ওল্ড ম্যান এবং আরডুইনো জিপিএস: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

তাই এই অলস ওল্ড গিক (L. O. G.) কয়েক বছর ধরে একটি নির্দেশযোগ্য করতে সক্ষম হয়নি। 70 বছর বয়সে, মস্তিষ্ক আগের মতো কাজ করে না এবং বড় প্রকল্পগুলিতে মনোযোগ দেওয়া কঠিন, তাদের সম্পর্কে লেখার চেষ্টা করা যাক।

(আমি Arduino প্রতিযোগিতায় প্রবেশ করছি।)

কিন্তু আমার প্রেমময় কুকুর, স্যাডি এবং আমার সিপিএপি মেশিনের সাহায্যে, আমি এটি চেষ্টা করতে যাচ্ছি। স্যাডি আমার বিষণ্নতা বিরোধী, আমার প্রফুল্লতা বজায় রাখে এবং আমরা প্রতিদিন সকালে হাঁটি। আমার সিপিএপি আমাকে ভাল ঘুমাতে সাহায্য করে এবং তাই, একটু ভাল চিন্তা করুন।

জিপিএস: আচ্ছা, আমি সবসময় জিপিএসে আগ্রহী ছিলাম। বেশিরভাগ বাণিজ্যিক জিপিএস মাত্র 2-3 মিটার পর্যন্ত চিহ্নিত করতে পারে। আমার চাচাতো ভাই, যিনি একজন বড় সময়ের কৃষক, তার যন্ত্রপাতি অনেক ভালো করতে পারে। আমি জানি একজন স্থানীয় কৃষক তার জন ডিয়ার ট্রাক্টর ব্যবহার করে কাস্টম জিপিএস ব্যবহার করে চরে ফসল রোপণ করে।

আমি ইন্টারনেটে সার্ফিং করতে অনেক সময় ব্যয় করি এবং যুক্তিসঙ্গত দামের জিপিএস সম্পর্কে পড়ছি যা সেন্টিমিটার পর্যন্ত পরিমাপ করতে পারে! অবিশ্বাস্য। ব্যবহারিক দিক থেকে, আমার সত্যিই এটির দরকার নেই। যখন আমি হাঁটতে যাই তখন আমার আসলে জানার দরকার নেই যে আমি কোথায় আছি। এমনকি রাস্তা ভ্রমণেও, আমি আমার স্মার্টফোনটি অ্যান্ড্রয়েড অটো দিয়ে ব্যবহার করি যাতে আমি জানতে পারি যে আমি কোথায় আছি।

কিন্তু আমি একজন টেকনোজিক, তাই আমি শখের জন্য জিপিএস দেখতে শুরু করেছি। সবচেয়ে জনপ্রিয় একটি ছিল Adafruit Ultimate GPS।

www.adafruit.com/?q=ultimate

ধাপ 1: অ্যাডাফ্রুট পালক

আচ্ছা, অ্যাডাফ্রুট আলটিমেট জিপিএস এর একটি সংস্করণ হল ফেদারউইং। এখন আমি অ্যাডাফ্রুট ফেদার সিরিজের কথা শুনিনি, তাই আরো সার্ফিং। বাহ, অ্যাডাফ্রুট এবং লেডি অ্যাডা একটি ছোট প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং আনুষাঙ্গিকগুলির একটি সম্পূর্ণ গুচ্ছ তৈরি করেছে যা ফেদার নামে পরিচিত। Arduinoites জন্য, এটি মৌলিক Arduino UNO প্ল্যাটফর্মের অনুরূপ কিন্তু ছোট এবং আরো আপ টু ডেট। অ্যাডাফ্রুট সমস্ত সফ্টওয়্যার তৈরি করেছে যাতে তারা আরডুইনো সফ্টওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে।

আমি অ্যাডাফ্রুট এবং লেডি অ্যাডা DIYers এর জন্য যে কাজটি করেছি তার সত্যিই প্রশংসা করি এবং আমি সত্যিই ফেদার এম 4 এক্সপ্রেস পছন্দ করেছি:

www.adafruit.com/product/3857

16mHz ঘড়ির সাথে আদর্শ Arduino থেকে ভিন্ন, এটি 120mHz ঘড়ির সাথে সুপারফাস্ট। এটি 3.3V যা নতুন DIY ইলেকট্রনিক্সের জন্য বেশ নতুন মান। এটি Arduino এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যার সাথে আমি বেশ পরিচিত এবং এটি সার্কিট পাইথন (অ্যাডাফ্রুট এর পাইথনের কাস্টম সংস্করণ) দিয়েও প্রোগ্রাম করা যায়। আমার বয়স হয়েছে এবং নতুন জিনিস শিখতে কষ্ট হচ্ছে কিন্তু এটি আমাকে শাখা ছাড়ার সুযোগ দেবে।

