হাইব্রিড ড্রোন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

কোয়াড-কপ্টার ভিত্তিক মানহীন পানির নিচে এবং আকাশযানের নকশা ও উন্নয়ন।

গাড়ির ইলেকট্রনিক্স প্রেশার কেসিং এক্রাইলিক উপাদান ব্যবহার করে ডিজাইন ও তৈরি করা হয়েছে যা বায়ুমণ্ডলীয় অবস্থায় বায়ুমণ্ডলীয় চাপ সহ্য করতে পারে এবং 100 মিটার পর্যন্ত বায়ু এবং পানির উভয় অবস্থাতেই উড়তে পারে।

ব্রাশহীন ডিসি মোটর এবং এয়ারিয়াল ফিক্সড পিচ প্রোপেলার সংমিশ্রণ চতুর্ভুজ ধরনের গাড়ির জন্য নির্বাচিত হয়েছে এবং প্রতিটি মোটর বায়ু এবং পানির নীচের অবস্থার জন্য প্রয়োজনীয় থ্রাস্ট ফোর্স তৈরি করতে সক্ষম।

এই ধরনের যানবাহন বেসামরিক ও সামরিক উভয় ক্ষেত্রেই ব্যবহার করা হবে বাতাসে এবং পানির নীচে অবস্থার উপর নজরদারির জন্য।

দ্রষ্টব্য: এটি হাইব্রিড ড্রোনে আমাদের প্রথম প্রোটোটাইপ

ধাপ 1: উপাদান নির্বাচন (যান্ত্রিক উপাদান)

দ্রষ্টব্য: আপনার ইচ্ছার উপর ভিত্তি করে উপাদান নির্বাচন এবং এছাড়াও আপনি উপাদানগুলির উপর ভিত্তি করে গাড়ির প্লেলোড গণনা করতে পারেন।

• এক্রাইলিক ব্লক - 170*170*50 মিমি
• এক্রাইলিক টিউব - আইডি = 25 মিমি, ওডি = 30 মিমি, এল = 140 মিমি
• এক্রাইলিক টিউব - আইডি = 150 মিমি, ওডি = 160, এল = 150 মিমি
• এক্রাইলিক সিলিন্ডার ব্লক - D = 50mm, L = 200mm
• ক্লোরোফর্ম (বা) অ্যানাবন্ড
• ও-রিং- (2 পরিমাণ)
• প্রোপেলার অ্যাডাপ্টার- (4 পরিমাণ)
• এরিয়াল প্রোপেলার কাউন্টার ক্লকওয়াইজ (CCW) - 10x4.5 _ (2 পরিমাণ)
• বায়ু প্রপেলার ঘড়ির কাঁটার দিকে (CW) - 10x4.5 _ (2 পরিমাণ)

দ্রষ্টব্য: প্রপেলারের দৈর্ঘ্য বাতাসের অবস্থার জন্য জোর শক্তি বৃদ্ধি করে। যখন প্রোপেলার দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি পায় তখন পানির নিচে থ্রাস্ট ফোর্স কমে যায়।

ধাপ 2: উপাদান নির্বাচন (ইলেকট্রনিক উপাদান)

দ্রষ্টব্য: আপনার ইচ্ছার উপর ভিত্তি করে উপাদান নির্বাচন এবং এছাড়াও আপনি উপাদানগুলির উপর ভিত্তি করে গাড়ির প্লেলোড গণনা করতে পারেন। যানবাহনটি নামানোর জন্য প্রয়োজনীয় জোর শক্তি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ।

1. BLDC মোটর - (4 পরিমাণ)

   • BLDC মোটর নির্বাচন সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। মোটর নির্বাচন কতটা জোর দেওয়া হবে তার উপর ভিত্তি করে এবং মোটরের স্পেসিফিকেশন চেক করার জন্য।
   • মোটর নির্বাচন করার উপর ভিত্তি করে মোট পেলোড যেমন: মোট পেলোড (3 কেজি)/(মোটর পরিমাণ = 4) = 0.75 কেজি* (নিরাপত্তার ফ্যাক্টর = 3) = 2.25 কেজি।
   • থ্রাস্ট ভ্যালুর উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন 2.25 কেজির উপরে।
   • জারা এড়ানোর জন্য BLDC মোটরে হাইড্রোফোবিক লেপ লাগান।

2. ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রক (ESC) - (4 পরিমাণ)

   ESC উচ্চ বর্তমান মানের উপর ভিত্তি করে নির্বাচিত হয় তারপর মোটর সর্বোচ্চ বর্তমানের সাথে তুলনা করুন।

3. সিগন্যাল ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার

4. নিয়ন্ত্রক

   ফ্লাইট কন্ট্রোলার -আরডু পাইলট এপিএম, পিকশক ইত্যাদি

5. লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি

   সর্বাধিক অবস্থায় প্রয়োজনীয় গাড়ির মোটর শক্তির উপর ভিত্তি করে ব্যাটারি নির্বাচন

6. LED স্ট্রিপ

ধাপ 3: ডিজাইন

অ্যারোডাইনামিক, হাইড্রোডায়নামিক এবং উপাদান বৈশিষ্ট্য ইত্যাদির উপর ভিত্তি করে গাড়ির নকশা।

ফিউশন 360 সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মটি প্রয়োজনীয় বেধের জন্য গাড়ির নকশা করতে ব্যবহৃত হবে।

উপাদান বৈশিষ্ট্য এবং গাড়ির উপর ভিত্তি করে গাড়ির নকশা বেধ 100 মিটার অবস্থায় পানির নিচে 10 বার সহ্য করা হয়েছে

ডিজাইন করা যানবাহন:

• সিলিন্ডার এবং এক্স-টিউব ফ্রেম
• শেষ ক্যাপ
• মোটর বেস

সমস্ত মাত্রা মিটারে রয়েছে।

ধাপ 4: ফ্যাব্রিকেশন

দ্রষ্টব্য: আপনার যদি সহজেই 3D প্রিন্টিং মেশিন থাকে তবে আপনি বানোয়াট হতে পারেন।

ফিউশন software০ সফটওয়্যারটি 3D মডেলে গাড়ির ডিজাইন করতে 3D ফাইলে রূপান্তরিত হয় (STL)

ফাইলটি আপলোড করার জন্য 3D প্রিন্টার ব্যবহার করে এবং তারপর আপনি আপনার গাড়িতে প্রিন্ট করা যাবে।

আপনি যদি ফিলামেন্ট বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে 3 ডি প্রিন্টিং মেশিন ব্যবহার করতে পারেন তাহলে আপনি 100 মিটার অবস্থায় পানির নিচে 10 বার পর্যন্ত পানির চাপ সহ্য করার জন্য গাড়ির বেধ পরিবর্তন করতে পারেন এবং গাড়ির নকশা নিরাপদ বা অনিরাপদ কিনা তা যাচাই করার জন্য কিছু চাপ পরীক্ষাও করতে পারেন।

আমাদের ক্ষেত্রে, আমরা CNC মেশিন বা লেজার কাটিং মেশিন ইত্যাদির উপর ভিত্তি করে তৈরি করতে একটি এক্রাইলিক উপাদান ব্যবহার করছি।

যানবাহন তৈরি:

• সিলিন্ডার - ১ diameter০ ব্যাসের এক্রাইলিক টিউব নির্ধারিত মাত্রা কাটতে এবং সমান অবস্থানে holes টি ছিদ্র তৈরিতে ব্যবহৃত হয় এবং সবই টিউবের উভয় প্রান্তে থ্রেড তৈরি করে।
• এক্স -টিউব ফ্রেম - 4 টি টিউব মাত্রা অনুযায়ী সমান আকারে কাটা
• এন্ড ক্যাপ-স্কয়ার ব্লকগুলি মাত্রা অনুযায়ী এন্ড-ক্যাপ তৈরি করার জন্য মেশিন করছে। নিরাপত্তা গাড়ির এন্ড-ক্যাপের পুরুত্বের ফ্যাক্টর গাড়ির সিলিন্ডারের পুরুত্বের 2 গুণ হবে।
• মোটর বেস - গোলাকার ব্লকগুলি ডাইমেনশন অনুযায়ী তৈরি হয়।

