হাইব্রিড ড্রোন প্লুটক্স: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

যখন আপনি ড্রোন এবং রোভার পছন্দ করেন তখন আপনি তাদের উভয়কে একসাথে রাখতে চান। শুধু আমার বিদ্যমান প্লুটোএক্স ড্রোনে চাকার একটি সেট যোগ করে এবং কিছু সাধারণ কোডিংয়ের সাহায্যে, আমি এই হাইব্রিড ড্রোন তৈরি করেছি।

ধাপ 1: বিস্তারিত

আমি যা করতে চেয়েছিলাম তা হল একটি প্রোটোটাইপ তৈরি করা যা মাটিতে উড়তে এবং হাঁটতে পারে তাই সংক্ষেপে ড্রোন এবং রোভার সংমিশ্রণ। আমি যখন প্লুটোএক্স কন্ট্রোলার ব্যবহার করে আমার প্রজেক্ট তৈরির সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা একটি ড্রোন নিয়ন্ত্রণ করে এবং এটিতে একটি অ্যাড অন ব্রেকআউট বোর্ডও রয়েছে যা আমি রোভার মোডের মতো অতিরিক্ত কার্যকারিতা যুক্ত করতে ব্যবহার করতাম।

ছোট চাকার কারণে এটির শিরোনাম সোজা দিকে রাখা কঠিন হয়ে যায় এজন্য আমি অটো স্ট্যাবিলাইজেশন নামে কিছু ব্যবহার করেছি। অটো স্ট্যাবিলাইজেশন ড্রোন ম্যাগনেটোমিটার ডেটা ব্যবহার করে এবং হেডিং সোজা রাখে। হেডিং শুধুমাত্র ফোন (কন্ট্রোলার) ব্যবহার করে পরিবর্তন করা যায়।

বিশ্বের কাছে ড্রোন পরীক্ষা চালানোর জন্য, দ্রোনা এভিয়েশন ইন্ডিগোগোতে প্লুটোক্সের জন্য ক্রাউডফান্ডিং করছে। আমাদের সমর্থন করুন এবং এটিকে জীবিত করতে আমাদের সাহায্য করুন:

ধাপ 2: চূড়ান্ত উপাদান প্রয়োজন

• প্লুটোএক্স
• 3D মুদ্রিত চাকা এবং মোটর সমর্থন
• 400 rpm ব্রাশ মোটর
• 600 mAh ব্যাটারি

ধাপ 3: হার্ডওয়্যার প্রস্তুত করা

এই প্রকল্পে আমি প্লুটোক্স ড্রোন ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ এটি হার্ডওয়্যার মডুলারিটি। অধিকাংশ কাঠামো যোগ করা সহজ। আমার প্রকল্পের জন্য আমার এমন কিছু দরকার যা চাকা ধরে রাখবে যাতে আমি আমার ড্রোনকে রোভার হিসাবে ব্যবহার করতে পারি। এই হুইল সাপোর্ট ব্যবহার করে আমি সহজেই রোভারের জন্য মোটরগুলিকে ফ্রেমে ক্লিপ করতে পারি

ধাপ 4: 3 সফটওয়্যার প্রস্তুত করা

• যদি PlutoX নিষ্ক্রিয় হয় (যেমন রোভার মোডে)
• এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থিতিশীল কিনা তা পরীক্ষা করুন
• যদি এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থিতিশীল হয়, তাহলে বাম LED চালু করে নির্দেশ করুন, ইয়াউ কোণ থেকে শিরোনাম পান।
• যদি স্বয়ংক্রিয়-স্থিতিশীল না হয়, ডান LED চালু করে নির্দেশ করুন RC ইনপুট পান এবং ত্রুটি সংশোধন করুন (ত্রুটি সংশোধন-শুধুমাত্র স্বয়ংক্রিয়-স্থিতিশীল হলে)
• মোটর M2 এবং M3Motor Direction এর জন্য দিক এবং PWM ইনপুট সেট করুন
• ফরোয়ার্ড - এম 2 এবং এম 3 উভয় ফরোয়ার্ড রিভার্স - এম 2 এবং এম 3 উভয়ই বিপরীতমুখী - এম 2 ফরোয়ার্ড, এম 3 রিভার্স বাম - এম 2 রিভার্স, এম 3 ফরোয়ার্ড
• যদি প্লুটোক্স সশস্ত্র হয় তবে এটি ড্রোন মোডে কাজ করে

অটো -স্ট্যাবিলাইজেশন - রোভার মোডে ছোট চাকা ব্যবহার করা কখনও কখনও অসুবিধায় পরিণত হয় কারণ ড্রোনের জন্য সরলরেখায়/সামনের দিকে অগ্রসর হওয়া কঠিন হয়ে পড়ে।

অটো-স্ট্যাবিলাইজেশন ড্রোন ম্যাগনেটোমিটার থেকে ডেটা ব্যবহার করে এবং ইয়া কোণ পায়। এটি ব্যবহার করে আমরা রোভারটিকে সরলরেখায় সরাতে পারি।

গিটহাব লিঙ্ক