তাই আমি ইবেতে ব্যবহৃত একটি অর্ডার করেছি এবং মাউসার থেকেও অর্ডার করেছি। আমাজন, মাউসার এবং ডিজিকি কিছু অ্যাডাফ্রুট পণ্য বহন করে। আমি সরাসরি অ্যাডাফ্রুট থেকে একটি কিনতে পছন্দ করতাম কিন্তু সেই সময়ে, তাদের কাছে সমস্ত ফেদারওয়িংস ছিল না যা আমি পেতে চেয়েছিলাম। এই ক্ষেত্রে একসাথে অনেক জিনিস অর্ডার করা সস্তা তাই আপনাকে শিপিংয়ের খরচ বহন করতে হবে না। আমার ক্ষেত্রে তিনটি আইটেম এক হিসাবে জাহাজ হিসাবে অনেক খরচ।

সমস্যা: M4express এ JST2.0 ব্যাটারি সংযোগকারী। অনেকদিন আগে আমি ছবির মতো JST2.0 পাওয়ার কানেক্টর কিনেছি। দুর্ভাগ্যবশত, লাল/কালো M4express যা ব্যবহার করে তার বিপরীত, এবং এই মেরু ব্যবহার করে আমার প্রচুর ব্যাটারি এবং প্রকল্প রয়েছে।

আচ্ছা ভালো. কানেক্টর থেকে তারগুলি সরানো এবং তাদের অবস্থান পরিবর্তন করা খুব সহজ। তাই আমি এটি বেশ কয়েকটি ব্যাটারি এবং একটি লিপো চার্জার দিয়ে করেছি। আমি তাদের উপর কিছু লাল নেইলপলিশ লাগিয়েছি তাই আশা করি সেগুলো মিশে যাবে না।

M4express এর জন্য, আমি লম্বা পিন সহ মহিলা হেডার ব্যবহার করার জন্য নির্বাচিত হয়েছি। ছবি দেখো. এটি আমার GPS এর মত FeatherWings কে উপরের দিকে প্লাগ করার অনুমতি দেয়। প্লাস M4express কে 3.5”TFT এর মত FeatherWings এ প্লাগ করা যায় যা আমি কিনেছি।

এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, পিনগুলি ব্যবহার করা হয় না তাই আমার একটি ছোট্ট প্রোটোবার্ড ছিল এবং এম 4 এক্সপ্রেসটি এতে প্লাগ করেছিলাম যাতে পিনগুলি উন্মুক্ত না হয় এবং যখন আমি এটিকে নিয়ে যাই তখন বাঁকা হতে পারে না।

ধাপ 2: আমার GPS FeatherWing

অ্যাডাফ্রুট আলটিমেট জিপিএস ফেদারওয়িং

www.adafruit.com/product/3133

অ্যাডাফ্রুট সম্পর্কে আমার একটি দারুণ জিনিস হল যে তারা তাদের পণ্যের ব্যাপকভাবে নথিভুক্ত করে, আমি অনুমান করি যাতে শখের লোকেরা তাদের নিজস্ব তৈরি করতে পারে। এখন M4express এর একটি SMD মাইক্রোকন্ট্রোলার আছে যা আমার মত একজন বৃদ্ধের সাথে কাজ করার জন্য খুবই ছোট তাই আমি একটি তৈরির চেষ্টা করার পরিবর্তে একটি দম্পতি কিনেছি। তবে ফেদারউইং আলটিমেট জিপিএস একটু ভাল তাই আমি নিজের তৈরি করার চেষ্টা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। তাই আমি Ebay বা Aliexpress থেকে একটি MediaTek (GlobalTop) GPS MTK3339 মডিউল অর্ডার করেছি (মনে করতে পারছি না)। কখনও কখনও এটিকে লেডিবার্ড 1 বলা হয়।

তাই agগল ক্যাডসফট, (এখন, অটোডেস্ক) সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে আমি অ্যাডাফ্রুট এর পরিকল্পিত নকল করেছি এবং এটি সংশোধন করেছি। প্রথমত আমি কেবল একক পক্ষের পিসিবি তৈরি করতে পারি এবং দ্বিতীয়ত আমার অনেক এসএমডি উপাদান নেই তাই আমি এটিকে সরল করেছি।

