সুচিপত্র:
ভিডিও: Arduino সঙ্গে Brushless ডিসি মোটর (BLDC) interfacing: 4 ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
Arduino ব্যবহার করে কিভাবে একটি ব্রাশহীন ডিসি মোটর ইন্টারফেস এবং চালানো যায় সে সম্পর্কে এটি একটি টিউটোরিয়াল। যদি আপনার কোন প্রশ্ন বা মন্তব্য থাকে তবে দয়া করে মন্তব্য বা মেইলে উত্তর দিন rautmithil [at] gmail [dot] com। আপনি টুইটারে আমার সাথে ithmithilraut এর সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।
আমার সম্পর্কে আরো জানতে: www.mithilraut.com
ধাপ 1: উপাদানগুলির তালিকা
- আরডুইনো ইউএনও
- BLDC outrunner মোটর (অন্য কোন outrunner মোটর ভাল কাজ করবে)
- ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (মোটরের বর্তমান রেটিং অনুযায়ী বেছে নিন)
- লিপো ব্যাটারি (মোটরকে পাওয়ার জন্য)
- পুরুষ-পুরুষ জাম্পার কেবল * 3
- ইউএসবি 2.0 কেবল টাইপ এ/বি (প্রোগ্রামটি আপলোড করতে এবং আরডুইনোকে পাওয়ার জন্য)।
দ্রষ্টব্য: নিশ্চিত করুন যে আপনি ব্যাটারি, ESC এবং মোটর এর সংযোগকারীগুলি পরীক্ষা করেছেন। এই ক্ষেত্রে আমাদের মোটরে 3.5 মিমি পুরুষ বুলেট সংযোগকারী রয়েছে। তাই আমি ESC এর আউটপুটে 3.5 মিমি মহিলা বুলেট সংযোগকারীগুলিকে বিক্রি করেছি। ব্যাটারির একটি 4.0 মিমি পুরুষ মহিলা সংযোগকারী ছিল। অতএব আমি ESC এর ইনপুট সাইডে উপযুক্ত মহিলা পুরুষ সংযোগকারীগুলিকে বিক্রি করেছি।
ধাপ 2: সংযোগ
ESC এর আউটপুটে মোটর সংযুক্ত করুন। এখানে, পোলারিটি কোন ব্যাপার না। আপনি যদি 3 টির মধ্যে 2 টি স্যুইচ করেন তবে মোটরটি বিপরীত দিকে ঘুরবে।
ব্যাটারির '+' এবং '-' যথাক্রমে ESC এর লাল (+) এবং কালো (-) তারের সাথে সংযুক্ত করুন।
ESC থেকে বেরিয়ে আসা 3pin servo কেবল থেকে, Arduino- এ 'GND' পিনের সাথে ব্রাউন কেবলটি সংযুক্ত করুন। হলুদ কেবলকে যেকোন ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। আমাদের ক্ষেত্রে এটির ডিজিটাল পিন 12।
ধাপ 3: আরডুইনো ইউএনও প্রোগ্রামিং
আপনি যদি Arduino তে নতুন হন তাহলে আপনি এখান থেকে Arduino ডাউনলোড, ইনস্টল এবং সেটআপ করতে পারেন।
আরডুইনোকে পিসিতে সংযুক্ত করুন। Arduino IDE খুলুন এবং এই কোডটি লিখুন। 'সরঞ্জাম' এর অধীনে নির্বাচন করুন
বোর্ড: আরডুইনো/জেনুইনো ইউএনও
পোর্ট: COM15 (উপযুক্ত COM পোর্ট নির্বাচন করুন। COM পোর্ট খুলতে ডিভাইস ম্যানেজার খুঁজে বের করুন এবং 'পোর্টস' এর অধীনে Arduino UNO- এর সন্ধান করুন)
উপরের বাম কোণে আপলোড বাটনে ক্লিক করুন।
#অন্তর্ভুক্ত
Servo esc_signal; অকার্যকর সেটআপ () {esc_signal.attach (12); // এখানে পিন নম্বর উল্লেখ করুন যার উপর ESC এর সিগন্যাল পিন সংযুক্ত। esc_signal.write (30); // ইএসসি আর্ম কমান্ড। আরম্ভের সময় ইনপুট গতি কম না হলে ESCs শুরু হবে না। বিলম্ব (3000); // ESC আরম্ভ বিলম্ব। } অকার্যকর লুপ () {esc_signal.write (55); // মোটরের গতি পরিবর্তন করতে 40-130 এর মধ্যে এটি পরিবর্তন করুন। উচ্চ মান, উচ্চ গতি। বিলম্ব (15); }
