Servo Arduino ভেন্ডিং মেশিন: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই ভেন্ডিং মেশিনটি তিনটি মজাদার আকারের স্নিকার্স বার ধারণ করে এবং Arduino Uno এবং একটি servo মোটর ব্যবহার করে এক সময়ে একটি বিক্রয় করবে।

ধাপ 1: ফ্রেম তৈরির জন্য বড় টুকরো কাটুন

কাট তালিকা:

2 - 12 "x 5.5" (পক্ষ)

1 - 12 "x 7.5" (পিছন)

2 - 8 "x 5.5" (উপরে এবং নীচে)

1 - 4 "x 5.5" (তাক)

1 - 12 "x 3.75" (সামনের প্যানেল)

1 - 6.5 "x 4" (প্লেক্সিগ্লাস)

1 - 5.5 "x 4" (প্লেক্সিগ্লাস দরজা)

এই সব টুকরা 1/4 কাঠ।

ধাপ 2: টুকরা একসাথে রাখুন

কাঠের আঠা এবং প্রচুর ক্ল্যাম্প ব্যবহার করে টুকরোগুলি একসাথে রাখুন যাতে এটি সঠিক অবস্থানে শুকিয়ে যায়। এছাড়াও, প্রতিটি টুকরা জন্য একটি ভাল ফিট নিশ্চিত করার জন্য, আমরা পিছনে, পক্ষের, এবং সামনে প্যানেল টুকরা শেষে খরগোশ কাটা। এটি একটি টাইট ফিটিং বক্সের জন্য তৈরি করে এবং প্লেক্সিগ্লাস গরম আঠালো দিয়ে স্পেসে ডানদিকে স্লাইড করতে পারে যেমনটি দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 3: পিছনে অ্যাক্সেস দরজায় কবজা

আমাদের ভেন্ডিং মেশিনে আমাদের পুরো পিছনের টুকরাটি ছিল একটি দরজা। আমরা দ্বিতীয় ধাপে ১ ম ছবিতে দেখানো একটি চুম্বক বন্ধ করার ব্যবস্থা তৈরি করার চেষ্টা করেছি, কিন্তু পরে আমরা জানতে পেরেছি যে এটির প্রয়োজন নেই কারণ আমাদের দরজাটি নিজেই পপ হবে। পাশাপাশি, আমরা এই দরজার হ্যান্ডেল হিসাবে স্ক্র্যাপ কাঠের একটি টুকরা এবং স্নিকার্স বারটি পুনরুদ্ধারের জন্য সামনের প্লেক্সিগ্লাস অ্যাক্সেস দরজা ব্যবহার করেছি। যাইহোক, আপনি এটিকে যতটা চান অভিনব করে তুলতে পারেন।

ধাপ 4: সামনের প্রবেশের দরজায় বালি, দাগ এবং রাখুন

আমরা একটি পাম স্যান্ডার ব্যবহার করে স্যান্ড করেছি এবং আমরা একটি গা brown় বাদামী দাগ নিয়ে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। সামনের প্রবেশের দরজা লাগানোর জন্য, আমরা খুঁজে পেয়েছি যে সাধারণ মাস্কিং টেপ প্লেক্সিগ্লাসে স্ক্রু করার পরিবর্তে একটি ভাল এবং নমনীয় কব্জা হিসাবে কাজ করেছে কারণ এটি প্রায়ই ক্র্যাকিংয়ের ফলাফল দেয়।

ধাপ 5: স্লাইড-টিউব তৈরি করুন এবং এটি শেলফের মধ্যে ফিট করুন

আমরা টিউবটিকে লম্বা এবং প্রশস্ত করেছিলাম যাতে তিনটি মজার আকারের স্নিকার লাগবে। একজন ভেন্ড হয়ে গেলে, আরেকটি স্লাইড করে পরবর্তী ভেন্ড করা যায়। আমাদের তাকটি বাক্সের ভিতরে প্রায় 3/4 পথ ধরে বসে এবং টিউবটি একটি কোণে বসে থাকে যাতে মাধ্যাকর্ষণটি স্নিকার্সকে তত দ্রুত ঠেলে দিতে পারে না। আমরা গরম আঠা ব্যবহার করে টিউব এবং তাক নিরাপদ করেছি।

ধাপ 6: নিম্নলিখিত প্রোগ্রামটি লিখুন এবং উপরে দেখানো হিসাবে ব্রেডবোর্ড, মাইক্রো কন্ট্রোলার এবং সার্ভো সংযুক্ত করুন

আমাদের প্রজেক্টে আমরা সার্ভের জন্য একটি মাথা ব্যবহার করেছি যার চারটি প্রং ছিল। সেই প্রান্তগুলিতে, আমরা নলগুলিতে বারগুলি ধরে রাখার জন্য একটি স্নিকার্স বারের প্রস্থ সম্পর্কে একটি ফ্ল্যাপ তৈরি করেছি, কিন্তু এখনও একটি সময়ে শুধুমাত্র একটি বিক্রয় করি। আমরা একটি পুশ বোতাম এবং একটি প্রতিরোধক ব্যবহার করেছি।

ধাপ 7: স্লাইড-টিউবের নীচে নিরাপদ সার্ভো, মেশিনে সমস্ত ডিভাইস রাখুন, মাইক্রো কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য পাওয়ার কর্ড হোল ড্রিল করুন এবং সামনের প্যানেলে বোতামের জন্য একটি হোল ড্রিল করুন।

আমরা পপসিকল স্টিক এবং হট-গ্লু ব্যবহার করে একটি ক্র্যাডেল তৈরি করে স্লাইড-টিউবের নিচে সার্ভো সুরক্ষিত করেছি। আমরা তখন মূলত টেপ ব্যবহার করে সমস্ত প্রক্রিয়াকে ধাক্কা দিয়ে সুরক্ষিত করেছিলাম এবং তারপরে আমরা পাওয়ার কর্ডটি চালানোর জন্য পিছনের দরজায় একটি গর্ত তৈরি করেছিলাম। সবশেষে, আমরা সামনের প্যানেলে বোতাম বসার জন্য একটি ছিদ্র করেছিলাম এবং আমরা গরম আঠালো ব্যবহার করে এটি সুরক্ষিত করেছি।