Arduino বাধা এড়ানো মোটর চালিত গাড়ি: 7 ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

হ্যালো! এবং কিভাবে একটি Arduino বাধা এড়ানো গাড়ী সম্পর্কে টিউটোরিয়ালে স্বাগত জানাই। আমরা এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় উপকরণ প্রাপ্তির মাধ্যমে শুরু করতে পারি, এবং মজা করতে নিশ্চিত!

উপাদান:

• মহিলা থেকে পুরুষ তারের
• তারের
• দূরত্ব সেন্সর
• কাঠের তক্তা
• গরিলা টেপ/বৈদ্যুতিক
• 2 চাকা সহ মোটর
• সার্ভো
• স্ক্রু ড্রাইভার
• স্ক্রু
• আরডুইনো
• ব্যাটারি হোল্ডস্টার
• চাকা
• ইউএসবি থেকে ব্যাটারি প্যাক
• Arduino মোটর সংযুক্তি
• আরডুইনো ইউএসবি
• পিসি
• প্লাস্টিক স্ট্যান্ড

উপরন্তু, আমি আপনাকে Arduino এর উপর ভিত্তি করে একটি বাধা এড়ানোর রোবট তৈরির বিষয়ে নির্দেশ দিতে এসেছি। নীচে প্রতিটি বিবরণের মাধ্যমে এই প্রক্রিয়াটি নির্মাণে ধাপে ধাপে নির্দেশিকা রয়েছে। যাইহোক, এই প্রকল্পটি একটি সম্পূর্ণরূপে সক্ষম স্বায়ত্তশাসিত রোবট যা এটির সংস্পর্শে এসে যে কোন বাধা এড়াতে সক্ষম হতে পারে, তারপর এড়ানোর জন্য। প্রক্রিয়াটি সামনে এগিয়ে যাওয়ার সময় একটি বাধা মোকাবেলা করে, একবার বস্তুর মুখোমুখি হলে, এই রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে এগিয়ে যাওয়া বন্ধ করবে এবং এক ধাপ পিছিয়ে যাবে। তারপরে, এটি বাম/ডান দিকে স্ক্যান করে তারপর আরও উপযুক্ত পথ চলা শুরু করে। এই প্রজেক্টের উদ্দেশ্য হল আমাদের সমাজের সাথে যুক্ত হওয়া ধারণার পিছনে ইঞ্জিনিয়ারিং/মেকানিক্স বোঝা যেমন সেলফ ড্রাইভিং গাড়ি, ম্যানুফ্যাকচারিং ইন্ডাস্ট্রি ইত্যাদি।

ধাপ 1: চ্যাসি নির্মাণ

ফ্রেমটি তৈরি করতে, আপনাকে এই প্রকল্পটি নির্মাণের জন্য একটি প্রিমিডেড টেমপ্লেটে হাত পেতে হবে, অথবা 1/2 ফুট x 1/4 ফুট মাত্রার কাঠের একটি সহজ ফাঁকা। এটি আপনার ফ্রেম এবং এই নির্দেশের ভিত্তি যা আপনার পুরো arduino কোড এবং মোটর কাজ করে।

1. প্রতিটি ডিসি মোটর দুটি তারের ঝালাই। তারপর স্ক্রু ব্যবহার করে চেসিসে দুটি মোটর ঠিক করুন।
2. স্ক্রু/আঠালো/টেপ ব্যবহার করে, পিছনের অংশে চ্যাসির নীচের অংশে মোটরটি সংযুক্ত করুন
3. নিশ্চিত করুন যে মোটরগুলি নিরাপদ এবং শক্তি নিতে সক্ষম
4. চাকা নিন এবং যে কোনও পদ্ধতি ব্যবহার করে প্রকল্পের সামনের অংশে চাকা োকান

ধাপ 2: গৌণ উপাদান সংযুক্ত করা

এই পদক্ষেপের জন্য, এই প্রকল্পের নকশা নিখুঁত করার জন্য আপনাকে এই দুটি উপাদান নির্দিষ্ট স্থানে স্থাপন করতে হবে। ব্যাটারি প্যাক হোল্ডার থেকে লাল তারের সাথে বাম পোর্টটি সোল্ডার করে বোতামটি সংযুক্ত করতে হবে। এছাড়াও, আপনার ফাউন্ডেশনের উপরের অংশের মাঝের অংশে ব্যাটারি প্যাকটি স্থাপন করতে টেপ, আঠালো বা স্ক্রু ব্যবহার করুন, তারপরে প্রকল্পের নীচে সুইচ সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: মডিউল মাউন্ট করা

*দ্রষ্টব্য: Arduino বোর্ড মাউন্ট করার সময়, USB তারের প্লাগ করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছেড়ে দিন, যেহেতু পরবর্তীতে আপনাকে একটি USB তারের মাধ্যমে পিসিতে সংযুক্ত করে Arduino বোর্ডকে প্রোগ্রাম করতে হবে।

