মি Big বিগ (একটি ওজন বহনকারী মোবাইল ইউনিট): Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য তাই আগাম কোন ভুলের জন্য আমি আপনার ক্ষমা প্রার্থনা করছি।

আমার গ্রীষ্মের ছুটিতে আমার বাড়িতে ফিরে, বাড়ির সবাই আমাকে অন্য ঘর থেকে তাদের জিনিসপত্র আনতে বলেছিল। যদি জিনিসগুলি ছোট বা সংখ্যায় সীমাবদ্ধ ছিল তবে এটি ঠিক ছিল কিন্তু বেশিরভাগ সময় এটি ছিল না তাই আমি একটি মোবাইল ইউনিট ডিজাইন করার চিন্তা করেছি যা আমি আমার ফোনের মাধ্যমে পরিচালনা করতে পারি এবং এটি বহনযোগ্য জিনিসগুলি করতে দিতে পারি।

সরবরাহ

• Arduino uno।
• Hc-05 ব্লুটুথ মডিউল।
• 2x ডিসি মোটর 3 কেজি-সেমি পর্যন্ত।
• 2x 60cm ব্যাসের চাকা।
• ক্যাস্টর চাকা
• ব্যাটারি
• জাম্পার তার

ব্যবহৃত সফটওয়্যার এবং অ্যাপস:

• Arduino IDE
• Blynk অ্যাপ

ধাপ 1: বাহ্যিক কাঠামো

আমার বাড়িতে আমার লেখার টেবিল ছিল এবং আমি কিছু পাতলা পাতলা কাঠের ব্যবস্থা করেছি যা বাহ্যিক কাঠামোর জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। পুরো কাঠামোর ওজন প্রায় 3-4 কেজি কিন্তু আপনি চাইলে বাইরের কাঠামোর জন্য হালকা কিছু ব্যবহার করতে পারেন।

চাকা, ক্যাস্টর চাকা এবং স্টাডি টেবিল সেটআপ করার জন্য আমাকে আমার বেস প্লাইউডে গর্ত ড্রিল করতে হয়েছিল এবং আমি প্রান্ত থেকে প্রায় 10 সেমি দূরে গর্তটি ড্রিল করেছি। মনে রাখবেন যদি আপনি দুইটির পরিবর্তে চারটি চাকা ব্যবহার করেন তবে তাদের মধ্যে বড় দূরত্ব না রাখতে ভুলবেন না। এরপর থেকে রোবটটি সঠিকভাবে মোড় নিতে পারবে না।

ধাপ 2: মোটর এবং ইলেকট্রনিক্স

একই জন্য সার্কিট ডায়াগ্রাম উপরে দেখানো হয়েছে।

যদি কোন সমস্যা মোটর গতি গতি সঙ্গে আসে তারপর তারের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক টার্মিনাল বিনিময়।

যদি মোটরের অবস্থানের সাথে সমস্যা হয় যদি আপনি বাম এবং ডানদিকে কাজ করার চেষ্টা করেন তবে A থেকে B এর তারের অবস্থানগুলি বিনিময় করুন।

ব্যবহৃত মোটর দুটিতে 3 কেজি-সেমি টর্ক রয়েছে। আপনি যদি আরো শক্তিশালী মোটর ব্যবহার করতে পারেন যদি আপনি চান যদি আপনার জন্য মোটর ড্রাইভার থাকে।

আমি এই প্রকল্পের জন্য একটি L298n মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করেছি। আমি জানি এটি শুধুমাত্র 3Amps কারেন্টের জন্য কাজ করতে পারে এবং মোটর উভয়ই সেই সীমার চেয়ে বেশি ব্যবহার করবে, কিন্তু সত্য যে এটি 5Amps পর্যন্ত দাঁড়াতে পারে কারণ নির্মাতারা প্রকৃত থেকে কম মান দেখায়। এবং এই ক্ষেত্রে সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতি হল 100 ডিগ্রি সেলসিয়াসের উপরে থার্মাল শাটডাউন।

ধাপ 3: কর্মক্ষমতা এবং বিবিধ

এই মোবাইল ইউনিট 7kgs পর্যন্ত ওজন বহন করতে পারে এবং 10km/Hr গতিতে যেতে পারে। আমি 12 লিওন 2200 এমএএইচ ব্যাটারি 4 সেট সিরিজ সমান্তরালভাবে ব্যবহার করেছি।

একমাত্র ত্রুটি হল এর চটপটে। এটি যথেষ্ট গতি পেতে সময় নেয় এবং কম গতিতে এটি সঠিকভাবে ঘুরতে যথেষ্ট টর্ক তৈরি করে না। কিন্তু ফ্রেমের জন্য হালকা ওজনের উপকরণ ব্যবহার করে এই সমস্যার সমাধান করা যেতে পারে।

ধাপ 4: কোড এবং Blynk অ্যাপ

ব্লাইঙ্ক অ্যাপ

আমি আমার রোবট নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে blynk অ্যাপ ব্যবহার করেছি। একই জন্য স্কেচ নিচে দেওয়া হল। আপনি জানেন যে রোবটটি ব্লুটুথের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। আপনার প্রয়োজনীয় ব্লাইঙ্কের অফিসিয়াল ওয়েবসাইটে প্রয়োজনীয় তথ্য পাবেন। আমি মোটর গতি উভয়ই আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কিন্তু আপনি চাইলে শুধুমাত্র একটি নিয়ামকের মাধ্যমে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। আমি ভার্চুয়াল পিন 3 এবং 4 এ জোর করে বাম করার জন্য একটি বোতামও যুক্ত করেছি। কিন্তু এই কমান্ড মোটর ড্রাইভের উপর অনেক চাপ দেয় তাই এটি শুধুমাত্র জরুরী অবস্থার জন্য সংরক্ষণ করা ভাল। আমি একটি এলইডি বাটনও ব্যবহার করেছি, আপনার ব্লুটুথ আপনার মোবাইল দ্বারা সংযুক্ত কিনা তা জানার জন্য এটি একটি সহজ বোতাম। শুধু সেই বোতামে ক্লিক করুন এবং যদি 13 তম পিন অফ আরডুইনো ইউনো ব্লাইঙ্কের কাছাকাছি আলো সেই অনুযায়ী হয় তবে আপনার মোবাইলটি HC-05 এর সাথে সংযুক্ত।