রোবট নিষ্কাশন এবং শক্তি বিতরণ: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

বহিরঙ্গন ব্যবহারের জন্য একটি রোবট তৈরির সিরিজের আরেকটি। এই অধ্যায়ে আমরা একটি নিষ্কাশন ফ্যান ইনস্টল করব, ব্যাটারির জন্য তাক তৈরি করব, মোটর নিয়ন্ত্রণ/প্রাথমিক রাস্পবেরি পাই এবং পাওয়ার কনভার্টার। লক্ষ্য হল একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত রোবট যাতে বাইরে কাজ করা যায়।

আমার সমস্ত কাজের মতো, ড্রোন রোবট ওয়ার্কশপের কাছে একটি বড় চিৎকার, সত্যিই আমি যে বিশাল কাঁধে দাঁড়িয়ে আছি। ServoCity এবং ওয়েবে প্রায় শতাধিক লোক ছাড়া, আমি কোথাও থাকব না।

নিষ্কাশন ফ্যানটি উপরের দিকে বের হবে, ইলেকট্রনিক্স ধারণকারী আবহাওয়া টাইট বক্সের নীচ থেকে বায়ু আঁকবে। তাকগুলি ব্যাটারি এবং সরঞ্জাম এবং উপরের শেলফ হোল্ড পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন, ইথারনেট সুইচ এবং সম্ভবত ওপেনএমভির জন্য অন্য রাস্পবেরি পাই ধারণ করে।

ধাপ 1: ফ্যানের জন্য হোল্ডার তৈরি করুন

1/4 প্লাইয়ের 3 1/2 "বর্গাকার টুকরা ব্যবহার করে, আমি মাঝখানে 1" গর্ত ড্রিল করেছি। দুটি 1/4 বর্গাকার স্ট্রিপ প্লেক্সিগ্লাস একসাথে আঠালো করে আমাকে কেসের শীর্ষে সংযুক্ত করার একটি পদ্ধতি দিয়েছে। আমি তাদের প্লাই ফ্রেমের প্রান্তে আটকে দিলাম এবং 3 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করে চারটি মাউন্ট হোল ড্রিল করলাম। পর্যাপ্ত ফাঁক রাখার জন্য ফ্রেমের কাছে বোল্ট স্থাপন করে, আমি স্ট্রিপগুলিকে শীর্ষে আঠালো করতে সক্ষম হয়েছি, আমি আঠালো শুকানো পর্যন্ত স্থায়ী রাখার জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ মেরু খুঁজে পেয়েছি।

1 ইঞ্চি পাখাটি সিলিকন আঠালো ব্যবহার করে ফ্রেমে আঠালো করা হয়েছিল এবং ফ্রেমটি প্লেক্সিগ্লাস স্ট্রিপগুলিতে পুনরায় সংযুক্ত করা হয়েছিল।

ধাপ 2: তাক করা

আমার আপাতত তিনটি তাক দরকার, সম্ভবত চতুর্থ। নিম্ন স্তরের ব্যাটারি, আমি এই 1/4 x 4 "x 12" প্লেক্সিগ্লাস তাকগুলি খুঁজে পেয়েছি যা পুরোপুরি ফিট করে। আমি প্রথমে ব্যাটারি শেলফটি ইনস্টল করেছি, পরবর্তী উচ্চতা চিহ্নিত করেছি, 1/4 প্লেক্সিগ্লাস স্ট্রিপগুলি আঠালো করেছি, সাময়িকভাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং রাস্পবেরি পাই ইনস্টল করেছি, উচ্চতা চিহ্নিত করেছি এবং উপরের তাকটি ইনস্টল করেছি। এই তাকগুলি আঠালো করা হয় না কিন্তু ড্রিল করে এবং 3 মিমি স্ক্রু ট্যাপ করে সহজে অপসারণের অনুমতি দেয়

