2 চাকা সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমার বিনীত মতে আপনি প্রকৃত নির্মাতা নন, যদি না আপনি আপনার নিজের 2 চাকার স্ব -ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি না করেন।:-)

সুতরাং, এখানে এটি … এবং, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ জিনিস, এটি কাজ করে !!!

এই প্রকল্পটি দেখতে খুবই সহজ। পরিবর্তে, এর জন্য পদার্থবিজ্ঞান (বিপরীত দোলক), গণিত (কলম্যান ফিল্টার) এবং মেকানিক্স (পিআইডি) এর একটি ভাল স্তরের জ্ঞানের প্রয়োজন।

সেই লোকেরা যারা প্রকৌশল বিষয়ে ডিগ্রি অর্জনের জন্য একটি গবেষণাপত্র হিসাবে এই প্রকল্পটি বেছে নিয়েছিলেন, তাই এটিকে অবমূল্যায়ন করবেন না। একবার সবকিছু একত্রিত হয়ে গেলে, পিআইডি (আনুপাতিক, ইন্টিগ্রাল এবং ডেরিভেটিভ) নিয়ন্ত্রণ কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে আপনাকে কিছুটা টিউনিং শিখতে হবে।

আমি এই বটটিকে তিনটি ভিন্ন কনফিগারেশনে একত্রিত করেছি, আগে রোবটের সাথে একটি ভাল স্থায়িত্ব অর্জন করার আগে।

যখন আমি ইন্টারনেটে রোবটটিকে পানির গ্লাস বহন করতে দেখেছি, তখনই আমি মুগ্ধ হয়েছি এবং আমি এটিকে ছেড়ে দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

সতর্কতা !

দয়া করে সচেতন থাকুন যে লাইপো ব্যাটারি বিপজ্জনক।

আপনি যদি এই "স্টান্ট" জলরোধী সমস্ত ইলেকট্রনিক্স কিছু CorrosionX ব্যবহার করে চেষ্টা করেন।

যদি আপনি রোবটে পানি ছিটিয়ে থাকেন, তাহলে আপনি এটি ধ্বংস করবেন, শর্ট সার্কিট লাইপো ব্যাটারিকে জ্বালিয়ে দিতে পারে তা উল্লেখ না করে।

বটটি একটি Arduino Uno ক্লোন দ্বারা চালিত।

ধাপ 1: কেনাকাটার তালিকা

লেগো (সামঞ্জস্যপূর্ণ) অংশ

ডিসি মোটর https://www.banggood.com/DC12V-100RPM- মিনি- মেটাল

আরডুইনো ক্লোন

www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…

এমপিইউ -6050

www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…

মোটর শিল্ড L298N

www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…

ব্যাটারি

www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…

জাম্পার ওয়্যার 20 সেমি মহিলা থেকে পুরুষ

www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…

জেএসটি সংযোগকারী

www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…

*চাকা

* (আমার নির্মিত আগের কনফিগারেশনের একটিতে, আমি মোটরগুলির মধ্যে একটি বার্ন করতে পেরেছি, অতএব আমি মোটর খনন, চাকা রাখা)

www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…

2 জিপ টাই

www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…

পদক্ষেপ 2: কিছু লেগো (সামঞ্জস্যপূর্ণ) অংশ ব্যবহার করে ফ্রেম তৈরি করুন

এটি একটি খুব সহজ কাজ। আমি বিশ্বাস করি যে যদি লেগো ইলেকট্রনিক্সের সাথে ইট মিশ্রিত করে কিট (এইরকম) তৈরি করতে শুরু করে, তারা বিক্রির ক্ষেত্রে অনেক ভালো করবে (তারা বর্তমানে করছে)।

যাইহোক, অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে আমি আরডুইনো ইউনোর জন্য লেগো প্ল্যাটফর্মটিকে বিপরীত দুল প্রভাব উন্নত করার জন্য একটি উচ্চতর অবস্থানে নিয়ে এসেছি।

মোটর সংযুক্ত করতে, বেসে 4 টি গর্ত করুন, এতে একটি জিপ টাই (প্রতিটি মোটরের জন্য) পাস করুন।

মোটর নড়বে না তা নিশ্চিত করার জন্য আমি কিছুটা আঠালো যুক্ত করেছি।

ধাপ 3: তারের ডায়াগ্রাম এবং কোডিং

উপরের পরিকল্পিত অনুসরণ করে, Arduino Uno ক্লোন, মোটর ieldাল L298N, MPU-6050 এবং ব্যাটারিতে তার।

কোডিং সম্পর্কে, আপনি সহজেই ইন্টারনেটে এই প্রকল্পের কোড খুঁজে পেতে পারেন, যা কলমান ফিল্টার এবং পিআইডি (আনুপাতিক, ইন্টিগ্রাল এবং ডেরিভেটিভ) নিয়ন্ত্রণের জন্য ধন্যবাদ, আপনার বটের স্থায়িত্ব উন্নত করে।

যদি আপনি এটি খুঁজে না পান, দয়া করে আমার ইউটিউব চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করুন এবং আমি আপনাকে সরাসরি পাঠাব।

ধাপ 4: এটি উপভোগ করুন

অভিনন্দন, আপনি আপনার 2 চাকা সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি করেছেন!