আপনি কি স্নোম্যান তৈরি করতে চান ?: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ভূমিকা

এই প্রকল্পটি দেখায় কিভাবে রাস্পবেরি পাই এবং পিভটপি -এর সাহায্যে একটি নাচের তুষারমানব তৈরি করা যায় - এটির জন্য তৈরি একটি সার্ভো কন্ট্রোলার!

স্ক্র্যাচটি নাচের স্নোম্যানকে কোড করতে ব্যবহৃত হয় এবং সোনিক পাই হলিডেজ মিউজিক তৈরি করে।

ধাপ 1: আপনার যা লাগবে

স্নোম্যান পিভটপি প্রদর্শন করে তাই আসুন এটি দিয়ে শুরু করি। আপনার প্রয়োজন হবে:

1. একটি পিভটপি
2. ওয়াইফাই অ্যাক্সেস সহ একটি রাস্পবেরিপি (হয় পিআই 3 বা ডংলের সাথে অন্য পাই)
3. 4 এএ ব্যাটারি
4. 2 মাঝারি servos
5. 1 ছোট servo
6. 6 টি জাম্পার ওয়্যার পুরুষ থেকে মহিলা (কালো, লাল, সাদা এবং বাদামী, লাল, কমলা যদি আপনি রং নির্বাচন করতে পারেন)
7. স্পিকার
8. রোবট এসডি কার্ডের জন্য রাস্পবিয়ান

কারুশিল্প এলাকায় আপনার প্রয়োজন হবে:

1. ফেনা বোর্ড
2. বড় টাই মোড়ানো
3. শক্তিশালী ডবল পার্শ্ব টেপ
4. গুগলি চোখ
5. কালো মার্কার
6. একটি শক্তিশালী পোস্ট

ধাপ 2: স্নোম্যান বডি বিল্ডিং

আপনি ফোমবোর্ডের একটি টুকরা থেকে স্নোম্যান তৈরি করবেন। বিভিন্ন আকারের তিনটি প্লেট, অথবা কোন গোলাকার বস্তু ব্যবহার করুন, যা আপনাকে একটি সুন্দর অনুপাতে স্নোম্যান দেবে। টুকরো টুকরো টুকরো করে কেটে ফেলুন

তিনটি বৃত্ত কাটা

প্রতিটি বৃত্তের চারপাশে যেতে একটি কালো চিহ্নিতকারী ব্যবহার করুন, যাতে তারা আলাদা হয়ে যায়। এবং আমরা একটি তুষারমানব শুরু করেছি!

স্নোম্যান বডি

ধাপ 3: স্নোম্যান তৈরি করুন

এমন একটি পোস্ট পান যা স্নোম্যানকে ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট লম্বা হবে।

পোস্টের নিচের অর্ধেকের মাঝামাঝি দুটি মাঝারি সার্ভস সংযুক্ত করুন, তাদের আনুমানিক অবস্থানের দিকে নজর রাখুন। Servo বসানো আপনি কি ধরনের আন্দোলন পাবেন তা নির্ধারণ করে। যদি আপনি একটি সার্কেলের কেন্দ্রে একটি সার্ভো রাখেন, তাহলে আপনি একটি বিশুদ্ধ ঘূর্ণন আন্দোলন পাবেন। এটি বাহুগুলির সাথে কেন্দ্রীয় অংশের জন্য ভাল দেখাচ্ছে। টেপ ব্যবহার করে শরীরে অস্ত্র সংযুক্ত করুন, বাহুগুলি নড়বে না, এটি সেই শরীর যা ঘুরবে।

আপনি যদি শরীরের সার্কেলের কেন্দ্রের চেয়ে একটি সার্ভো উঁচুতে রাখেন, তাহলে আপনি একটি সুইং ইফেক্ট পাবেন যা নিচের অংশের জন্য সুন্দর দেখায়। এটি একটি সুনির্দিষ্ট বিজ্ঞান নয় (এটি হতে পারে, কিন্তু তুষারমানুষের জন্য সেই সুনির্দিষ্ট হওয়া আবশ্যক নয়), কিন্তু প্রায় 1/3 আপ সুন্দর দেখায়।

