স্মার্ট গার্ডেন "স্মার্টহর্টা": 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

হ্যালো বন্ধুরা, এই নির্দেশযোগ্য একটি বুদ্ধিমান সবজি বাগানের কলেজ প্রকল্প উপস্থাপন করবে যা স্বয়ংক্রিয় উদ্ভিদ জল সরবরাহ করে এবং একটি মোবাইল অ্যাপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। এই প্রকল্পের লক্ষ্য হল এমন গ্রাহকদের সেবা করা যারা বাড়িতে রোপণ করতে চায়, কিন্তু প্রতিদিন উপযুক্ত সময়ে যত্ন এবং জল দেওয়ার সময় নেই। আমরা "স্মার্টহর্টা" বলি কারণ হর্টা পর্তুগিজ ভাষায় সবজি বাগান।

ফেডারেল টেকনোলজিক্যাল ইউনিভার্সিটি অব পারানা (ইউটিএফপিআর) -এ ইন্টিগ্রেশন প্রকল্পের শৃঙ্খলায় অনুমোদিত হওয়ার জন্য এই প্রকল্পের উন্নয়ন করা হয়েছিল। উদ্দেশ্য ছিল যান্ত্রিক, ইলেকট্রনিক্স এবং কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের মতো মেকাট্রনিক্সের বিভিন্ন ক্ষেত্রকে একত্রিত করা।

ইউটিএফপিআর সার্জিও স্টেবেল এবং গিলসন সাটো -র অধ্যাপকদের আমার ব্যক্তিগত ধন্যবাদ। এবং আমার চার সহপাঠীদের (অগাস্টো, ফেলিপ, মিকেল এবং রেবেকা) যারা এই প্রকল্পটি নির্মাণে সহায়তা করেছিলেন।

পণ্যের খারাপ আবহাওয়ার বিরুদ্ধে সুরক্ষা রয়েছে, কীটপতঙ্গ, বাতাস এবং ভারী বৃষ্টি থেকে সুরক্ষা প্রদান করে। এটি একটি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ মাধ্যমে একটি জলের ট্যাংক দ্বারা খাওয়ানো প্রয়োজন। প্রস্তাবিত নকশাটি তিনটি উদ্ভিদের উপযোগী একটি প্রোটোটাইপ, তবে এটি আরও ফুলদানি পর্যন্ত প্রসারিত হতে পারে।

এতে তিনটি উত্পাদন প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়েছিল: লেজার কাটিং, সিএনসি মিলিং এবং থ্রিডি প্রিন্টিং। অটোমেশন অংশের জন্য Arduino নিয়ন্ত্রক হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল। যোগাযোগের জন্য একটি ব্লুটুথ মডিউল ব্যবহার করা হয়েছিল এবং এমআইটি অ্যাপ ইনভেন্টরের মাধ্যমে একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করা হয়েছিল।

আমরা সবাই 9.0 এর কাছাকাছি গ্রেড দিয়ে পাস করেছি এবং কাজটি নিয়ে খুব খুশি। খুব মজার ব্যাপার হল যে সবাই এই ডিভাইসে আগাছা লাগানোর কথা ভাবে, কেন জানি না।

ধাপ 1: ধারণাগত ডিজাইন এবং কম্পোনেন্ট মডেলিং

একত্রিত করার আগে, সমস্ত উপাদানগুলি সলিডওয়ার্কস ব্যবহার করে সিএডি -তে ডিজাইন এবং মডেল করা হয়েছিল যাতে সবকিছু নিখুঁতভাবে ফিট থাকে তা নিশ্চিত করা যায়। লক্ষ্য ছিল একটি গাড়ির ট্রাঙ্কের ভিতরে পুরো প্রকল্পটি ফিট করা। অতএব এর মাত্রা সর্বোচ্চ 500 মিমি হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছিল। এই উপাদানগুলির তৈরিতে লেজার কাটিং, সিএনসি মিলিং এবং থ্রিডি প্রিন্টিং প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়েছে। কাঠ এবং পাইপের কিছু অংশ করাত দিয়ে কাটা হয়েছিল।

