$ 100 এর নিচে স্বয়ংক্রিয় গেট স্লাইডার: 15 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

গ্রীষ্মে, আমার বাবা আমাকে একটি গেট অটোমেশন সিস্টেম কিনতে এবং এটি সেট আপ করার জন্য অনুপ্রাণিত করেছিলেন। তাই আমি আমার গবেষণা শুরু করেছিলাম এবং AliExpress এবং স্থানীয় বিক্রেতাদের প্যাকেজ সমাধানগুলি দেখেছি। স্থানীয় বিক্রেতারা> $ 1000 এর জন্য ইনস্টলেশন সহ সম্পূর্ণ সমাধান প্রদান করছিল। এগুলি ছিল ইতালীয় পদ্ধতি এবং খুব উচ্চমানের হওয়ার কথা ছিল। কিন্তু দাম আমাদের বাজেটের বাইরে ছিল। AliExpress এর সিস্টেমগুলিও বেশ ব্যয়বহুল ছিল, করের আগে সবচেয়ে সস্তা $ 500। আমি একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম কেনার ধারণাটি ছেড়ে দিয়েছি এবং কিছু DIY পদ্ধতির দিকে নজর দিয়েছি।

আমার প্রাথমিক গবেষণার পর, আমি এই সিদ্ধান্তে উপনীত হয়েছি যে এটি শুরু থেকে এটি তৈরি করা খুব কঠিন এবং সময়সাপেক্ষ হবে। সেটাও সীমিত সম্পদ ব্যবহার করে। কিন্তু তারপর আমি এটাকে চ্যালেঞ্জ হিসেবে নিলাম এবং একসাথে মোটামুটি পরিকল্পনা করা শুরু করলাম।

এটি আমাকে অনেক পরীক্ষা এবং ত্রুটি, এবং অনেক কঠোর পরিশ্রম নিয়েছিল কিন্তু আমি একটি মূল্যমানের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য সিস্টেম স্থাপন করতে সক্ষম হয়েছি যা অন্য কোন সিস্টেমকে পরাজিত করতে পারে না।

আপনি যদি এইরকম কিছু তৈরির দিকে তাকান, আমি আপনাকে এটি করার জন্য উত্সাহিত করব কারণ আমি আমার নির্মাণ প্রক্রিয়ার সময় যে সমস্ত সমস্যার মুখোমুখি হয়েছিল তা ব্যাখ্যা করেছি। আশা করি আপনি কিছু অন্তর্দৃষ্টি পেতে এবং আমার করা ভুলগুলি এড়াতে সক্ষম হবেন।

আমি যা তৈরি করেছি এবং ব্যাখ্যা করেছি তা যদি আপনি পছন্দ করেন তবে দয়া করে আমাকে একটি ভোট দেওয়ার কথা বিবেচনা করুন। কোন সমর্থন অত্যন্ত প্রশংসা করা হয়। _

এছাড়াও অন্যান্য প্ল্যাটফর্মে আমাকে অনুসরণ করুন কারণ আমি প্রকল্পগুলির মধ্যে আমার অগ্রগতি ভাগ করি।

ফেসবুক: বদরের কর্মশালা

ইনস্টাগ্রাম: বদরের কর্মশালা

ইউটিউব: বদরের কর্মশালা

ধাপ 1: পরিকল্পনা

আমি ভাবতে লাগলাম কিভাবে এটা নিয়ে যাবো। এই ধরনের একটি প্রকল্প মোকাবেলা করার অনেকগুলি উপায় রয়েছে, যার প্রত্যেকটির নিজস্ব সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে।

আমি যে প্রথম কাজটি করেছি তা হল আমি যে বিদ্যমান সিস্টেমটি নিয়ে কাজ করছি তা বোঝা। আমার জন্য এর অর্থ আমার ভারী, সমস্ত ধাতু, স্লাইডিং গেট। আপনার জন্য এর অর্থ অন্য কিছু হতে পারে এবং আমি আপনাকে একটি কৌশল নির্ধারণের আগে প্রথমে আপনার সিস্টেমটি পুরোপুরি বোঝার পরামর্শ দেব।

আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে আমার গেটটি খুব ভালভাবে নির্মিত হয়নি এবং এর গতিতে কিছু বৈচিত্র ছিল। সুতরাং আমার অনুবাদ পদ্ধতি যাই হোক না কেন, সেই প্রকরণটি পূরণ করতে হবে। এটি আমাকে মোটরসাইকেল চেইন ব্যবহার করার বিষয়ে ভাবতে বাধ্য করেছিল। আমি তাদের আগে ব্যবহার করেছি তাই আমি তাদের কাজের সাথে পরিচিত ছিলাম। এগুলি সস্তা এবং ব্যাপকভাবে উপলব্ধ। এবং তাদের বড় বিভাগ মানে ছোটখাট misalignment অনেক ব্যাপার হবে না। উপরের প্রান্তে শৃঙ্খল মাউন্ট করা আমার জন্য ভাল কাজ করেছে কারণ মোটর সমাবেশটি মাউন্ট করার জন্য আমার উপরে একটি বন্ধনী ছিল যাতে গেটের শীর্ষে সবকিছু সুন্দরভাবে বসতে পারে।