ধাপ 4: নোট
মোটর চালানোর সঠিক উপায় হল
1. ESC কে পাওয়ার আপ করতে ব্যাটারিকে ESC এর সাথে সংযুক্ত করুন।
2. Arduino শক্তি।
যদি আপনি অন্যভাবে করেন, Arduino আর্ম ক্রম চালাবে এবং ESC সেই কমান্ডগুলি মিস করবে কারণ এটি চালিত নয়। এই ক্ষেত্রে আরডুইনোতে রিসেট বোতাম টিপুন।
প্রস্তাবিত:
Brushless ডিসি মোটর Inrunner: 6 ধাপ
Brushless DC Motor Inrunner: Instructable https: //www.instructables.com/id/Make-A-Brushless -… এবং চুম্বক তারের স্পুলের দখলে থাকা (আমি আমার ছেলেকে শেখানোর জন্য কিনেছিলাম ইলেক্ট্রোম্যাগনেট সম্বন্ধে) আমি ভাবলাম, কেন এটাকেও একসাথে দেওয়া যাবে না। এখানে আমার প্রচেষ্টা
ঘূর্ণন অক্ষ সঙ্গে বস্তু ট্র্যাকিং ক্যামেরা স্লাইডার। 3D মুদ্রিত এবং RoboClaw ডিসি মোটর কন্ট্রোলার এবং Arduino উপর নির্মিত: 5 ধাপ (ছবি সহ)
ঘূর্ণন অক্ষ সঙ্গে বস্তু ট্র্যাকিং ক্যামেরা স্লাইডার। 3D মুদ্রিত এবং RoboClaw ডিসি মোটর কন্ট্রোলার এবং Arduino এ নির্মিত: এই প্রকল্পটি আমার প্রিয় প্রকল্পগুলির মধ্যে একটি ছিল যেহেতু আমি DIY এর সাথে ভিডিও তৈরির প্রতি আমার আগ্রহকে একত্রিত করেছি। আমি সবসময় দেখেছি এবং সিনেমার শটগুলিকে সিনেমায় অনুকরণ করতে চেয়েছি যেখানে একটি ক্যামেরা স্ক্রিন জুড়ে চলে যায় যখন এটি ট্র্যাক করার জন্য প্যানিং করে
NodeMCU সঙ্গে Servo মোটর interfacing: 6 ধাপ (ছবি সহ)
NodeMCU- এর সাথে Servo মোটর ইন্টারফেসিং: হ্যালো সবাই, এটা আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য প্রকল্প। তাই আপনি NodeMCU দিয়ে শুরু করতে চান? আচ্ছা, আমি এখানে আপনাদের সাথে শেয়ার করতে এসেছি।আজ, আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে NodeMCU দিয়ে শুরু করা যায়। চলুন! নোডএমসিইউ বোর্ডে আছে
ডিসি থেকে ডিসি বাক কনভার্টার DIY -- কিভাবে ডিসি ভোল্টেজকে সহজে নামাবেন: 3 টি ধাপ
ডিসি থেকে ডিসি বাক কনভার্টার DIY || কিভাবে সহজে ডিসি ভোল্টেজ নামানো যায়: একটি বক কনভার্টার (স্টেপ-ডাউন কনভার্টার) হল একটি ডিসি-টু-ডিসি পাওয়ার কনভার্টার যা তার ইনপুট (সাপ্লাই) থেকে আউটপুট (লোড) পর্যন্ত ভোল্টেজ (কারেন্ট স্টেপ করার সময়) নিচে নামায়। এটি একটি শ্রেণীর সুইচ-মোড পাওয়ার সাপ্লাই (SMPS) যা সাধারণত কমপক্ষে থাকে
PWM ডিসি মোটর গতি এবং হালকা নিয়ন্ত্রণ - ডিসি ডিমার: 7 টি ধাপ
PWM ডিসি মোটর গতি এবং হালকা নিয়ন্ত্রণ | ডিসি ডিমার: আজ এই ভিডিওতে আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে লাইট ডিম করতে হয়, ডিসিতে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হয় বা সরাসরি কারেন্ট চালানো যাক।