GPS_MTK3339.zip

তাই আমি আমার টোনার ট্রান্সফার পদ্ধতি ব্যবহার করে পিসিবি তৈরি করেছি:

www.instructables.com/id/Vinyl-Sticker-PCB-How-To/

সমস্যা: আমি মাঝে মাঝে মনে করি, আমি বৃদ্ধ এবং এখানে আমার কিছু সমস্যা আছে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে আমি ক্লোজআপটি ভালভাবে দেখতে পাই না, তাই আমি এই শখের সরঞ্জামগুলির মধ্যে একটি ব্যবহার করি এবং আলিয়েক্সপ্রেস থেকে পাওয়া একটি হালকা ম্যাগনিফাইং গ্লাস (ছবি দেখুন) ব্যবহার করি। আমি একটি Aoyue সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করি যাতে আমি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করতে পারি এবং সোল্ডারিং টিপস বেছে নিতে পারি।

এমনকি এই সমস্ত কিছুর সাথেও, আমি জিপিএস মডিউল পিন এবং u.fl অ্যান্টেনা সংযোগকারীকে বিক্রি করতে অনেক সমস্যা করেছি। এছাড়াও, আমি গর্ত ড্রিল করার জন্য একটি ড্রেমেল-ক্লোন টুল ব্যবহার করি। আমি কখনই সোজা গর্ত ড্রিল করতে পারিনি কিন্তু ভাগ্যক্রমে সবকিছু কাজ করতে সক্ষম হয়েছিলাম।

যাইহোক, আমি কিছু SMD 0805 ফেরাইট জপমালা অর্ডার করেছিলাম কিন্তু সেগুলি আর কিছু পেতে অপেক্ষা করিনি। ইতিমধ্যে আমি এটি কাজ করতে পরিচিতি জুড়ে একটি তারের soldered। ফেরাইট পুঁতি ভোল্টেজ পিনে জিপিএস চিপে শব্দ কমাতে অনুমিত হয়।

ধাপ 3: মাইক্রোএসডি কার্ড রিডার

ঠিক আছে, তাই জিপিএস বেশ ভাল কাজ করেছে কিন্তু এটি কেবল তখনই কাজ করে যখন এটি একটি কম্পিউটারের সাথে বাঁধা ছিল যাতে আপনি দেখতে পাচ্ছেন কি হচ্ছে। আরও উপযোগী হওয়ার জন্য, আমার এমন কিছু দরকার যা কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত নয়, যেমন একটি ডিসপ্লে বা একটি মাইক্রো এসডি কার্ড। আপাতত আমি জিপিএস তথ্য সংরক্ষণ করতে চেয়েছিলাম। অ্যাডাফ্রুটের মাইক্রোএসডি কার্ডের সাথে কিছু ফেদার উইংস রয়েছে, যেমন 3.5”ডিসপ্লে এবং আরটিসি কার্ড। কিন্তু আমি FeatherWings স্ট্যাক করতে চাইনি তাই আমি RTC কার্ড থেকে মাইক্রোএসডি সার্কিট্রি কপি করে নিজের তৈরি করেছি।

যেহেতু আমি আরেকটি ফেদারউইং স্ট্যাক করতে চাইনি, তাই আমি এটি আমার জিপিএস পিসিবিতে সংযুক্ত করার পরিকল্পনা নিয়ে এসেছি। যেহেতু সার্কিটটি বেশ সহজ, আমি এটিকে পাঁচটি প্যাড দিয়ে তৈরি করেছি যাতে আমি এই পিসিবি এবং আমার জিপিএস বোর্ডে তার সংযুক্ত করতে পারি।

MyDataLogger.zip

তাই এটি সংযুক্ত করার জন্য, আমি এটি আমার জিপিএস পিসিবির নিচে রেখেছি, কিছু তার-মোড়ানো তারের উপর সোল্ডার করেছি এবং সেগুলি আমার জিপিএস পিসিবির সাথে সংযুক্ত করেছি। কারও কারও জন্য আমি হেডার পিনের কিছু অন্তরণ কেটে ফেলেছি, তাই আমি M4express এ PCB ফিটিংয়ে হস্তক্ষেপ না করে তারের ঝালাই করতে পারি। আপনি ছবিতে এটি দেখতে সক্ষম হওয়া উচিত। তারপরে আমি দুটি কার্ড একসাথে সাবধানে আঠালো করার জন্য কিছু গরিলা আঠালো ব্যবহার করেছি। গরিলা আঠা প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে খুব সতর্ক থাকুন।