পরবর্তীতে আসে মোটর নির্বাচন। আমি কম খরচে শুটিং করছিলাম তাই আমি আমার বাম দিকের পার্ট বিনে খুঁড়েছিলাম এবং আমার যুদ্ধ রোবট বিল্ড থেকে একটি গাড়ির উইন্ডশীল্ড ওয়াইপার মোটর খুঁজে পেয়েছিলাম। আমার মনে আছে যে এই মোটরটিতে প্রচুর টর্ক ছিল এবং এটি খুব ভালভাবে নির্মিত হয়েছিল। তাই আমি আত্মবিশ্বাসী ছিলাম যে গেটটি চালানোর জন্য যথেষ্ট শক্তি থাকবে।

আপাতত আমার প্রয়োজনীয় সমস্ত পরিকল্পনা ছিল। ইলেকট্রনিক্স এবং নিয়ন্ত্রণ সম্পূর্ণ ভিন্ন গল্প এবং সেগুলি পরে আসবে।

ধাপ 2: মোটর "সঠিকভাবে" পরীক্ষা করা

তাই আমি আত্মবিশ্বাসী ছিলাম যে মোটর গেটটি সরাতে সক্ষম হবে কিন্তু আমি পুরো জিনিসটি তৈরি করতে যাচ্ছি না এবং তারপর ভুল প্রমাণিত হব। তাই ইঞ্জিনিয়ারদের যা করা উচিত তা আমি করেছি। পরীক্ষামূলক.

আচ্ছা আমি মনে করি তারা প্রথমে গণনা করার কথা কিন্তু আমার কাছে গণনা করার কোন মান ছিল না। তাই আমি আমার পুরনো যুদ্ধ রোবটটিকে ধুলো দিয়ে গেটের সাথে বেঁধে দিলাম। যুদ্ধ রোবট এটি চালানোর জন্য দুটি উইন্ডশীল্ড ওয়াইপার মোটর ব্যবহার করে। এবং এটি সবচেয়ে কাছের জিনিস যা আমি পরীক্ষার নামে দ্রুত সেট আপ করতে সক্ষম হয়েছিলাম।

আমি রোবটকে পুরো থ্রোটল দিলাম আর তুমি কি জানো, গেটটা নড়তে লাগলো। ট্র্যাকশনের অভাব সত্ত্বেও, রোবট গেটটি সরাতে সক্ষম হয়েছিল। এটি আমার জন্য যথেষ্ট ভাল ছিল তাই আমি এগিয়ে গেলাম।

ধাপ 3: মোটর মাউন্ট করা

অতীত দুর্ঘটনা থেকে, আমি জানতাম যে এই মোটরগুলি কোনও রসিকতা নয়। এবং যদি আপনি স্প্রকেটে আপনার আঙুলটি পান তবে আপনি এটিকে ভাল চুমু খেতে পারেন। যখন আমি যুদ্ধের রোবট তৈরি করছিলাম তখন আমার কাছাকাছি একটি আঙুল হারানোর ঘটনা ছিল তাই আমি অভিজ্ঞতা থেকে কথা বলি।

সেই অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে, আমি চেয়েছিলাম সমাবেশটি যতটা সম্ভব দূরে সরিয়ে দেওয়া হোক। তাই আমি এটিকে বন্ধনীতে মাউন্ট করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা গেটটি জায়গায় ধরে ছিল।

আমি প্রথমে দুটি কোণের লোহার টুকরার মধ্যে একটি স্টিলের শীট সংযুক্ত করেছি। এটি ছিল তাই আমি আমার মোটর সমাবেশটি উপরে স্থাপন করতে পারি, একটি শক্ত বেস থাকার বিষয়ে চিন্তা না করে।

আমি মূল গেট বেস থেকে মোটর অ্যাসেম্বল অপসারণযোগ্য করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ আমি এটিতে আলাদাভাবে কাজ করতে চাই। মোটর বন্ধ করা খুব কঠিন হবে বিশেষত কারণ আমি একটি শক্ত জায়গায় কাজ করছিলাম। এটি পরে পরিশোধ করেছে কারণ আমি এটিতে কাজ করার জন্য মোটর সমাবেশটি একাধিকবার বন্ধ করে দিয়েছি।

আপনি দেখতে পাচ্ছেন, আমি মোটরটিকে মোটর সমাবেশে সংযুক্ত করেছি। আমি মোটরের স্প্রকেট এবং দুপাশে কয়েকটি স্প্রকেট সংযুক্ত করে মোটর স্প্রকেটে চেইন গাইড করি এবং লোডের নিচে স্লিপ করতে না দেই।