ধাপ 2: লেজার কাটিং

লেজার কাটটি 1 মিমি পুরু গ্যালভানাইজড এআইএসআই 1020 স্টিল শীট, 600 মিমি x 600 মিমি এবং তারপর 100 মিমি ট্যাবে ভাঁজ করা হয়েছিল। বেসটিতে জাহাজ এবং হাইড্রোলিক অংশ থাকার কাজ রয়েছে। তাদের ছিদ্রগুলি সাপোর্ট পাইপ, সেন্সর এবং সোলেনয়েড কেবলগুলি পাস করতে এবং দরজার কব্জায় ফিট করতে ব্যবহৃত হয়। এছাড়াও লেজার কাট ছিল একটি এল আকৃতির প্লেট যা ছাদে পাইপ লাগানোর কাজ করে।

ধাপ 3: সিএনসি মিলিং মেশিন

Servomotor মাউন্ট একটি CNC মিলিং মেশিন ব্যবহার করে নির্মিত হয়েছিল। কাঠের দুটি টুকরা মেশিন করা হয়েছিল, তারপর আঠালো এবং কাঠের পুটি দিয়ে লেপা। কাঠের সাপোর্টে মোটর লাগানোর জন্য একটি ছোট অ্যালুমিনিয়াম প্লেটও মেশিন করা হয়েছিল। সার্ভো টর্ক সহ্য করার জন্য একটি শক্তিশালী কাঠামো বেছে নেওয়া হয়েছিল। এ কারণেই কাঠ এত মোটা।

ধাপ 4: 3D মুদ্রণ

গাছগুলিকে সঠিকভাবে জল দেওয়ার এবং মাটির আর্দ্রতাকে আরও ভালভাবে নিয়ন্ত্রণ করার প্রচেষ্টায়, এটি একটি কাঠামো তৈরি করা হয়েছিল যাতে বেসের সরবরাহ পাইপ থেকে স্প্রেয়ারের দিকে পানি নির্দেশ করা যায়। এটি ব্যবহার করে, স্প্রেয়ারটি গাছের পাতার পরিবর্তে সর্বদা মাটির (20 º নিচের দিকে) মুখোমুখি ছিল। এটি স্বচ্ছ হলুদ পিএলএতে দুটি অংশে মুদ্রিত হয়েছিল এবং তারপরে বাদাম এবং বোল্ট দিয়ে একত্রিত হয়েছিল।

ধাপ 5: হ্যান্ডসও

কাঠের ছাদের কাঠামো, দরজা এবং পিভিসি পাইপগুলি হ্যান্ডসোতে ম্যানুয়ালি কেটে ফেলা হয়েছিল।

ছাদটি ইটারনিটের একটি স্বচ্ছ ফাইবারগ্লাস শীট এবং একটি নির্দিষ্ট ফাইবার কাটার গিলোটিন দিয়ে কাটা হয়েছিল, তারপর ড্রিল করা হয়েছিল এবং স্ক্রু দিয়ে কাঠের মধ্যে লাগানো হয়েছিল।

কাঠের দরজাগুলি হ্যাক করা, বালি, ড্রিল করা, কাঠের স্ক্রু দিয়ে একত্রিত করা, কাঠের ভর দিয়ে লেপা, এবং তারপর ভারী বৃষ্টি বা পোকামাকড় দ্বারা গাছের ক্ষতি রোধ করার জন্য স্ট্যাপলার সহ একটি মশারি জাল রাখা হয়েছিল।

পিভিসি পাইপগুলি কেবল হ্যান্ডসোতে কাটা হয়েছিল।

ধাপ 6: জলবাহী এবং যান্ত্রিক উপাদান এবং সমাবেশ

ছাদ, বেস, মাথা এবং দরজা তৈরির পরে, আমরা কাঠামোগত অংশের সমাবেশে এগিয়ে যাই।

প্রথমে আমরা কন্ডুইট ক্ল্যাম্পগুলিকে বেস এবং প্লেট এল -এ বাদাম এবং বোল্ট দিয়ে মাউন্ট করি, তারপরে ক্ল্যাম্পগুলিতে চারটি পিভিসি পাইপ ফিট করে। আপনি ছাদে শীট স্ক্রু করতে হবে L. তারপর শুধু দরজা স্ক্রু এবং বাদাম এবং বোল্ট সঙ্গে হ্যান্ডেল অবশেষে আপনাকে অবশ্যই জলবাহী অংশটি একত্রিত করতে হবে।

