একটি সাধারণ রোবটিক আর্ম প্রকৃত হাতের চলাচলের উপর নিয়ন্ত্রিত: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

নতুনদের জন্য এটি একটি খুব সহজ একটি DOF রোবোটিক বাহু। বাহু Arduino নিয়ন্ত্রিত। এটি একটি সেন্সরের সাথে সংযুক্ত যা অপারেটরের হাতে সংযুক্ত থাকে। অতএব অপারেটর তার নিজের কনুই আন্দোলন বাঁকিয়ে হাতের কনুই নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। শেষে আপনি ধাপে ধাপে ভিডিও নির্দেশনা দেখতে পারেন।

ধাপ 1: ডায়াগ্রাম/দৃশ্যমান ব্লক করুন

ইলেকট্রনিক্স অংশ তৈরি করতে আপনার প্রয়োজন:

1> আরডুইনো ইউএনও বোর্ড

2> মাইক্রো সেভো মোটর

3> 10 কে পট

4> 1uf, 16V ক্যাপাসিটর।

Servo পিনটি পোর্ট -9 এর সাথে সংযুক্ত এবং POT Arduino বোর্ডের পোর্ট- A0 এ সংযুক্ত।

পদক্ষেপ 2: সেন্সর তৈরি করুন

আমরা আমাদের হাতের জন্য সেন্সর অংশ তৈরি করতে দুটি আইসক্রিম লাঠি এবং একটি অর্ধেক পিভিসি টিউব ব্যবহার করেছি। গরম আঠালো ব্যবহার করে পাত্র এবং পিভিসি টিউবের মধ্যে একটি লাঠি সংযুক্ত ছিল। অন্যান্য লাঠি শুধুমাত্র POT এর সাথে সংযুক্ত ছিল।

অর্ধেক পিভিসি টিউবটি হাতের সাথে ক্ল্যাম্পের মতো সংযুক্ত ছিল। পট কনুইতে ছিল এবং সেন্সর স্টিক এর অন্য দিকে একটি মুক্ত চলাফেরা থাকা দরকার যাতে রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করে হাতের সাথে সংযুক্ত করা হয়।

ধাপ 3: বাহু তৈরি করুন

আমরা এক ডিগ্রী স্বাধীনতা (DOF) রোবট আর্ম তৈরির জন্য পিভিসি টিউব এবং বৈদ্যুতিক তারের আবরণ ব্যবহার করেছি। কনুই জয়েন্টের জন্য আমরা একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করেছি। Servo পিন -9 এ Arduino বোর্ডের সাথে সংযুক্ত ছিল।

ধাপ 4: Arduino কোড

এটা খুব সহজ। এটি পোর্ট-এ 0 এর এনালগ মান পড়ে যেখানে POT সংযুক্ত থাকে এবং সেই মানের উপর ভিত্তি করে এটি একটি মানচিত্র অ্যারে থেকে একটি মান তৈরি করে। যে এটি pwm পোর্ট -9 এ পাঠায়। মূলত এটি Arduino IDE এর উদাহরণ ফাইল। ফাইল-> উদাহরণ- Servo-> knob এ যান আপনি শুধু মানচিত্র () ফাংশনের মান সমন্বয় করুন।

ধাপ 5: চূড়ান্ত সমাবেশ এবং পরীক্ষা

পরিকল্পিত অনুসারে আরডুইনোতে সার্ভো এবং পট তারগুলি সংযুক্ত করুন। স্কেচ লোড করুন। বাহ্যিক 6V পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে Arduino UNO- কে শক্তিশালী করুন। এখন এই রোবটের সাথে খেলা উপভোগ করুন।

ধাপ 6: ধাপে ধাপে ভিডিও টিউটোরিয়াল।

এই ইউটিউব ভিডিওটি দেখুন। আপনি এর পারফরম্যান্স সম্পর্কে আরও ভালভাবে বুঝতে পারেন। এটি তৈরি করা সহজ। সুতরাং আপনার নিজের বাহু তৈরি করুন এবং উপভোগ করুন।