ধাপ 4: চেইন বন্ধনী তৈরি করা

এই প্রকল্পের পুরো বিষয়বস্তু ছিল খরচ কম রাখা তাই আমি নতুন কেনার পরিবর্তে আমার কাছে থাকা স্টিলের পুরাতন বিটগুলি পুনরায় ব্যবহার করতে চেয়েছিলাম। আমি একটি পুরানো টুকরা স্টক খুঁজে পেয়েছি যা আমার ব্যবহারের জন্য যথেষ্ট পুরু ছিল।

আমি আমার এঙ্গেল গ্রাইন্ডার ব্যবহার করে স্টকটি আকারে কাটলাম এবং তারপর বন্ধনী তৈরি করতে একসঙ্গে welালাই করলাম। তারপর আমি গেটের উপরে বন্ধনী welালাই। লক্ষ্য করার মতো একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল যে আপনি একটি আঁকা পৃষ্ঠের উপরে dালাই করতে চান না। সবসময় dালাই এলাকায় পেইন্ট দূরে পিষে।

আমাকে তিনবার dingালাই পুনরায় করতে হয়েছিল। প্রথমবার ছিল কারণ আমি গেটের শারীরিক হার্ড স্টপের বাইরে বন্ধনীটি মাউন্ট করিনি। তাই যখন আমি এটি পরীক্ষা করছিলাম এবং দুর্ঘটনাক্রমে একটি তারের সীমা সুইচে ভেঙে গেল, বন্ধনীটি সীমা সুইচটিতে জোর করে ভেঙে ফেলল। তাই সর্বদা বন্ধনীগুলি মাউন্ট করা গুরুত্বপূর্ণ যাতে ইলেকট্রনিক সীমা সুইচ ব্যর্থ হলে তারা সিস্টেমের অন্য অংশের ক্ষতি করতে পারে না।

দ্বিতীয়বার ছিল কারণ আমি বন্ধনী আঁকাবাঁকা করেছিলাম। এটি ছিল আমার প্রথম dingালাই প্রকল্প এবং আমার যথাযথ ক্ল্যাম্প ছিল না তাই বন্ধনীটি সারিবদ্ধ করতে আমার খুব কষ্ট হয়েছিল।

আমি যে একটি চূড়ান্ত ভুল করেছি তা হল বন্ধনীটি সম্পূর্ণভাবে dingালার পরে একটি গর্ত ড্রিল করা। এবং যেহেতু dingালাই ইস্পাতকে অনেক কঠিন করে তোলে, তাই এটি ড্রিল করা আরও কঠিন। আমি তিনটি ড্রিল বিট এবং এক ঘন্টা ধ্রুবক ড্রিলিং করে কেবল দুটি গর্ত তৈরি করেছি।

সুতরাং এই ভুলগুলি থেকে শিখুন যদি আপনি অনুরূপ কিছু করার পরিকল্পনা করেন। শৃঙ্খলা ইনস্টল করার দিকে এগিয়ে যাক।

ধাপ 5: চেইন ইনস্টল করা

শৃঙ্খলটি কীভাবে মাউন্ট করা যায় সে সম্পর্কে আমার প্রথমে বিভিন্ন ধারণা ছিল যাতে স্ট্যাটিক অবস্থান থেকে শুরু করার সময় মোটর ওভারলোড প্রতিরোধে শক শোষণ হবে। কিন্তু বাস্তবায়নের জন্য কিছুই সহজ মনে হয়নি। তাই আমি শুধু সবচেয়ে সস্তা এবং সহজ সমাধান নিয়ে গিয়েছিলাম।

আমি একটি শৃঙ্খল নিয়েছিলাম এবং শেষ টুকরোতে মধ্যম ভারবহন কেটেছিলাম। আমি তখন একটি 3 বোল্ট নিয়ে মাথা কেটে ফেললাম। আমি চেইনের শেষ টুকরোতে বোল্টটি সুরক্ষিত করেছি এবং এটিকে dedালাই করেছি। এটি সবচেয়ে সুন্দর সমাধান নাও হতে পারে। কিন্তু এটি কাজ করবে।

আমি সব চেইন শেষ থেকে শেষ পর্যন্ত সংযুক্ত করেছি এবং তারপর একপাশে চেইন বন্ধনীতে বাদামের শেষটি সুরক্ষিত করেছি। আমি পরিমাপ করে দেখলাম আমাকে অন্যদিকে চেইন কোথায় কাটাতে হবে। আমি এটি চিহ্নিত করেছি এবং বাদাম dingালাই পদ্ধতি পুনরাবৃত্তি করেছি।

আমি তখন গেটের উপরে চেইন লাগালাম। আমি দুটি প্রান্তকে সুরক্ষিত করার জন্য কয়েকটি বোল্ট ব্যবহার করেছি যাতে বোল্টটি নিজেই আলগা হয়ে যায় না।

আমার ক্ষেত্রে চাবিটি খুব বেশি চেইন শক্ত করা ছিল না কারণ এটি মোটর এবং স্প্রকেটের উপর অনেক চাপ দেবে। পরিবর্তে, ভারী চেইনটিকে গেটের উপরের প্রান্তে বিশ্রাম দেওয়াটা মোটরের উপর ক্রমাগত লোড এড়ানোর সর্বোত্তম উপায় বলে মনে হয়েছিল।