কিন্তু মনোযোগ দিন, আমাদের হাইড্রোলিক অংশটি সিল করার বিষয়ে উদ্বিগ্ন হওয়া উচিত যাতে কোনও জল ফুটো না হয়। সমস্ত সংযোগগুলি থার্ম সিল্যান্ট বা পিভিসি আঠালো দিয়ে হারমেটিকভাবে সিল করা উচিত।

বেশ কিছু যান্ত্রিক এবং জলবাহী উপাদান কেনা হয়েছিল। নীচে তালিকাভুক্ত উপাদানগুলি রয়েছে:

- সেচ সেট

- 2x হ্যান্ডলগুলি

- 8x কব্জা

- 2x 1/2 পিভিসি হাঁটু

- 16x 1/2 নল clamps

- 3x হাঁটু 90-15mm

- 1 মি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ

- 1x 1/2 নীল dালাইযোগ্য হাতা

- 1x 1/2 নীল dালাইযোগ্য হাঁটু

- 1x থ্রেডযোগ্য স্তনবৃন্ত

- 3x জাহাজ

- 20x কাঠের স্ক্রু 3.5x40 মিমি

- 40x 5/32 বোল্ট এবং বাদাম

- 1 মি মশার পর্দা

- পিভিসি পাইপ 1/2"

ধাপ 7: বৈদ্যুতিক এবং বৈদ্যুতিন উপাদান এবং সমাবেশ

বৈদ্যুতিক এবং বৈদ্যুতিন অংশগুলির সমাবেশের জন্য আমাদের অবশ্যই তারের সঠিক সংযোগ সম্পর্কে চিন্তা করতে হবে। যদি একটি ভুল সংযোগ বা শর্ট-সার্কিট হয়, তাহলে কেউ ব্যয়বহুল যন্ত্রাংশ হারাতে পারে যা প্রতিস্থাপন করতে সময় লাগে।

আরডুইনোকে মাউন্ট করা এবং অ্যাক্সেস করা সহজ করার জন্য, আমাদের একটি সার্বজনীন বোর্ডের সাথে একটি ieldাল তৈরি করা উচিত, তাই আরডুইনো ইউনো থেকে একটি নতুন কোড সরানো এবং ডাউনলোড করা সহজ, এবং অনেকগুলি তারের ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা এড়ানোও সহজ।

সোলেনয়েড ভালভের জন্য অপটিওসোলেটেড সুরক্ষা সহ একটি প্লেট অবশ্যই রিলে ড্রাইভের জন্য তৈরি করতে হবে, যাতে আমাদের আরডুইনো ইনপুট/আউটপুট এবং অন্যান্য উপাদান পোড়ানোর বিপদ থেকে রক্ষা পাওয়া যায়। সোলেনয়েড ভালভ চালু করার সময় সতর্কতা অবলম্বন করা উচিত: পানির চাপ না থাকলে এটি চালু করা উচিত নয় (অন্যথায় এটি জ্বলতে পারে)।

তিনটি আর্দ্রতা সেন্সর অপরিহার্য, কিন্তু আপনি সংকেত অপ্রয়োজনীয়তার জন্য আরো যোগ করতে পারেন।

বেশ কয়েকটি বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক উপাদান কেনা হয়েছিল। নীচে তালিকাভুক্ত উপাদানগুলি রয়েছে:

- 1x Arduino Uno

- 6x মাটির আর্দ্রতা সেন্সর

- 1x 1/2 সোলেনয়েড ভালভ 127V

- 1x servomotor 15kg.cm

- 1x 5v 3A উৎস

- 1x 5v 1A উৎস

- 1x ব্লুটুথ মডিউল এইচসি -06

- 1x রিয়েল টাইম ক্লক RTC DS1307

- 1x রিলে 5v 127v

- 1x 4n25 টিল্টিং অপটোকুপলার

-1x থাইরিস্টার bc547

- 1x ডায়োড n4007

- 1x প্রতিরোধ 470 ohms

- 1x প্রতিরোধ 10k ohms

- 2x সার্বজনীন প্লেট

- 3 সকেট সহ 1x পাওয়ার স্ট্রিপ

- 2x পুরুষ সকেট

- 1x প্লাগ p4

- 10 মি 2 ওয়ে ক্যাবল

- 2 মি ইন্টারনেট ক্যাবল

ধাপ 8: Arduino এর সাথে সি প্রোগ্রামিং

Arduino প্রোগ্রামিং মূলত "n" vases এর মাটির আর্দ্রতা নিয়ন্ত্রণ করা। এটির জন্য এটি সোলেনয়েড ভালভ অ্যাকচুয়েশন প্রয়োজনীয়তা, সেইসাথে সার্ভো মোটর পজিশনিং এবং প্রক্রিয়া ভেরিয়েবলগুলি পড়ার প্রয়োজন।

