কুকুরের জন্য স্বয়ংক্রিয় বল-নিক্ষেপকারী: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমাদের দুজনেরই কুকুর আছে, এবং যেমন সবাই জানে, কুকুর সারা দিন বল খেলতে পারে। সে কারণেই, আমরা একটি স্বয়ংক্রিয় বল-নিক্ষেপকারী তৈরির একটি উপায় ভেবেছিলাম

ধাপ 1: সার্কিটের জন্য উপকরণ

প্রথমত, প্রকল্পের বৈদ্যুতিন অংশ তৈরি করতে আমাদের নিম্নলিখিত উপাদানগুলির প্রয়োজন:

একটি আরডুইনো প্লেট

দুটি সার্ভো মোটর

1 ওহমের একটি প্রতিরোধ

একজন ফটোরিসিস্টর

একটি পিসিবি বোর্ড

জাম্পার

ধাপ 2: সার্কিট সৃষ্টি

সার্কিট তৈরির জন্য, উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করতে হবে, এই ক্ষেত্রে ফটোরিসিস্টার এবং দুটি সার্ভোমোটর, যথাযথভাবে গ্রাউন্ড ক্যাবল এবং বোলিং সরবরাহকারী কেবল অনুসারে।

ধাপ 3: পণ্য কিভাবে কাজ করে

পণ্যটির ক্রিয়াকলাপটি নিম্নরূপ:

যখন কুকুরটি বালতিতে বল ছেড়ে দেয়, ফটোরিসিস্টার সনাক্ত করে যে এতে কম আলো আছে, তখন সার্ভোমোটর 1 "ক্যাটাপল্ট" ছেড়ে দেয় এবং বলটি চালু করে। যখন বলটি ইতিমধ্যেই নিক্ষেপ করা হয়েছে, তখন servomotor 2 "catapult" কে প্রাথমিক অবস্থানে নিয়ে যায় এবং অবশেষে, servomotor1 এটিকে ধরে রাখে, যাতে ভবিষ্যতে একই আন্দোলন করতে সক্ষম হয়।

ধাপ 4: কোড

#অন্তর্ভুক্ত

int photoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

অকার্যকর সেটআপ() {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

অকার্যকর লুপ () {

int photoresistorvalue = analogRead (photoresistor); Serial.println (photoresistorvalue); যদি (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); বিলম্ব (2000);

// জন্য (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); বিলম্ব (2000);

// জন্য (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); বিলম্ব (2000);

// জন্য (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); বিলম্ব (2000); }}

ধাপ 5: কাঠামো এবং এর সৃষ্টির জন্য উপকরণ

কাঠামো তৈরির জন্য আমরা PET এর তিনটি A4 শীট ব্যবহার করেছি, এবং আমরা আমাদের মডিউলের সমস্ত টুকরো পেতে লেজার কাটার মেশিন দিয়ে এই অঙ্কনটি কেটেছি।

চাদর দুটি হল কাঠামোর ভিত্তি এবং সমর্থন। প্রথম সংখ্যা এবং দ্বিতীয়টির মধ্যে একটি স্থান তৈরির জন্য 1 নম্বরের টুকরোগুলি বেসে স্থাপন করা হয়েছে যা সমস্ত আরডুইনো এবং বৈদ্যুতিক ডিভাইস স্থাপনের অনুমতি দেবে।

কেটপাল্ট তৈরির জন্য আমাদের 2, 3 এবং 4 টুকরা দরকার, দুই নম্বর টুকরা, সেগুলো গোড়ায় লেগে থাকে এবং ক্যাটাপাল্টের স্পিন ধরে রাখে এবং অনুমতি দেয়। দীর্ঘতমটি হল ক্যাটাপল্টের মূল কাঠামো, number নম্বর টুকরোগুলি ক্যাটাপল্টের শেষ প্রান্তে লেগে থাকে, বৃত্তাকার জায়গা যেখানে ফটোরিসিস্টর যাবে, তার চারপাশে বলটি ধরে রাখার জন্য।

সংখ্যা 5 টুকরা servos জন্য, যাতে তারা আরও স্থান পৌঁছানোর এবং তার ফাংশন ভাল সঞ্চালন করতে পারবেন।

এখন আমাদের সমস্ত কাঠামো প্রায় শেষ হয়ে গেলে আমাদের রাবার ব্যান্ডগুলি রাখতে হবে যা শটের জন্য প্রয়োজনীয় উত্তেজনা তৈরি করবে। (রাবার ব্যান্ডগুলির সাথে সাবধান হওয়া গুরুত্বপূর্ণ কারণ যদি হুকগুলি যথেষ্ট শক্তিশালী না হয় এবং উপাদানটি ভঙ্গুর হয় তবে কাঠামোটি ভেঙে যেতে পারে।)

ধাপ 6: চূড়ান্ত পণ্য

এটি আমাদের চূড়ান্ত পণ্য।

আশা করি এটা আপনার ভালো লেগেছে!