সমস্যা: আচ্ছা, এটি আসলে মাইক্রোএসডি কার্ডের সাথে। আমি ইবেতে কিছু মাইক্রোএসডি কার্ড অর্ডার করেছি। আমি খুঁজে পেয়েছি যে সাধারণ মাইক্রোএসডি কার্ড এবং মাইক্রোএসডিএইচসি কার্ডের মধ্যে পার্থক্য রয়েছে। প্রথমত, আমার মতো কিছু পুরোনো অ্যাডাপ্টার (সম্ভবত) এইচসি সংস্করণ পড়তে পারে না। দ্বিতীয় মাইক্রোএসডিএইচসি সংস্করণগুলি 4 জিবি থেকে 32 জিবি পর্যন্ত। মাইক্রোএসডিএক্সসি নামে আরেকটি সংস্করণ রয়েছে 64 জিবি এবং বড় আকারের। আচ্ছা, আমি কিছু 64gB কার্ড পেয়েছি কিন্তু আমার অ্যাডাপ্টার দিয়ে সেগুলো পড়তে পারিনি। আমি বুঝতে পারছিলাম না কি ভুল। কিন্তু পার্থক্য সম্পর্কে জানার পর, আমি ভেবেছিলাম হয়তো আমার অ্যাডাপ্টার এইচসি সংস্করণ পড়তে পারে না কিন্তু আরও গবেষণায় বলা হয়েছে যে এইচসি সংস্করণটি সর্বোচ্চ 32 জিবি এবং ছবিতে দেখানো হয়েছে যে এগুলিকে মাইক্রোএসডিএইচসি 64 জিবি লেবেল করা হয়েছে। এমনকি, এটা বলে, কিংস্টন এগুলো জাল। আমি বিক্রেতার সাথে যোগাযোগ করলাম এবং তিনি অবিলম্বে আমার টাকা ফেরত দিলেন। আপনি জাল মাইক্রোএসডি কার্ড সম্পর্কে ইন্টারনেটে অনেক কিছু খুঁজে পেতে পারেন।

এখন যদিও তারা জাল, তার মানে এই নয় যে তারা কাজ করবে না। আমি কয়েকটি নতুন অ্যাডাপ্টারের অপেক্ষায় আছি যা কিছু এইচসি কার্ড পড়তে পারবে বলে মনে করা হচ্ছে, প্লাস আমি কিছু ভিন্ন এইচসি কার্ড অর্ডার করেছি।

ধাপ 4: জিপিএস অ্যান্টেনা

আরেকজন বৃদ্ধের বিপর্যয়। তাই আমি ebay/Aliexpress থেকে u.fl অ্যাডাপ্টারে একটি সক্রিয় GPS অ্যান্টেনা এবং একটি RP-SMA অর্ডার করেছি। যাইহোক, আমি ভুলে গেছি যে আমার ইতিমধ্যে এই অ্যাডাপ্টারগুলির মধ্যে একটি ছিল। যাইহোক, আমি অবশেষে অ্যান্টেনা পেয়েছি এবং এটি অ্যাডাপ্টারের সাথে মানানসই নয়। এখন, আমি মনে করি এই চীনা সরবরাহকারীরা অনেকেই বুঝতে পারছেন না তারা কি বিক্রি করছে। উদাহরণস্বরূপ, অনেকে অ্যান্টেনাতে সংযোগকারীগুলিকে সনাক্ত করে না এবং কেউ কেউ এটি ছবিতে স্পষ্টভাবে দেখায় না। ঠিক আছে, আমি মনে করি আমি যা পেয়েছিলাম সে সংযোগকারীকে মোটামুটি ভাল দেখিয়েছিল কিন্তু এটি সনাক্ত করেনি। আচ্ছা, কিছু গবেষণার পরে, আমি (মনে করি) আমি এটি একটি এমসিএক্স সংযোগকারী হিসাবে চিহ্নিত করেছি। যাইহোক, আমি অন্য একটি অ্যান্টেনা অর্ডার করেছিলাম এবং অবশেষে এটি পেয়েছিলাম এবং এটিও উপযুক্ত ছিল না। আমি আবার মনে করি এটি বেশিরভাগই আমার দোষ, যদিও এসএমএ এবং আরপি-এসএমএ পুরুষ এবং মহিলা এবং প্লাগ এবং জ্যাকগুলির মধ্যে অনেক বিভ্রান্তি রয়েছে।