এইভাবে, যখন মোটর গেটটি সরাতে শুরু করে, আসলে গেটটি টেনে নেওয়ার আগে এটিকে প্রথমে চেইনের ওজন টানতে হবে। এটি মোটর ওভারলোড এড়াতে এক ধরণের বসন্ত হিসাবে কাজ করে।

গেট ওপেনারের যান্ত্রিক অংশ সম্পূর্ণ-ইশ। এটি আসলে কাজ করে কিনা তা দেখার জন্য আমরা কিছু পরীক্ষার দিকে যেতে পারি।

ধাপ 6: পরীক্ষা

এখন যেহেতু প্রকল্পের যান্ত্রিক দিকটি সম্পন্ন হয়েছে, আমি কিছু পরীক্ষা এবং সম্ভাব্য সমস্যাগুলি খুঁজে বের করতে এটি পরীক্ষা করতে পারি। আমি একটি 12v লিড অ্যাসিড ব্যাটারি ব্যবহার করেছি এবং ম্যানুয়ালি মোটরটিকে ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করেছি। এবং হ্যাঁ! গেট চলতে শুরু করে। এখন পর্যন্ত সমস্ত প্রচেষ্টা ব্যর্থ হয়েছে।

পরীক্ষার সময় আমি কিছু জিনিস বুঝতে পেরেছি। একটি ছিল যে গেট চ্যানেল পরিষ্কার করা প্রয়োজন এবং সবকিছু সঠিকভাবে তৈলাক্ত করা প্রয়োজন। অন্যথায় ছোট মোটর গেট সরানো কিছু অসুবিধা হতে পারে।

আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় ছিল যে আমার ইলেকট্রনিক সীমা সুইচগুলি কাজ করা বন্ধ করলে আমার মোটরের জন্য কিছু ধরণের ইলেকট্রনিক ওভারলোড সুরক্ষা থাকা দরকার। আমি মোটর ভাজতে চাইনি যদি এমনটা হয়।

আমি সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য ডান চেইন টানও নির্ধারণ করেছি কারণ আমি বিভিন্ন টেনশন সহ মোটরের বর্তমান ড্র পরীক্ষা করেছি। নিম্ন উত্তেজনা ভাল ছিল কারণ এটি মোটরকে চাপ না দিয়ে বাম এবং ডানদিকে নাড়াচাড়া করে সারিবদ্ধতার সমস্ত অসম্পূর্ণতা ভিজিয়ে দেয়।

এই ফলাফলগুলির সাথে, আমি জিনিসগুলির বৈদ্যুতিক দিকে কাজ শুরু করার জন্য প্রস্তুত ছিলাম।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স প্ল্যান

তাই ইলেকট্রনিক্স পক্ষের পরিকল্পনাটি ছিল কাঙ্ক্ষিত কার্যকারিতা থাকার সময় জিনিসগুলি যতটা সম্ভব সহজ রাখা।

একটি 12V ড্রাই লিড অ্যাসিড ব্যাটারি থেকে শক্তি আসবে যা একটি ব্যাটারি চার্জারের সাথে সংযুক্ত হবে। যদিও চার্জার নিয়ে আমার অনেক সমস্যা ছিল যা নিয়ে আমি পরে কথা বলব।

মস্তিষ্কের বাক্সটি হবে আরডুইনো বোর্ড। কিছুই অভিনব না, শুধু একটি arduino uno। মোটর নিয়ন্ত্রণ একটি 4-চ্যানেল রিলে বোর্ডের মাধ্যমে হবে যা এইচ-ব্রিজ হিসেবে কাজ করবে। আরএফ যোগাযোগ একটি 433 মেগাহার্টজ রিসিভার মডিউল ব্যবহার করে পরিচালিত হয়। সস্তা $ 1 বোর্ডগুলির মধ্যে একটি। যদিও অন্তর্দৃষ্টিতে সেরা ধারণা নয়। এই সম্পর্কে আরও পরে। বর্তমান সেন্সিং একটি 20A বর্তমান সেন্সর ব্যবহার করা হবে। এবং পরিশেষে সীমা সুইচ এবং ম্যানুয়াল অপারেশন সুইচ শুধু নিয়মিত সুইচ হবে।

আমি যে রিমোট ব্যবহার করেছি তা ছিল প্রোগ্রামযোগ্য গাড়ির রিমোট। যদিও তারা আমাকেও কষ্ট দিয়েছিল।

