তারযুক্ত রিমোট কন্ট্রোল রোবট: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

সামগ্রী

1। পরিচিতি.

2. উপাদান এবং তার বিশেষ উল্লেখ

3. কিভাবে চ্যাসি মোটর সংযোগ

4. মোটর এবং ব্যাটারির সাথে DPDT সুইচ কিভাবে সংযুক্ত করবেন।

1. ভূমিকা একটি ম্যানুয়াল রোবট হল ম্যানিপুলেশন রোবটিক সিস্টেমের একটি প্রকার যা এর অপারেশনের জন্য সম্পূর্ণ মানুষের হস্তক্ষেপ প্রয়োজন। ম্যানুয়াল ধরনের রোবোটিক সিস্টেমের জন্য একটি বিশেষ ধরনের মানুষের নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন

ধাপ 1: উপাদান

2. উপাদান এবং তার বিশেষ উল্লেখ মেটাল চেসিস বট বডি)

b.t7cm ব্যাসের প্লাস্টিকের চাকা

c.2 ডিসি গিয়ার মোটর

d.9v Battry (এছাড়াও আমরা 12v অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করতে পারি)

ই 3 মি রামধনু তার

চ। ডাবল পোল ডবল থ্রো সুইচ (ডিপিডিটি)

ছ। ডিপিডিটি সুইচ বক্স

জ। সোল্ডারিং রড

আমি সোল্ডারিং সীসা

j তার কর্তনকারী

কে। মাল্টিমিটার

ক। মেটাল চ্যাসি (রোবট বডি)

এটি হবে আমাদের রোবটের শরীর। আমি এখানে ব্যবহার করছি একটি প্রস্তুত চেসিস যা মাউন্ট মোটর জন্য বিধান আছে। এমনকি আপনি একটি মিকা শীট বা কাঠের মতো কিছু ব্যবহার করে আপনার নিজস্ব কাস্টম চ্যাসি তৈরি করতে পারেন।

গ। ডিসি-গিয়ার মোটর -2 সংখ্যা

মৌলিক সংজ্ঞা দিয়ে শুরু করা যাক, মোটর একটি যন্ত্র যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক রূপান্তর করবে। এইভাবে কেবল বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে, আমরা মোটর শাফটকে ঘোরানো করব। এখানে আমরা গিয়ার্ড মোটর নিয়ে কাজ করব। এই ধরণের মোটর এতে গিয়ার ব্যবহার করবে। পুরোনো ঘড়ি, মেশিন এবং এমনকি কিছু ব্র্যান্ডেড ঘড়িতেও আমরা দেখতে পাই। একটি মোটর নির্দিষ্টভাবে তার টার্মিনাল সংজ্ঞায়িত করা হয় না। অর্থাত্ আপনি যে কোনও টার্মিনালে ইতিবাচক বা নেতিবাচক সরবরাহ করতে পারেন যা তার ঘূর্ণনের দিক নির্ধারণ করবে। উদাহরণস্বরূপ, যদি মোটরের দুটি টার্মিনালের নাম 1 এবং 2 হয় তবে যখন টার্মিনাল 1 ধনাত্মক এবং 2 থেকে নেতিবাচক সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন শাফট ঘড়ির দিকের দিকে ঘোরায় এবং বিপরীতভাবে যখন সংযোগটি বিপরীত হয়।

d.9v Battry (এছাড়াও আমরা 12v অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করতে পারি)

এটি মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করবে

g. DPDT সুইচ বক্স এবং ডবল মেরু ডবল থ্রো সুইচ (DPDT)

রোবট তৈরির ক্ষেত্রে এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান! এই সুইচ যা আমরা আমাদের রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা হবে। নাম হিসাবে, এটি ডবল মেরু ডবল থ্রো সুইচ। এটি ব্যবহার করে, আমরা নিয়ন্ত্রণের দিকটি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হব, এটি ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরতে পারে। আমরা এই সংযোগ সম্পর্কে পরে আলোচনা করব।

জ। সোল্ডারিং রড এবং সোল্ডারিং সীসা

সোল্ডারিং রড মোটরগুলিতে তারের ঝালাই করতে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 2: মোটর এবং ব্যাটারির সাথে ডিপিডিটি সুইচের ইন্টারফেইং

উপরের চিত্র থেকে আমরা সহজেই ব্যাটারি এবং ডিপিডিটি সুইচ দিয়ে মোটরকে সংযুক্ত করতে পারি।

ধাপ 3: রোবট কন্ট্রোল ব্যবহার করা

কন্ট্রোল ওয়্যার্ড ডিজাইন করার আগে আমাদের রোবটের মৌলিক গতিবিধি শিখতে হবে যা উপরের টেবিলে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 4: এখন আমাদের রোবট সরানোর জন্য প্রস্তুত

সার্কিট ব্যবহার করে ডিপিডিটি সুইচগুলি আমাদের রোবটের মত।

নিচের লিংকে ক্লিক করুন

1. প্রকল্পের ওভারভিউ -

2. প্রকল্পের সংযোগ। -