নিচের লাইনটি এখনই আমার কাছে আলাদা ওয়ার্কিং অ্যান্টেনা নেই।

সতর্কতা: অ্যাডাফ্রুট এবং আমার জিপিএস বোর্ডের ইউএফএল সংযোগকারীগুলি খুব ভঙ্গুর এবং এটি সুপারিশ করা হয় যে আপনি শারীরিকভাবে সংযোগটি স্বস্তি দিন।

ধাপ 5: সব একসাথে রাখা

অ্যাডাফ্রুটের M4express কিভাবে পেতে হয় তার কিছু চমৎকার টিউটোরিয়াল আছে যাতে এটি Arduino এর সাথে কাজ করে।

আমার Arduino স্কেচ সংযুক্ত করা হয়:

GPSDatalogger.zip

এটি নিম্নলিখিত কাজ করে:

Data.nmea নামক মাইক্রোএসডি কার্ডের একটি ফাইলে জিপিএস স্ট্রিং লিখে

প্রতি মিনিটে একবার, এটি অন্য কিছু ডেটা যেমন সময়, #উপগ্রহ, সংকেত গুণমান, misc.txt নামক একটি ফাইলের গতি লিখে থাকে। আমি কিছু পরিবর্তন করেছি, যেমন মোটামুটি মাউন্টেন স্ট্যান্ডার্ড টাইমে রূপান্তরিত করা এবং নটকে এমপিএইচ।

দুটি ফাইলই টেক্সট ফাইল।

যাইহোক, আমি সার্কিট পাইথন দিয়ে কিছু জিনিস করার চেষ্টা করেছি। আমি উদাহরণগুলি চালাতে সক্ষম হয়েছিলাম কিন্তু জিপিএস মডিউলে কমান্ড পাঠাতে কিছুটা সমস্যা হয়েছে বলে মনে হয়েছিল। ভবিষ্যতে আবার ঘুরে আসতে পারে।

ধাপ 6: ব্যবহার

জিপিএস লোকেশন হিসাব করার জন্য এফেমেরিস ডেটা এবং অ্যালমানাক নামে কিছু ব্যবহার করে। যখন প্রথম চালিত হয়, তখন এই তথ্য প্রক্রিয়া করতে কিছু সময় লাগে। এটি কয়েক মিনিট সময় নিতে পারে। আচ্ছা MTK3339 GPS মডিউলে এই তথ্য সঞ্চয় করার জন্য একটি ব্যাটারি ব্যাক আপ আছে। আমি এখনও অনুমান করছি যে এটি কীভাবে কাজ করে কিন্তু আমি যা করি তা আমাদের হাঁটার প্রায় ৫ মিনিট আগে, আমি মাইক্রোএসডি কার্ড ছাড়াই আমার M4express/GPS পিসিতে প্লাগ করি। যখন, আমি চলে যাওয়ার জন্য প্রস্তুত হই, আমি এটি আনপ্লাগ করি, একটি ব্যাটারি সহ মাইক্রোএসডি কার্ড এবং পাওয়ার andোকান এবং বন্ধ করি।

সমস্যা: আমি মনে করি আমি আমার M4express মডিউলগুলির একটিকে সম্ভবত স্ট্যাটিক বিদ্যুৎ দিয়ে ক্ষতিগ্রস্ত করেছি। যখন এটি একটি কম্পিউটারে প্লাগ করা হয় তখন চার্জিং স্ট্যাটাস LED জ্বলজ্বল করে। (M4express এর একটি LiPo ব্যাটারি চার্জার সার্কিট আছে)। ঠিক আছে, আমি অনুমান করছি চার্জার সার্কিট কাজ করছে না, যদিও আমি এটি পরীক্ষা করে দেখিনি। যাইহোক, জ্বলজ্বলে LED ছাড়াও এটি কম্পিউটারে এবং ব্যাটারি পাওয়ার উভয় ক্ষেত্রেই ভাল কাজ করে বলে মনে হয় এটি জ্বলজ্বল করে না তাই আমি এটির সাথে থাকি।

গুগল আর্থ প্রো

একটি কারণ, আমি nmea ফাইলটি তৈরি করেছি যাতে আমি এটি গুগল আর্থ প্রো দিয়ে ব্যবহার করতে পারি। আমি জিপিএস মডিউল থেকে মাইক্রোএসডি কার্ড সরিয়ে ফেলি, এটি আমার একটি অ্যাডাপ্টারে প্লাগ করে আমার কম্পিউটারে প্লাগ করি।