তাই এই পরিকল্পনা ছিল। আসুন এর মজাদার কৌতুকের মধ্যে প্রবেশ করি।

ধাপ 8: ইলেকট্রনিক্স বিল্ড

ইলেকট্রনিক্স নির্মাণ প্রক্রিয়া জটিল কিছু ছিল না। আমি সবকিছুকে এমনভাবে একত্রিত করেছি যাতে প্রয়োজনে আমি দ্রুত অংশগুলি অদলবদল করতে পারি। আমি শিরোলেখ পিন এবং কোদাল সংযোজক ব্যবহার করেছি যেখানে দ্রুত বিচ্ছিন্ন করার অনুমতি দেওয়া সম্ভব। আমি সীমা সুইচ এবং আরএফ বোর্ড সংযোগ করার জন্য একটি অপেক্ষাকৃত বড় প্রোটো বোর্ড ব্যবহার করেছি। একটি বড় বোর্ড থাকার ফলে আমি বিদ্যমান কাঠামোটি পুনরায় না করে ভবিষ্যতে আরও বৈশিষ্ট্য যুক্ত করতে পারি।

ইলেকট্রনিক্সের বিষয়ে কিছু সমস্যা রয়েছে যা আমি নিয়ে এসেছি। প্রথমে ছিল রিলে বোর্ড। রিলে বোর্ডে ট্রেসগুলি কম ভোল্টেজে বড় স্রোত পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি। কিছু রিলে বোর্ডে টিনের চিহ্ন আছে কিন্তু আমার নেই। এবং একটি চিহ্ন কিছুক্ষণ পরে উড়ে গেল। তাই আমি একটি উপযুক্ত আকারের তারের সাথে সমস্ত উচ্চ বর্তমান লাইনগুলি সেতু করেছি।

আরেকটি বড় সমস্যা ছিল চার্জারটি অনেক ইএম হস্তক্ষেপের সৃষ্টি করে। এর কারণ ছিল চার্জারটি ব্র্যান্ডের বাইরে ছিল এবং কোনো ধরনের সার্টিফিকেট ছিল না। এবং হস্তক্ষেপ সার্কিট সঙ্গে গোলমাল ছিল। এটি এলোমেলোভাবে আরএফ কমান্ডগুলিতে সাড়া দেবে না। আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে এটি একটি ইএম সমস্যা যখন আমি আমার ল্যাপটপটিকে প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ইলেকট্রনিক্সের কাছে নিয়ে এসেছিলাম এবং এটি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণের বাইরে চলে গিয়েছিল। আমি একটি সম্পূর্ণ মেটাল বডি চার্জার কিনেছি যা আমার ব্যবহারের জন্য অত্যন্ত ক্ষমতাশালী ছিল কিন্তু আপাতত ভাল কাজ করছে বলে মনে হচ্ছে। যদিও আমি পরে এটি পরিবর্তন করব।

আমি বাহ্যিক সুইচগুলির জন্য যে সংযোগকারীগুলি ব্যবহার করেছি তার সাথে আমি সমস্যার মুখোমুখি হয়েছি। এগুলি খুব ভঙ্গুর এবং একাধিকবার বের করার সময় ভেঙে যায়। আমি এখনও এটি জন্য কিছু ভাল সংযোগকারী খুঁজে বের করতে হবে।

আমি যে আরএফ মডিউলটি ব্যবহার করেছি তা একটি খুব মৌলিক মডিউল এবং এর পরিসীমা মোটেও চিত্তাকর্ষক নয়। কিন্তু আমার হাতে যা ছিল এবং যা কাজ করেছিল তাই আমি আপাতত এটির সাথে আটকে আছি। যদিও আমি একটি ভাল মডিউল আপগ্রেড করার পরিকল্পনা করি বিশেষ করে কারণ আমি পরিসীমাটি একটি অ -সমস্যা হতে চাই। আমি এটিকে কাজে লাগানোর জন্য সিস্টেমের দিকে হাঁটতে ঘৃণা করি।

ধাপ 9: ইলেকট্রনিক্স হাউজিং

প্রথমে, আমি প্লাইউডের একটি টুকরোতে ইলেকট্রনিক্স লাগিয়েছিলাম এবং এর উপরে একটি প্লাস্টিকের বাক্স তৈরির পরিকল্পনা করছিলাম। কিন্তু আমি তখন বুঝলাম এটা অনেক কাজ হবে। তাই এর পরিবর্তে আমি একটি বড় খাবারের পাত্র কিনেছিলাম যার উপর একটি জলরোধী সীল ছিল।

আমি নীচে ব্যাটারি এবং চার্জার লাগিয়েছি। আমি প্লাস্টিকের একটি টুকরোতে ইলেকট্রনিক্স লাগিয়েছিলাম যা বাক্সের সাথে এসেছিল। আমি বাক্স থেকে বের হওয়া সমস্ত তারের জন্য খাঁচা ভরা এবং তারপর কিছু জল ভিতরে যেতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য কিছু সিলিকন গ্রীস ব্যবহার করেছি। সর্বাধিক পরিসরের প্রচেষ্টায় আমি একটি 3D মুদ্রিত অ্যান্টেনা কভারও তৈরি করেছি।