তবুও, এই পুরো প্রকল্পের কার্যকারিতা তৈরিতে আরডুইনো একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ এবং প্রতিটি মডিউল বসানো এর দক্ষতা এবং নান্দনিকতার উপর প্রভাব ফেলে। দূরত্ব সেন্সর এবং Arduino এর অবস্থান নির্দিষ্ট স্থানে সেট করা প্রয়োজন, Arduino কে ব্যাটারি প্যাক হোল্ডারের পিছনের ফ্রেমে স্ক্রু করতে হবে, এই গাড়ির ওজনের ভারসাম্য বজায় রাখতে। মোটর ফাংশন সঠিকভাবে কাজ করার জন্য Arduino এর উপরে Arduino সংযুক্তি নিশ্চিত করুন। পরবর্তীতে, মনে রাখবেন যে দূরত্ব সেন্সরটি এই প্রকল্পের সামনে থাকতে হবে যাতে বাধাগুলি সনাক্ত করা যায় এবং অন্যান্য পথগুলি যা স্ক্যান করা যায় সেগুলি স্ক্যান করতে হবে।

ধাপ 4: দূরত্ব সেন্সর সুরক্ষিত করা

উল্লেখ করার দরকার নেই, দূরত্ব সেন্সর এই পুরো প্রকল্পটিকে কাজ করতে এবং এর পথে বাধা এড়াতে একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। এই ধাপের জন্য, আপনাকে প্লাস্টিকের দুটি টুকরা সংযুক্ত করতে হবে যা সারভোকে সুরক্ষিত করার জন্য উপযুক্ত, এটি আমাদের ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত করার জন্য একটি প্লাস্টিকের ফাউন্ডেশনের সাথে সংযুক্ত করে। এটি ভবিষ্যতের যেকোনো আন্দোলনের জন্য গতিশীলতা এবং আবর্তনের প্রক্রিয়া প্রদান করবে যা দূরত্ব সেন্সর যে কোন দিকে যেতে ব্যবহার করে। এই উপাদানটিকে ফাউন্ডেশন বা ফ্রেমের সামনে আবদ্ধ করুন এবং এখন দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করতে এগিয়ে যান।

দূরত্ব সেন্সরের সাহায্যে, আপনি টেপ/আঠালো/জিপ বন্ধন দ্বারা আপনার তৈরি করা প্রক্রিয়াটির সামনে এটি সংযুক্ত করতে হবে, যাতে সার্ভো সরানোর সাথে সাথে দূরত্ব সেন্সরটিও কাজ করে।

আল্ট্রাসোনিক সেন্সরে চারটি জাম্পার তারের প্লাগ করুন এবং এটি মাউন্ট করা বন্ধনীতে মাউন্ট করুন। তারপরে ব্র্যাকেটটি টাওয়ারপ্রো মাইক্রো সার্ভোতে মাউন্ট করুন যা ইতিমধ্যে চ্যাসিতে ইনস্টল করা আছে।

ধাপ 5: ওয়্যার সংযোগ এবং সার্কিট পরিকল্পিত

এই তারের সংযোগগুলি প্রকল্পটিকে তার কার্য সম্পাদনের অনুমতি দেওয়ার ক্ষেত্রে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, তাই আপনি প্রতিটি উপাদানকে কোন অংশের সাথে সংযুক্ত করছেন তা দুবার পরীক্ষা করে দেখুন। সার্কিট পরিকল্পিত, আপনি Arduino ড্রাইভ, ইন্দ্রিয়, ইত্যাদি জন্য প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয় সংযোগ খুঁজে পেতে পারেন।

*দ্রষ্টব্য: এই পরিকল্পনায় চারটি মোটর জড়িত, তবে, আমরা অতিরিক্ত দুটি উপেক্ষা করে এগিয়ে যেতে পারি।

ধাপ 6: কোড

Arduino এর মধ্যে প্রোগ্রাম করা কোড ছাড়া এর কিছুই সহজভাবে কাজ করবে না। এখানে আমি ওয়্যার্ড এবং সঠিকভাবে নির্মিত হলে এই পুরো প্রকল্পটি কাজ করার জন্য কোড সরবরাহ করেছি। কোডটি ভালভাবে বুঝতে এবং কপি করার জন্য আপনি প্রদত্ত ছবিগুলি দেখে নিতে পারেন।

ধাপ 7: চূড়ান্তকরণ

এই কারণে যে আমরা সমস্ত পদক্ষেপ সম্পন্ন করেছি, প্রক্রিয়াটি এগিয়ে যান এবং এই প্রকল্পের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত সমস্ত সংযোগ/উপাদানগুলি স্পষ্ট করুন।

1. আপনার পিসিতে আপনার Arduino লাগান
2. প্রয়োজনীয় লাইব্রেরি ডাউনলোড করুন (AFMOTOR, NEWPING)
3. কোড কম্পাইল করুন
4. সঠিক পোর্টে কোড আপলোড করুন
5. পরীক্ষা, আনপ্লাগ
6. ব্যাটারিতে ক্লিক করুন, সুইচটি চালু করুন এবং এটি চালাতে দিন!