Arduino সঙ্গে Brushless ডিসি মোটর (BLDC) interfacing: 4 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

Arduino ব্যবহার করে কিভাবে একটি ব্রাশহীন ডিসি মোটর ইন্টারফেস এবং চালানো যায় সে সম্পর্কে এটি একটি টিউটোরিয়াল। যদি আপনার কোন প্রশ্ন বা মন্তব্য থাকে তবে দয়া করে মন্তব্য বা মেইলে উত্তর দিন rautmithil [at] gmail [dot] com। আপনি টুইটারে আমার সাথে ithmithilraut এর সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।

আমার সম্পর্কে আরো জানতে: www.mithilraut.com

ধাপ 1: উপাদানগুলির তালিকা

1. আরডুইনো ইউএনও
2. BLDC outrunner মোটর (অন্য কোন outrunner মোটর ভাল কাজ করবে)
3. ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (মোটরের বর্তমান রেটিং অনুযায়ী বেছে নিন)
4. লিপো ব্যাটারি (মোটরকে পাওয়ার জন্য)
5. পুরুষ-পুরুষ জাম্পার কেবল * 3
6. ইউএসবি 2.0 কেবল টাইপ এ/বি (প্রোগ্রামটি আপলোড করতে এবং আরডুইনোকে পাওয়ার জন্য)।

দ্রষ্টব্য: নিশ্চিত করুন যে আপনি ব্যাটারি, ESC এবং মোটর এর সংযোগকারীগুলি পরীক্ষা করেছেন। এই ক্ষেত্রে আমাদের মোটরে 3.5 মিমি পুরুষ বুলেট সংযোগকারী রয়েছে। তাই আমি ESC এর আউটপুটে 3.5 মিমি মহিলা বুলেট সংযোগকারীগুলিকে বিক্রি করেছি। ব্যাটারির একটি 4.0 মিমি পুরুষ মহিলা সংযোগকারী ছিল। অতএব আমি ESC এর ইনপুট সাইডে উপযুক্ত মহিলা পুরুষ সংযোগকারীগুলিকে বিক্রি করেছি।

ধাপ 2: সংযোগ

ESC এর আউটপুটে মোটর সংযুক্ত করুন। এখানে, পোলারিটি কোন ব্যাপার না। আপনি যদি 3 টির মধ্যে 2 টি স্যুইচ করেন তবে মোটরটি বিপরীত দিকে ঘুরবে।

ব্যাটারির '+' এবং '-' যথাক্রমে ESC এর লাল (+) এবং কালো (-) তারের সাথে সংযুক্ত করুন।

ESC থেকে বেরিয়ে আসা 3pin servo কেবল থেকে, Arduino- এ 'GND' পিনের সাথে ব্রাউন কেবলটি সংযুক্ত করুন। হলুদ কেবলকে যেকোন ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। আমাদের ক্ষেত্রে এটির ডিজিটাল পিন 12।

ধাপ 3: আরডুইনো ইউএনও প্রোগ্রামিং

আপনি যদি Arduino তে নতুন হন তাহলে আপনি এখান থেকে Arduino ডাউনলোড, ইনস্টল এবং সেটআপ করতে পারেন।

আরডুইনোকে পিসিতে সংযুক্ত করুন। Arduino IDE খুলুন এবং এই কোডটি লিখুন। 'সরঞ্জাম' এর অধীনে নির্বাচন করুন

বোর্ড: আরডুইনো/জেনুইনো ইউএনও

পোর্ট: COM15 (উপযুক্ত COM পোর্ট নির্বাচন করুন। COM পোর্ট খুলতে ডিভাইস ম্যানেজার খুঁজে বের করুন এবং 'পোর্টস' এর অধীনে Arduino UNO- এর সন্ধান করুন)

উপরের বাম কোণে আপলোড বাটনে ক্লিক করুন।

#অন্তর্ভুক্ত

Servo esc_signal; অকার্যকর সেটআপ () {esc_signal.attach (12); // এখানে পিন নম্বর উল্লেখ করুন যার উপর ESC এর সিগন্যাল পিন সংযুক্ত। esc_signal.write (30); // ইএসসি আর্ম কমান্ড। আরম্ভের সময় ইনপুট গতি কম না হলে ESCs শুরু হবে না। বিলম্ব (3000); // ESC আরম্ভ বিলম্ব। } অকার্যকর লুপ () {esc_signal.write (55); // মোটরের গতি পরিবর্তন করতে 40-130 এর মধ্যে এটি পরিবর্তন করুন। উচ্চ মান, উচ্চ গতি। বিলম্ব (15); }

ধাপ 4: নোট

মোটর চালানোর সঠিক উপায় হল

1. ESC কে পাওয়ার আপ করতে ব্যাটারিকে ESC এর সাথে সংযুক্ত করুন।

2. Arduino শক্তি।

যদি আপনি অন্যভাবে করেন, Arduino আর্ম ক্রম চালাবে এবং ESC সেই কমান্ডগুলি মিস করবে কারণ এটি চালিত নয়। এই ক্ষেত্রে আরডুইনোতে রিসেট বোতাম টিপুন।