আপনি জাহাজের পরিমাণ পরিবর্তন করতে পারেন

#সংজ্ঞায়িত করুন QUANTIDADE 3 // Quantidade de plantas

ভালভ খোলার সময় আপনি পরিবর্তন করতে পারেন

#টেম্পো_ভি 2000 সংজ্ঞায়িত করুন

আপনি মাটি আর্দ্র হওয়ার জন্য অপেক্ষা করার সময় পরিবর্তন করতে পারেন।

#টেম্পো 5000 সংজ্ঞায়িত করুন // টেম্পো ডি এস্পেরার প্যারা ও সোলো উমিডেসার।

আপনি চাকর দেরী পরিবর্তন করতে পারেন।

#TEMPO_S 30 সংজ্ঞায়িত করুন // বিলম্ব করুন সার্ভো।

প্রতিটি মৃত্তিকা আর্দ্রতা সেন্সরের জন্য শুষ্ক মাটি এবং পুরোপুরি আর্দ্র মাটির জন্য একটি ভিন্ন ভোল্টেজ পরিসীমা রয়েছে, তাই আপনার এই মানটি এখানে পরীক্ষা করা উচিত।

umidade [0] = মানচিত্র (umidade [0], 0, 1023, 100, 0);

ধাপ 9: মোবাইল অ্যাপ

প্রকল্প তত্ত্বাবধান এবং কনফিগারেশন ফাংশন সম্পাদনের জন্য অ্যাপটি এমআইটি অ্যাপ উদ্ভাবক ওয়েবসাইটে তৈরি করা হয়েছিল। মোবাইল ফোন এবং কন্ট্রোলারের মধ্যে সংযোগের পরে, অ্যাপ্লিকেশনটি তিনটি ফুলদানির প্রতিটিতে আর্দ্রতা (0 থেকে 100%) এবং এই মুহুর্তে পরিচালিত অপারেশন দেখায়: হয় স্ট্যান্ডবাই মোডে, সার্ভোমোটরকে সরানো সঠিক অবস্থান বা একটি ফুলদানিতে জল দেওয়া। প্রতিটি ফুলদানিতে উদ্ভিদের প্রকারের কনফিগারেশনও অ্যাপে তৈরি করা হয়েছে, এবং কনফিগারেশনগুলি এখন নয়টি উদ্ভিদ প্রজাতির জন্য (লেটুস, পুদিনা, তুলসী, চিভস, রোজমেরি, ব্রকলি, পালং শাক, ওয়াটারক্রেস, স্ট্রবেরি) প্রস্তুত। বিকল্পভাবে, আপনি তালিকায় নেই এমন গাছগুলির জন্য ম্যানুয়ালি জল দেওয়ার সেটিংস প্রবেশ করতে পারেন। তালিকায় থাকা উদ্ভিদগুলি বেছে নেওয়া হয়েছিল কারণ সেগুলি আমাদের প্রোটোটাইপের মতো ছোট হাঁড়িতে বেড়ে ওঠা সহজ।

অ্যাপটি ডাউনলোড করার জন্য আপনাকে প্রথমে আপনার মোবাইল ফোনে MIT App Inventor অ্যাপটি ডাউনলোড করতে হবে, ওয়াইফাই চালু করতে হবে। তারপরে আপনার কম্পিউটারে আপনার MIT ওয়েবসাইট https://ai2.appinventor.mit.edu/ এ লগইন করতে হবে, SmartHorta2.aia প্রকল্প আমদানি করতে হবে, এবং তারপর QR কোডের মাধ্যমে আপনার মোবাইল ফোনটি সংযুক্ত করতে হবে।

আরডুইনোকে স্মার্টফোনের সাথে সংযুক্ত করতে আপনাকে অবশ্যই আপনার ফোনে ব্লুটুথ চালু করতে হবে, আরডুইনো চালু করতে হবে এবং তারপর ডিভাইসটি জোড়া লাগাতে হবে। এটাই, আপনি ইতিমধ্যেই SmartHorta- এর সাথে সংযুক্ত!