শীর্ষ servo - একটি ছোট এক - মাথা নিয়ন্ত্রণ করে। আমরা বলসা কাঠের একটি ছোট টুকরোকে ঘাড় হিসেবে ব্যবহার করব, যার নিচের অংশটি সার্ভোর সাথে এবং উপরের অংশটি মাথার সাথে সংযুক্ত থাকবে। এটি স্নোম্যানকে তার মাথা একপাশে সরানোর অনুমতি দেয়। বালসা কাঠ মাথার অংশে লেগে থাকার জন্য ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে। স্নোম্যানকে সাজানোর সময়! গুগলি চোখ, মিছরি বেত এবং সব!

অস্ত্র সহ মধ্যভাগ

কেন্দ্র থেকে অফসেট সহ নিচের অংশ

মাথা এবং ঘাড়

ধাপ 4: Servo সংযোগ

PivotPi বোর্ডে এই সার্ভিসগুলিকে সংযুক্ত করার সময়! তাদের মধ্যে তিনটি আছে, কিন্তু দুটি একটু বেশি হওয়া উচিত। আপনি পছন্দ একটি দম্পতি আছে। আপনি PivotPi/RaspberryPi কে টাই-রps্যাপ বা অন্য কোন নিরাপদ পদ্ধতি ব্যবহার করে সমর্থনকারী পোস্টে আরো উপরে রাখতে পারেন, অথবা আপনি পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার ব্যবহার করে servo তারগুলি প্রসারিত করতে পারেন।

নিচের সার্ভোটি পোর্ট 1 এর সাথে সংযুক্ত।

মাঝের সার্ভোটি পোর্ট 2 এর সাথে সংযুক্ত।

শীর্ষ সার্ভো (ছোটটি) পোর্ট 7 এর সাথে সংযুক্ত কারণ আমার পিভটপিটি দাঁড়িয়ে ছিল এবং তারগুলি এটিতে পৌঁছাতে পারত (পোর্ট 8 খুব ভাল হত)।

Servo সংযোগ

ওয়্যার এক্সটেনশন

আপনি এই ব্লকগুলি অ্যাডাপ্ট করে আপনার নিজের সংযোগের সাথে মেলে স্ক্র্যাচ কোড পরিবর্তন করতে পারেন

ধাপ 5: স্পিকার সংযোগ

স্পিকারের সংযোগ সহজ।

1. এর পাওয়ার ক্যাবল স্পিকার এবং পাই এর ইউএসবি পোর্টের সাথে সংযুক্ত
2. এর অডিও ক্যাবল পাই -তে অডিও পোর্টে যায়
3. আমরা বাইরে থাকায় এর শক্তি সর্বোচ্চ ভলিউমে চালু করতে হবে

স্পিকার সংযোগ

ধাপ 6: স্ক্র্যাচ কোড

স্নোম্যান প্রকল্পটি পিভটপি -এর জন্য স্ক্র্যাচ ব্যবহার করে। রোবটের মতো দেখতে পুরোপুরি এড়ানোর জন্য, কিছু এলোমেলো জেনারেটর ব্যবহার করা হয়। অন্যথায় কোডটি সহজবোধ্য। আপনি আমাদের অনলাইন স্ক্র্যাচ রেফারেন্স পৃষ্ঠার মাধ্যমে আরও জানতে পারেন।

আপনি যদি আপনার রাস্পবিয়ান ফর রোবট কার্ডে একটি ডিআই সফটওয়্যার আপডেট করেন, তাহলে আপনি কোডটি খুঁজে পেতে সক্ষম হবেন:

ফাইলটিতে ক্লিক করুন, তারপর খুলুন

পাই বোতামে ক্লিক করুন এবং ডেক্সটার, পিভটপি, প্রকল্প, স্নোম্যান -এ নেভিগেট করুন

ধাপ 7: সোনিক পাই কোড

সোনিক পাই ডিফল্টরূপে রোবটের জন্য রাস্পবিয়ানে নেই। আপনার এটির দরকার নেই তবে এটি যুক্ত করা একটি মজাদার জিনিস।

সোনিক পাই ইনস্টল করার জন্য, আপনার এসডি কার্ডটি অবশ্যই অতিরিক্ত রুম সহ কমপক্ষে 8 গিগের হতে হবে। আপনার যদি 4 গিগ থাকে তবে পরিবর্তনগুলি হল সোনিক পাই এটিতে ফিট হবে না।

একটি টার্মিনাল উইন্ডোতে নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি চালান:

sudo apt- আপডেট পান

sudo apt-get sonic-pi ইনস্টল করুন

এবং এটি তার যাদু করতে দিন।

রাস্পবেরি পাই / প্রোগ্রামিং / সোনিক পাই

আপনি রবিন নিউম্যানের সংগ্রহ থেকে জিঙ্গেল বেলস ডাউনলোড করতে পারেন ('ডাউনলোড জিপ' বোতামে ক্লিক করুন, উপরের ডানদিকে) (রবিনকে তার সংগীত প্রতিভা ভাগ করে নেওয়ার জন্য আপনাকে অনেক ধন্যবাদ!)

আপনার নিয়মিত কম্পিউটার থেকে আপনার পাইতে ফাইল স্থানান্তর করার জন্য আপনার যদি কিছু সাহায্যের প্রয়োজন হয়, আমাদের টিউটোরিয়ালগুলি দেখুন:

একটি ম্যাক থেকে ফাইল স্থানান্তর করুন

একটি পিসি থেকে ফাইল স্থানান্তর করুন

পাই এর ছোট লাল রাস্পবেরি মেনুতে ক্লিক করে সোনিক পাই শুরু করুন, তারপরে প্রোগ্রামিং, তারপর সোনিক পাই।

লোড বোতামে ক্লিক করে Sonic Pi ফাইলটি লোড করুন এবং Pi- তে আপনি যে জায়গাটি সংরক্ষণ করেছেন তা খুঁজে বের করুন।

একবার আপনার স্পিকারটি Pi এ প্লাগ করা এবং চালু করা হলে, আপনি রান বোতামে ক্লিক করতে পারেন এবং আপনার Pi তৈরি সঙ্গীত শুনতে পারেন!

ধাপ 8: এই প্রকল্পের জন্য কোড কিভাবে পাবেন

কোড পাওয়ার সবচেয়ে সহজ উপায় হল "DI সফটওয়্যার আপডেট" এর মাধ্যমে আপনার ডেক্সটার ইন্ডাস্ট্রিজ সফটওয়্যার আপডেট করা। যখন আপনি এটি করবেন, এই জাতীয় নতুন প্রকল্পগুলির জন্য সমস্ত কোড ফাইল প্রদর্শিত হবে!

ফাইল পাথ

যখন আপনি DI সফটওয়্যার আপডেট চালান, এই প্রকল্পটি এই স্থানে পাওয়া যাবে:

/home/pi/Dexter/PivotPi/Projects/Snowman

ডাউনলোডযোগ্য ফাইল

আপনি যদি ডেক্সটার ইন্ডাস্ট্রিজের কাস্টম সফটওয়্যার, রাস্পবিয়ান ফর রোবটস ব্যবহার না করে থাকেন এবং আপনি এখনও এই ফাইলটি ডাউনলোড করতে চান, তাহলে আপনি এখানে ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 9: সাহায্য প্রয়োজন?

একটি প্রশ্ন বা সমস্যা আছে? এটি ফোরামে পোস্ট করুন এবং আমরা আপনাকে সাহায্য করব।