ধাপ 5: জমা দিন

দ্রষ্টব্য: যদি আপনি বুনন প্রক্রিয়ায় 3D মুদ্রণ ব্যবহার করতে পারেন এবং আপনার সমাবেশ প্রক্রিয়ার প্রয়োজন নেই।

আমাদের ক্ষেত্রে, আমরা সিলিন্ডার, এক্স-টিউব ফ্রেম, মোটর বেসের মতো গাড়ির যন্ত্রাংশ ঠিক করতে ক্লোরোফর্ম বা অ্যানাবন্ড ব্যবহার করছি।

Bldc মোটর মোটর বেসে স্থির এবং প্রোপেলার অ্যাডাপ্টারের সাহায্যে 4 টি প্রপেলার সংযুক্ত করা হয়।

মোটর তারের যন্ত্রাংশ সিল করার জন্য এমসিল ব্যবহার করে গাড়িটি পানির নিচে সিল করা হবে।

অতিরিক্ত সিল্যান্ট প্রদানের জন্য ও-রিং উভয় এন্ড-ক্যাপে স্থির করা হয়েছে এবং উভয় শেষ ক্যাপ খোলা এবং বন্ধ টাইপ।

শেষ ক্যাপ অংশগুলি ফুটো এড়ানোর জন্য এবং তারপর পুরো গাড়িটি সম্পূর্ণভাবে সিল করার জন্য টেফলন টেপ সরবরাহ করে।

আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে পানির নিচে থাকা চাপ সহ্য করার জন্য গাড়িটি পুরোপুরি সিল করা আছে

ধাপ 6: কন্ট্রোলার সংযোগ

কন্ট্রোল পার্টস চারটি মোটরকে উপস্থাপন করে এবং দুটি মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরায় এবং অন্য দুটি মোটর ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরায়। মোটরগুলি ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

ESC ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত এবং 2.4ghz সিগন্যাল ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের সাহায্যে যানটি সরানোর জন্য

ardupilot.org/ardupilot/index.html

দ্রষ্টব্য: আপনি যদি কিছু অন্যান্য উপাদান যেমন ক্যামেরা, LED আলো, পানির নিচে চাপ সেন্সর, সোনার ইত্যাদি যোগ করেন তবে খুব গুরুত্বপূর্ণভাবে গণ বিতরণ

দ্রষ্টব্য: ফ্লাইট কন্ট্রোলারে প্রোগ্রাম ফাইল ইনস্টল করতে Ardupilot সফটওয়্যার ব্যবহার করুন। ESC ক্রমাঙ্কনও গুরুত্বপূর্ণ।

ধাপ 7: প্রোটোটাইপ

ফ্যাক্টরগুলি পানির নিচে বিবেচনা করা হয়

• উচ্ছলতা
• যানবাহনের স্থায়িত্ব
• গহ্বর
• পার্শ্ববর্তী তরল ইত্যাদির জড়তার কারণে ভর যোগ করা হয়েছে।

দ্রষ্টব্য: এস ইগনাল ট্রান্সমিশন পানির নিচে একটি বড় সমস্যা

• আমরা ওয়্যারলেস সিগন্যাল ট্রান্সমিশন ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছি কিন্তু যানটি স্থিতিশীল এবং পানির পৃষ্ঠ থেকে প্রায় 0.5 বা 1 মিটার বেতার নিয়ন্ত্রণ কাজ করছে বলে জানা গেছে। তাই আমরা ডুবো অবস্থায় ব্যবহৃত ফ্লোটিং থিয়েটার সিস্টেম তৈরির পরিকল্পনা করছি।
• টিথার সিস্টেম হবে ফ্লোট এবং ক্যাবলটি গাড়ির এক প্রান্তে সংযুক্ত হবে এবং আরেকটি প্রান্ত টিথার সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত এবং এই সিস্টেম তারের টিথারের দৈর্ঘ্য গভীরতার পরিসরের উপর ভিত্তি করে মোটর ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত হয়।

দ্রষ্টব্য: এটি হাইব্রিড ড্রোনে আমাদের প্রথম প্রোটোটাইপ

আমি শুধু আমার প্রাথমিক পরীক্ষার ভিডিও যোগ করেছি (: _'_:)।

ধন্যবাদ

বিষয়ে

দ্বারা

বায়ু মহাসাগর দল