ধাপ 3: তাকের সাথে ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করা

আমি পাওয়ার কনভার্টার দিয়ে শুরু করেছি, 12v ব্যাটারি থেকে আসছে কিন্তু আমার অনেক 5v এবং কিছু 3.3v দরকার তাই আমার তিনটি 5v রূপান্তরকারী এবং একটি 3.3 v রূপান্তরকারী আছে। এগুলি সমন্বয় করার অনুমতি দেয় যাতে প্রয়োজন হলে আমি পরিবর্তন করতে পারি। আমার ইথারনেট সুইচ রাস্পবেরি পিস (2-4) সংযোগ করবে।

আমি বোর্ডগুলির অবস্থান চিহ্নিত করেছি, গর্তের অবস্থান অনুমান করেছি, 3 মিমি রাইজারের জন্য ড্রিল এবং ট্যাপ করেছি। আমি মোটর কন্ট্রোলার এবং রাস্পবেরি পাই এর জন্য একই কাজ করেছি।

ধাপ 4: বাক স্টেপ ডাউন রূপান্তরকারীদের সাথে জাম্পার সংযুক্ত করুন

12v ইন এবং নির্দিষ্ট করা ভোল্টেজ জাম্পার যেখানে তৈরি করা হয়েছে, আমি সেগুলিকে যথেষ্ট সময় ধরে রাখার চেষ্টা করেছি যাতে প্রয়োজনে শেলফ অপসারণের অনুমতি দেওয়া যায় কিন্তু আউট ভোল্টেজ জাম্পারগুলি যথেষ্ট দীর্ঘ ছিল না। বাক স্টেপ ডাউন রূপান্তরকারীদের একটি ছোট স্ক্রু রয়েছে যা আপনাকে আউট ভোল্টেজ চয়ন করতে দেয়।

ধাপ 5: ওয়্যার ব্যাটারি সুইচ এবং সুরক্ষামূলক ডায়োড

এটি একটি খুব কঠিন পদক্ষেপ ছিল কিন্তু পরিকল্পনার সাথে এটি দুর্দান্ত কাজ করছে।

এই তারের জোতা ব্যাটারিকে সুইচের পরিবর্তে রিলেতে সংযুক্ত করে কারণ ব্যাটারিতে সুইচ হ্যান্ডেল করার চেয়ে বেশি এমপিএস থাকতে পারে। আমি সম্ভবত সময়ের সাথে একটি বড় ব্যাটারি প্রয়োজন হতে যাচ্ছে তাই এটি একটি ভবিষ্যত প্রুফিং পদক্ষেপ।

এই সুইচ, ওয়াটারপ্রুফ এবং 12v LED দিয়ে রিলে চালু এবং বন্ধ করা হবে। আমি চাই যখন LED টি ডিফল্ট বিকল্পে জ্বলবে।

40A ডায়োড সুইচ বন্ধ হয়ে গেলে বা ফিউজ ফুঁকলে ব্যাটারিতে কারেন্ট ফিরে পেতে দেয়। এটি আপনার ইলেকট্রনিক্সকে রক্ষা করবে এবং এটি আবশ্যক।

আমি ওয়্যারিং সঠিক করতে প্রায় এক সপ্তাহ কাটিয়েছি এবং প্রথমবারের মতো কাজ করে বেশ খুশি হয়েছিলাম!

ধাপ 6: পরীক্ষা

কোন ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করার আগে আপনাকে প্রতিটি আউটপুট এবং বাসবার আলাদাভাবে পরীক্ষা করতে হবে। আমি 3.3v বাসবারে একটি বিপরীত মেরুতা খুঁজে পেয়েছি যা একটি Arduino বা servo ভাজা হবে তাই দ্বিগুণ চেকিং এ যত্ন নিন।

পরবর্তীতে আমি মোটর ওয়্যারিং সম্পন্ন করব এবং মোটর কন্ট্রোলটি চালু করব। আসুন এই রোবটকে সরানো যাক!