বাক্সটি নিখুঁতভাবে কাজ করে। এটা পরিষ্কার তাই আমি দেখতে পাচ্ছি যে সবকিছু না খুলে ভিতরে ভাল আছে কিনা। এবং এটি বৃষ্টির কিছু মারাত্মক মন্ত্র থেকে বেঁচে গেছে তাই এটি ভাল হওয়া উচিত। যদিও একটি উদ্বেগ বাক্সের ভিতরে তাপ কারণ এটি পরিষ্কার এবং সূর্য দ্রুত ইলেকট্রনিক্স গরম করতে পারে। এর সহজ সমাধান হল সরাসরি সূর্যের আলো এড়ানোর জন্য এটি অন্য খোলা আবরণ দিয়ে coverেকে রাখা।

ধাপ 10: সীমা সুইচ

গেটের জন্য সীমা সুইচ একটি গুরুতর ব্যথা বিন্দু ছিল কারণ আমাকে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করার জন্য ডিজাইনের বেশ কয়েকটি পুনরাবৃত্তির মধ্য দিয়ে যেতে হয়েছিল।

প্রথমে আমি মাউন্টের দুই পাশে দুটি লিভার সুইচ আঠালো করেছিলাম এবং সুইচগুলিকে আঘাত করার জন্য গেটে বাম্পার লাগিয়েছিলাম। এটি নীতিগতভাবে একটি কঠিন ধারণা ছিল কারণ আমি এটি 3D প্রিন্টারে কাজ করতে দেখেছি। কিন্তু কিছু পরীক্ষার পর, দুটি সুইচ নষ্ট হয়ে যায় এবং বাম্পারগুলি ভেঙে যায়। আমি বড় সুইচগুলিতে আপগ্রেড করেছি এবং প্রভাব এড়ানোর আশায় বাম্পারগুলির সামনে ফেনা যুক্ত করেছি। কিন্তু তারা এখনও বিচ্ছিন্ন।

আমি বুঝতে পেরেছি যে গেটটিতে প্রচুর জড়তা রয়েছে যখন এটি সীমা সুইচটি আঘাত করে এবং তাই একটি ফোর্স স্টপ সীমা সুইচ থাকা সম্ভবত কাজ করবে না। আমি আইডিয়া খুঁজতে ইলেকট্রনিক্স মার্কেটে গিয়ে একটি রোলার সুইচ পেলাম।

আমি এর জন্য একটি 3D মুদ্রিত বন্ধনী এবং একটি 3D মুদ্রিত রmp্যাম্প তৈরি করেছি। এইভাবে, সুইচটি যখন তার সীমাতে আসে তখন এটি চালু করা হবে কিন্তু যদি কোনও কারণে গেটটি একেবারে বন্ধ না হয় বা জড়তার কারণে ঘূর্ণায়মান থাকে তবে এটি সেই পথে থাকবে না।

ধাপ 11: ইলেকট্রনিক্স প্রোগ্রামিং

ইলেকট্রনিক্স প্রোগ্রামিং মোটামুটি সহজ ছিল। আরএফ রিসিভারের জন্য, আমি rcswitch লাইব্রেরি ব্যবহার করেছি যা রিমোট থেকে সিগন্যাল পাওয়ার সমস্ত নাইট ক্রিটি বিবরণ পরিচালনা করে। বাকিটা ছিল শুধু একটি গুচ্ছ যদি লুপগুলি বিভিন্ন অবস্থার জন্য পরীক্ষা করে। এই শর্তগুলির মধ্যে একটি ছিল অতি-বর্তমান সুরক্ষার জন্য পরীক্ষা করা। আমি এটি পরীক্ষা করার জন্য একটি লুপ কাউন্টার ব্যবহার করেছি। আপনি সংযুক্ত কোডটি খুঁজে পেতে পারেন এবং যদি আপনি এটি আরও বিস্তারিতভাবে ব্যাখ্যা করতে চান তবে মন্তব্য করতে পারেন।

ধাপ 12: সমস্যাগুলি প্রকাশ করা হয়েছে এবং তাদের সমাধান করা হয়েছে

এই প্রকল্পের সময় আমি প্রচুর যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক সমস্যার মুখোমুখি হয়েছিলাম। আমি এর আগে কয়েকটি উল্লেখ করেছি কিন্তু আমি তাদের নীচে তালিকাভুক্ত করব।

1. হার্ড স্টপ লিমিট সুইচ: এটি একটি সমস্যা হয়ে দাঁড়িয়েছে কারণ গেটের বিদ্যুৎ কেটে যাওয়ার পরেও সীমা সুইচগুলি প্রচুর শক্তি পাবে। এই ধরনের ভারী ভর প্রচুর জড়তা আছে। এবং যে কোন হার্ড স্টপ সুইচ আমি ভাবতে পারি সেই জড়তা শোষণ করার জন্য যথেষ্ট ছিল না। ফিক্স হল আমি যেমন রোলিং সীমা সুইচ ব্যবহার করি।