ব্যবহার করতে, গুগল আর্থ প্রো শুরু করুন, নির্বাচন করুন (ফাইল) (খোলা)। ফাইল বক্সের পাশে, ফাইলের ধরনগুলির জন্য একটি নির্বাচন রয়েছে। নির্বাচন করুন (জিপিএস)। Data.nmea ফাইলটি খুঁজতে ব্রাউজ করুন এবং এটি খুলুন।

আরেকটি জানালা পপ আপ। আমি সমস্ত KML ট্র্যাক তৈরি করি, KML LineStrings তৈরি করি, স্থানের উচ্চতায় সামঞ্জস্য করি।

প্রথম উদাহরণ একটি নমুনা দেখায়। নীল লাইন শুটিং বন্ধ ভুল তথ্য, সম্ভবত গোলমাল।

দ্বিতীয় উদাহরণে, একটি বড় ধাতু শস্যাগার আছে। নীল ট্র্যাকগুলিতে সাধারণত ভ্রমণের দিক দেখানো তীর থাকে তবে শস্যাগারটির চারপাশে তারা স্কোয়ারে পরিণত হয়। আমি ধরে নিচ্ছি এটি সংকেতের ক্ষতি কারণ আমরা শস্যাগার দিয়ে হেঁটে যাইনি কিন্তু শস্যাগার শীর্ষে গিয়েছিলাম।

Misc.txt এক্সেল দ্বারা কমা সীমাবদ্ধ ফাইল (অথবা পাঠ্য ফাইল হিসাবে) পড়তে পারে। গাড়ি চালানোর সময় গাড়িতে তোলা উদাহরণের জন্য সংযুক্ত দেখুন।

যে বিষয়গুলো আমি লক্ষ্য করেছি তা হল অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ অনেক দশমিক স্থানে ছিল, জানি না কতটা সঠিক। গতি কাজ করছে বলে মনে হচ্ছে। সাধারণত আমার পদচারণায়, স্যাটেলাইট 10 এর কাছাকাছি, গাড়িতে 7 ছিল যা ধাতব ছাদের কারণে তৈরি হয়েছিল। গাড়িতে HDOP গাড়িতে বেশি লাগছিল। হাঁটার সময় এটি প্রায় 1 বা নীচে (ভাল) ছিল।

আমি এঙ্গেল বুঝতে পারছি না। একটি প্রসারিত যখন অক্ষাংশ একই থাকে আমি মনে করি কোণ হবে 0, 90, 180, অথবা 270 না 66।

উপসংহার: এটি বেশ ভাল কাজ বলে মনে হচ্ছে। আমি মনে করি M4express Atmega328s এর চেয়ে অনেক দ্রুত যে আমি অভ্যস্ত। এক সেকেন্ডের নমুনার হারে গোলমাল না করে NMEA ট্র্যাকের কিছু সমস্যা থেকে মুক্তি পেতে এটি সম্ভবত কিছু শব্দ ফিল্টারিং করতে পারে। আমি সম্ভবত বিরক্ত করব না। আমার ভবিষ্যৎ প্রকল্পগুলির মধ্যে একটি হল 'জরিপ' করা, আমি অনেক খামার সহ খামার দেশে থাকি। মাঝে মাঝে আমি জানতে চাই একটি মাঠে কত একর আছে। আমি সম্ভবত সেই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আমার 3.5 টাচস্ক্রিন দিয়ে আমার জিপিএস ব্যবহার করতে পারতাম।

এছাড়াও দেখতে চান একটি বহিরাগত অ্যান্টেনা অনেক পার্থক্য করে কিনা। আমি লক্ষ্য করেছি যে আমার কিছু NMEA ট্র্যাকগুলি ঠিক যেখানে সেগুলি থাকা উচিত নয়।

যাইহোক, এমটিকে 3339 ইউব্লক্সের মতো অন্যান্য জিপিএসের চেয়ে বেশি সঠিক নয়।

আরেকটি প্রকল্প হল যে আমি কিছু L80 GPS মডিউল কিনেছি যা MTK3339 এর চেয়ে সস্তা বলে মনে হয় কিন্তু মূলত একই জিনিস বলে মনে করা হয়। হয়তো তারা ক্লোন? আমার জন্য একটি বড় সুবিধা হল যে তাদের পিনের উপর 0.1”ব্যবধান রয়েছে যা কাজ করা অনেক সহজ।