পাশা নিক্ষেপকারী !: 8 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ITECH মাস্টার্স প্রোগ্রামে কম্পিউটেশনাল ডিজাইন এবং ডিজিটাল ফেব্রিকেশন সেমিনারের অংশ হিসেবে পরিচালিত প্রকল্পটি।

আমরা আপনাকে পাশা নিক্ষেপকারী পরিচয় করিয়ে আনন্দিত। আমরা জানি যে আমরা সবাই প্রতিবার পাশা নিক্ষেপের জন্য এত পরিশ্রম নষ্ট করে ক্লান্ত হয়ে পড়েছি তাই এখানে আমরা আপনাকে সমাধানটি দিয়েছি।

আমরা প্রাথমিকভাবে একটি ডিজিটাল ডাইস ডিজাইন করেছিলাম যার মধ্যে চলমান এলইডি, রুলেট সিস্টেম, "পপিং" মেকানিক্স ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত ছিল। যাইহোক, এই ধারণাগুলি আমরা যতটা চেয়েছিলাম ততটা কার্যকর ছিল না। বেশ কয়েকটি ট্রায়াল এবং ত্রুটির পরে, আমরা একটি ডিজিটাল ডাইস থ্রোয়ার নিয়ে এসেছি।

একটি সেন্সর এবং একটি সুইচ মোটরের চলাচলকে ট্রিগার করে এবং শেষ পর্যন্ত পাশা ছুঁড়ে দেয়। ক্যাটাপল্টের সাধারণত অনির্দেশ্য ফলাফল থাকে এবং এজন্যই আমরা এমন একটি মেশিন ডিজাইন করেছি যার মধ্যে একটি ফ্যাব্রিকেশন রয়েছে যা পাশাগুলিকে এক দিকে পরিচালিত করে।

ধাপ 1: উপকরণ

আরডুইনো উনো

· রুটি বোর্ড

· পাওয়ার সাপ্লাই

G 9G Servo মোটর (x2)

· অতিস্বনক সেন্সর

· মাইক্রো সুইচার

· 500 x 700 x 1.5 মিমি Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1.5 মিমি ভিভাক শীট

· আঠা

ধাপ 2: প্রাথমিক প্রক্রিয়া

গতি এবং টান এই প্রকল্পের সাফল্যের মূল উপাদান। ডাইস থ্রোয়ারে ক্যাটাপাল্ট সিস্টেম! এইভাবে মেশিনের সবচেয়ে প্রয়োজনীয় অংশ, একটি দক্ষ সিস্টেম প্রয়োজন। মোটর এবং অক্ষের স্থাপনা পাশা নিক্ষেপের সামগ্রিক ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। উপরন্তু, ইলাস্টিকের দৈর্ঘ্য এবং এর টানও গুরুত্বপূর্ণ।

স্কেচ টেবিলের টানা গতি বাড়ানোর বিভিন্ন উপায় দেখায়। বিভিন্ন পুনরাবৃত্তি এবং স্কেচ মডেলের মাধ্যমে, আমরা সেই প্রক্রিয়াটিকে আলাদা করতে সক্ষম হয়েছি যা ডাইস থ্রোয়ারের জন্য সর্বোত্তম কাজ করে!

ধাপ 3: ডিজাইন এবং 3D মডেলিং

চাক্ষুষ উদ্দেশ্যে এবং দক্ষতার জন্য, পাশা নিক্ষেপকারী! সহজ এবং ন্যূনতম হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আমরা মেশিনটিকে কয়েকবার সংকুচিত করার জন্য মডেল করেছি। যে উপাদানগুলি আমাদের এই সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করেছে তা হল যে পরিমাণ উপাদান ব্যবহার করা হবে, আকার, এবং একত্রিত করা সবচেয়ে সহজ।

3D মডেলিং প্রকল্পের যান্ত্রিক উপাদানগুলির জন্য নির্দিষ্ট স্থান নির্ধারণ করা সহজ করে তোলে। প্রাথমিক পদ্ধতিগুলি 3D মডেল করা হয়েছিল যাতে অনুমান করা যায় যে টেবিলটি তার পরিস্থিতি অনুযায়ী কতদূর ঘুরবে।

ধাপ 4: জালিয়াতি এবং সমাবেশ

পাশা নিক্ষেপকারী! প্রত্যেকের জন্য একটি প্রকল্প। এটি একত্রিত করা খুব সহজ এবং খুব সস্তা। টেমপ্লেটটিতে মেশিনের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশ রয়েছে। এটি লেজার কাটা বা আপনার নিজের উপর কাটা হতে পারে। মডেলটি 1.5 মিমি পুরুত্বের উপর ভিত্তি করে এবং পছন্দসই বেধের উপর ভিত্তি করে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। মেশিনের মোট মাত্রা প্রায় 370 (l) x 140 (w) x 220 (h) mm।

ধাপ 5: ব্রেডবোর্ডিং

মেশিনের নকশা চূড়ান্ত করার আগে সার্কিটের প্রোটোটাইপ করা গুরুত্বপূর্ণ। প্রাথমিকভাবে, আমরা একটি স্টেপার মোটর এবং একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করতে যাচ্ছিলাম, তবে আমরা স্টেপার মোটর দিয়ে ঘূর্ণন কোণ ইনপুট করতে পারিনি। ফলস্বরূপ, আমাদের অন্য সার্ভো মোটর অন্তর্ভুক্ত করতে হয়েছিল। সার্কিট ডায়াগ্রামটি মেশিনের জন্য ব্যবহৃত সার্কিট দেখায় কিন্তু ক্যাপাসিটার এবং ভোল্টেজ রেগুলেটর ছাড়া কারণ আমরা বুঝতে পেরেছিলাম যে আমাদের এটির প্রয়োজন নেই।

ধাপ 6: তারের সমাবেশ

তারের আয়োজন এই প্রকল্পের সবচেয়ে ক্লান্তিকর অংশ হতে পারে। প্রস্তুতির পরিমাণ সত্ত্বেও, তারগুলি এখনও কিছুটা পাগল হতে পারে। নকশা জালিয়াতি ডাইস থ্রোয়ারের প্রক্রিয়া জন্য নির্দিষ্ট পকেট অন্তর্ভুক্ত! বরাদ্দকৃত গর্তগুলি সার্কিটকে জটিল না করে সবকিছুকে সংযুক্ত করা সহজ করে তোলে।

ধাপ 7: ট্রায়াল এবং ত্রুটি

নকশা প্রক্রিয়া এবং পরিকল্পনার পরিমাণ সত্ত্বেও, কিছু জিনিস মসৃণভাবে চলবে না। কয়েকটি জিনিস যা পরীক্ষা করা প্রয়োজন তা হল ডাইস টেবিলের জন্য নির্বাচিত উপাদানের নমন ক্ষমতা। এটি তার ফর্মকে প্রভাবিত না করে উত্তেজনা সহ্য করতে সক্ষম হওয়া উচিত। উপরন্তু, ইলাস্টিকের দৈর্ঘ্য পুরোপুরি ইলাস্টিকের ধরণ এবং বেধের উপর নির্ভর করে। ট্রায়াল এবং ত্রুটি পদ্ধতি ছাড়া একটি ইলাস্টিক অন্তর্ভুক্ত করা কঠিন ছিল।

ধাপ 8: মজা করুন

আপনার সমস্ত কঠোর পরিশ্রমের পরে, এগিয়ে যান এবং এটি উপভোগ করুন। এটি কেবল পাশা রোল করে না; যান এবং বিভিন্ন জিনিস দিয়ে এটি চেষ্টা করুন!