2. হার্ড সীমার মধ্যে সীমা সুইচ বসানো: আপনি আপনার সীমা সুইচ শারীরিক স্থাপন এমন হতে হবে যে এমনকি যদি সীমা সুইচ কাজ না করে, গেট সুইচ মধ্যে রোল এবং এটি ধ্বংস। এটি একটি সমস্যা হয়ে দাঁড়ায় যখন সীমা সুইচ তারের একটি ভেঙ্গে যায় এবং গেট সুইচ মধ্যে ঘূর্ণিত, বন্ধনী এবং সুইচ ধ্বংস। আমি চেইন বন্ধনীটি বাইরের দিকে সরিয়ে এটি ঠিক করেছি যাতে এটি কোনও পরিস্থিতিতে সীমা সুইচটি আঘাত করতে না পারে।

3. চেইন টেনশন খুব বেশী: যখন আমি প্রথম চেইনটি লাগিয়েছিলাম, তখন আমি এটিকে এতটাই শক্ত করেছিলাম যে এটি মোটর শ্যাফ্টের গতিতে সমতল লম্বের উপর অনেকটা শক্তি প্রয়োগ করেছিল। এই কারণে, মোটর অকার্যকর ছিল কারণ এটি অনেক ঘর্ষণের সাথে লড়াই করছিল। যদি আমি বিয়ারিং এবং সবকিছু দিয়ে সঠিক মোটর মাউন্ট করি তবে এটি কোনও সমস্যা হত না তবে এর জন্য আমার দক্ষতা ছিল না। প্লাস গেটটি তার দৈর্ঘ্য বরাবর সোজা ছিল না তাই চেইনটি বাম থেকে ডানে সরে গেল। এই সমস্যাটি সমাধানের জন্য, আমি সহজভাবে চেইনটি আলগা করেছি। এটি মসৃণভাবে চলে না।

4. চার্জার থেকে ইএম হস্তক্ষেপ: ব্যাটারি চার্জার যা আমি ব্যবহার করতে চেয়েছিলাম তা এত বেশি ইএমআই উৎপাদন করছিল যে এটি রিসিভারকে অকার্যকর এবং দূর্বল করে তুলছিল। আমি শিল্ডিং প্রয়োগ করার চেষ্টা করেছি কিন্তু আমি বিশ্বাস করি যে পরিবাহী এবং বিকিরিত EMI এর সংমিশ্রণটি সার্কিট পরিচালনা করার জন্য খুব বেশি ছিল। এর সমাধান একটি স্থায়ী সমাধান নয় কিন্তু আমি অনেক বড়, মেটাল বডি চার্জার ব্যবহার করেছি যা প্রয়োজনের তুলনায় প্রায় 20 গুণ শক্তিশালী। কিন্তু এটি আপাতত কাজ করে।

5. আরএফ রেঞ্জ: আমি যে আরএফ রিসিভার ব্যবহার করেছি তা সেরা ছিল না। এটি ছিল সেই সস্তা $ 1 টির মধ্যে একটি। পরিসীমা, যদিও ভয়ঙ্কর নয়, আমার জন্য আরামদায়ক হওয়ার জন্য যথেষ্ট নয়। আপাতত আমি কেবল একটি তারের অ্যান্টেনা ব্যবহার করে এটি অপ্টিমাইজ করেছি কিন্তু আমি একটি ভাল আরএফ সমাধান খুঁজছি।

R. আরএফ রিমোট কপি করা: এটি এমন একটি মূর্খ বিষয় ছিল, যখন আমি অবশেষে এটি বের করতে পেরেছিলাম, আমি হেসেছিলাম। তাই আমি এই প্রোগ্রামযোগ্য রিমোটগুলি বাছাই করি যা অন্যান্য রিমোট থেকে কোড শিখতে পারে। আমি তাদের একটিকে বেস লাইন হিসাবে ব্যবহার করেছি এবং তারপরে সেই কোডগুলি অন্যটিতে অনুলিপি করার চেষ্টা করেছি। ঘন্টার পর ঘন্টা, আমি জানতে পেরেছি যে আপনি এর অনুরূপ অন্য রিমোট থেকে রিমোটটি অনুলিপি করতে পারবেন না। আপনি শুধুমাত্র স্ট্যান্ডার্ড রিমোট থেকে কোড কপি করতে পারেন। এটা বের করতে আমার অগণিত ঘন্টা লেগেছিল। তাই একই ফাঁদে না পড়ার চেষ্টা করুন। ফিক্স হল শুধু অন্য কোন স্ট্যান্ডার্ড রিমোট ব্যবহার করা এবং তারপর সব প্রোগ্রামযোগ্য রিমোট এ কপি করা।

7. হার্ড স্টিলে ড্রিলিং: এটি একটি বিরক্তিকর সমস্যা ছিল। যখন আমি আমার চেইন বন্ধনী গেটে লাগিয়েছিলাম, তখন আমি তাদের মধ্যে একটি গর্ত ড্রিল করতে চেয়েছিলাম। তখনই আমি জানতে পারলাম যে ইস্পাত শক্ত হয়ে গেছে কারণ আমি এটি welালাই করেছি। আমি এই মাধ্যমে পেতে চেষ্টা করে অনেক বিট ভেঙ্গে। তাই আমার পরামর্শ আপনি এটি beforeালার আগে ড্রিল করুন। আপনাকে অনেক কষ্টে বাঁচাবে।

এগুলি আমার নির্মাণের সময় কিছু সমস্যার মুখোমুখি হয়েছিল। আমি এই তালিকায় যোগ করব কারণ আমি আরো সমস্যাগুলির কথা ভাবছি।

ধাপ 13: বিল্ড শেষ করা (একটি বিল্ড কি কখনও শেষ হয়েছে?)

