করুন এবং তাদের একটি অক্ষের সাথে সংযুক্ত করুন।
6. এল-আকৃতির ধাতব সংযোগকারীগুলিকে মূল শরীরে স্ক্রু করুন। ছিদ্র দিয়ে মোটর ছাড়া চাকার সাথে অ্যাক্সেল স্লাইড করুন। স্ক্রুগুলি সুরক্ষিত করুন।
7. একটি সাদা প্লাস্টিকের সংযোগকারী নিন এবং মোটর দিয়ে চাকাগুলিকে মূল শরীরে লাগান।

ধাপ 7: গাড়ি একত্রিত করা

1. কাঠের প্ল্যাটফর্মের উপরে Arduino Uno মুখটি স্ক্রু করুন, এটি শেষের দিকে রাখুন।
2. Arduino Uno এর শীর্ষে Arduino সেতু সংযুক্ত করুন।
3. এরপরে ড্রাইভিং মোটর বোর্ডটি নিন এবং কাঠের প্ল্যাটফর্মের অন্য প্রান্তে স্ক্রু করুন।
4. কাঠের তক্তাটি মূল দেহের মাঝখানে রাখুন। গরম আঠালো এটি নিরাপদে।
5. কাঠের ব্লকের পাশে ব্যাটারি বক্স গরম আঠালো।
6. উল্লম্ব বোর্ডের সামনে সংযুক্ত কাঠের ছোট স্ল্যাবের উপর আলোর তীব্রতা সেন্সরটি স্ক্রু করুন।
7. গাড়ির নীচে আইআর সেন্সরটি স্ক্রু করুন, আরও একপাশে।
8. ধাপ 3 এ অন্তর্ভুক্ত গাড়ির সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুসরণ করে তারগুলি সংযুক্ত করুন।
9. তারগুলি এবং যে কোনও ফ্লাইওয়ে নিরাপদে টেপ করুন। তারগুলোকে চাকার সাথে জটলা হতে দেবেন না।

ধাপ 8: কাগজের টাওয়ার তৈরি করা

1. টাওয়ারটি A4 কাগজের তৈরি ত্রিকোণ প্রিজম দিয়ে তৈরি।
2. একটি টেমপ্লেট তৈরি করুন: 21cm x 2 cm।
3. কাগজের টুকরোটি নিন এবং তিন দিকে ভাঁজ করুন।
4. দুই পাশ একসঙ্গে আঠালো। আপনার কাছে পর্যাপ্ত প্রিজম না হওয়া পর্যন্ত পুনরাবৃত্তি করুন।
5. চিত্রটি অনুসরণ করুন এবং দেখানো হিসাবে প্রিজমগুলিকে একসাথে আঠালো করুন।
6. টাওয়ারের চূড়ার জন্য একটি অর্ধ ষড়ভুজাকার কাঠামো সহ একটি বর্গক্ষেত্র তৈরি করতে ছবিতে দেখানো কাগজটি ভাঁজ করুন।
7. টাওয়ারের উপরে বর্গক্ষেত্রটি আঠালো করুন।
8. সার্ভোর জন্য একটি মধু চিরুনি দাঁড় করান।
9. টাওয়ারের উপরে বর্গক্ষেত্রের উপর মধু চিরুনি দাঁড় করান।

টিপ: আমরা বেস এবং মধু চিরুনি স্ট্যান্ড উপর gluing আগে বিভিন্ন অবস্থান পরীক্ষা করার জন্য টেপ ব্যবহার করার পরামর্শ দেয় কারণ টাওয়ার যদি কাগজ দিয়ে তৈরি হয়, তবে এটি প্রয়োজনীয় যে সমস্ত অংশগুলি পরবর্তীতে ভারসাম্যপূর্ণ সমস্যাগুলি রোধ করতে সুরক্ষিতভাবে আঠালো করা হয়।

ধাপ 9: টাওয়ার একত্রিত করা

1. একটি ছোট হেক্সাগোনাল ব্রাস মেটাল পাইপ ব্যবহার করে 180 ° সার্ভ এবং 270 ° সার্ভ একসাথে সংযুক্ত করুন, উপরে 180।
2. গরম আঠালো 180 ° servo উপর লেজার।
3. টাওয়ারের উপরের প্ল্যাটফর্মে আরডুইনো ইউনো এবং ব্যাটারির ভারসাম্য বজায় রাখুন।
4. বেসের প্রতিটি পাশে গরম আঠালো একটি অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর।
5. ধাপ 3 এ টাওয়ার সার্কিট ডায়াগ্রামে প্রদর্শিত তারগুলি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: সম্পূর্ণ সিস্টেম ভিউ

এগুলি ছিল আমাদের তৈরি করা চূড়ান্ত পণ্য।

আমাদের ম্যানুয়াল পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ, এবং আমরা আশা করি আপনি এটি উপভোগ করেছেন। আমাদের প্রকল্পের বিষয়ে আপনার কোন প্রশ্ন থাকলে, আপনি আমাদের টিম লিডারের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন: [email protected] এর মাধ্যমে।

ধাপ 11: সমস্যা সমাধান

গাড়ি/বাগ

1. যদি কোন বৈদ্যুতিক উপাদান সঠিকভাবে কাজ না করে, তারগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন।

2. যদি বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি এখনও সঠিকভাবে কাজ না করে, যদিও তারগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে, প্রতিটি ভিন্ন অবস্থানের ভোল্টেজ পরীক্ষা করতে একটি ভোল্টেজ ডিটেক্টর ব্যবহার করুন। এটা সম্ভব যে ভোল্টেজ কারেন্ট বিঘ্নিত হয়েছে। আনুমানিক সঠিক ভোল্টেজগুলি নীচে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে:

   1. চাকা: 9V
   2. সেন্সর [সব]: 5V
   3. Servos: 6-12V
   4. ব্যাটারি: 12V
3. যদি গাড়ী কাজ না করে, তাহলে নিশ্চিত করুন যে Arduino এবং ড্রাইভিং মোটর বোর্ড সংযুক্ত আছে, সরাসরি সংযুক্ত বা একটি রুটি বোর্ডের সাথে সংযুক্ত। Arduino এবং ড্রাইভিং মোটর উভয়কেই একই ব্যাটারি ব্যবহার করার জন্য আমরা অভিজ্ঞতা থেকে পরামর্শ দিই।
4. ট্র্যাকে কার্ট পরীক্ষা করার সময় এবং আপনি একটি উচ্চ শব্দ শুনতে পান, এটি মোটর এবং অ্যাক্সেল বা বাইরের চাকা এবং ট্র্যাকের মধ্যে ঘর্ষণ হতে পারে। চাকার উপর এক্রাইলিক কভারের ভিতরের দিকে মোটর এবং ভ্যাসালিনে একটি তৈলাক্ত তেল ব্যবহার করুন।

টাওয়ার

1. টাওয়ারকে শুষ্ক স্থানে রাখুন, কারণ বাতাস খুব আর্দ্র থাকলে কাগজ নরম হবে এবং কোন ওজন ধরে রাখতে পারবে না।
2. যদি লেজারটি সঠিকভাবে অঙ্কুর না করে তবে কোণগুলি পরিবর্তন করতে কোডটি পরিবর্তন করুন। যাইহোক, একটি টিপ: কোডের নির্দিষ্ট অংশ পরিবর্তন করুন, যাতে অন্যান্য কোণগুলিও প্রভাবিত না হয়।