আমি সবকিছু একসাথে রেখে বিল্ডটি চূড়ান্ত করেছি। ইলেকট্রনিক্স বক্সটি তার জায়গায় গিয়ে বিদ্যুতের তারে পরিণত হয়। আমি ম্যানুয়াল মোশন সুইচগুলির জন্য একটি 3 ডি প্রিন্টেড হাউজিং চূড়ান্ত করেছি এবং সেগুলি মাউন্ট করেছি যেখানে সেগুলি সহজেই অ্যাক্সেস করা যায়। আমি তারের উপর হাতা রাখি এবং চলন্ত অংশে কোন তার ধরা না পড়ার জন্য সেগুলিকে জায়গায় বেঁধে রাখি। আমি এটি রং করার জন্য মোটর সমাবেশ আলাদা করেছিলাম। আমি চেইন বন্ধনীগুলিও আঁকলাম কারণ তারা ইতিমধ্যে মরিচা পড়া শুরু করেছে।

এবং এটা ছিল। স্বয়ংক্রিয় গেট স্লাইডার ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত ছিল। এটি শেষ করার দুই মাস হয়ে গেছে এবং এটি এখনও প্রত্যাশা অনুযায়ী কাজ করছে। আমি যখন বাড়ি ফিরে আসব তখন আমি এটির উন্নতি করব তাই এটিকে একটি সমাপ্ত বিল্ড বলতে পারি না। কিন্তু আপাতত শেষ।

আমি যেসব জিনিস কিনেছি তা ভেঙ্গে ফেলেছি বা কখনোই ব্যবহার শেষ করিনি তা বিবেচনা করে আমি এতে $ 100 এরও বেশি ব্যয় করেছি। কিন্তু আমি এখনও BOM- কে তালিকাভুক্ত করব যে এটি $ 100 এর অধীনে করা যেতে পারে যদি আপনি এতে মন দেন।

ধাপ 14: উপকরণ বিল

ইস্পাত, মোটর ইত্যাদি সহ অনেকগুলি অংশ পুনর্ব্যবহার করা হয়েছিল। অতএব এগুলি সেরা বেধ নয় বা পরিষ্কার করতে হয়েছিল। কিন্তু আমি অনেক অর্থ সাশ্রয় করেছি।

1. উইন্ড শিল্ড ওয়াইপার মোটর AliExpress = জাঙ্কইয়ার্ড থেকে $ 10
2. 12V 4.5Ah লিড এসিড ব্যাটারি = $ 10
3. 12V ব্যাটারি চার্জার = $ 10
4. মোটরসাইকেল চেইন = $ 20 (জাঙ্কইয়ার্ড থেকে কম)
5. রিলে মডিউল AliExpress = $ 3
6. Arduino Uno AliExpress = $ 4
7. বর্তমান সেন্সর AliExpress = $ 2
8. আরএফ মডিউল AliExpress = $ 2
9. আরএফ রিমোট AliExpress = $ 5
10. আবাসন = 15 ডলার
11. সীমা সুইচ AliExpress = $ 5
12. বিবিধ (ইস্পাত, তার ইত্যাদি) = $ 14

মোট = $ 100

ধাপ 15: উপসংহার

এই প্রকল্পটি এখন দুই বছর ধরে চলছে। এবং আর কোন সমস্যা হয়নি। যাই হোক না কেন, আমি প্রতি মুহূর্তে ক্রমবর্ধমান উন্নতি করি। আমি রিমোট আপগ্রেড করেছি, ওয়াটারপ্রুফ সুইচ যোগ করেছি, ওয়্যারিং পুনরায় করেছি, ভোল্টেজ সেন্সিং যোগ করেছি, চার্জার আপগ্রেড করেছি এবং আরো অনেক কিছু।

উচ্চ তাপ এবং বৃষ্টির মাধ্যমে বিল্ডটি খুব নির্ভরযোগ্য বলে প্রমাণিত হয়েছে। আমি যা তৈরি করতে পেরেছি তাতে আমি গর্বিত, এবং তাও খুব কম খরচে। আমি শীঘ্রই আমার আসল নকশায় আরও কিছু উন্নতি সহ কিছু আত্মীয়দের জন্য আরেকটি সিস্টেম তৈরি করব।

আমি আশা করি আপনি এই নির্মাণের মাধ্যমে আমার যাত্রা থেকে কিছু শিখেছেন। যদি আপনার কোন প্রশ্ন বা মন্তব্য থাকে, দয়া করে দূরে জিজ্ঞাসা করুন।