সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
আমার বিনীত মতে আপনি প্রকৃত নির্মাতা নন, যদি না আপনি আপনার নিজের 2 চাকার স্ব -ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি না করেন।:-)
সুতরাং, এখানে এটি … এবং, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ জিনিস, এটি কাজ করে !!!
এই প্রকল্পটি দেখতে খুবই সহজ। পরিবর্তে, এর জন্য পদার্থবিজ্ঞান (বিপরীত দোলক), গণিত (কলম্যান ফিল্টার) এবং মেকানিক্স (পিআইডি) এর একটি ভাল স্তরের জ্ঞানের প্রয়োজন।
সেই লোকেরা যারা প্রকৌশল বিষয়ে ডিগ্রি অর্জনের জন্য একটি গবেষণাপত্র হিসাবে এই প্রকল্পটি বেছে নিয়েছিলেন, তাই এটিকে অবমূল্যায়ন করবেন না। একবার সবকিছু একত্রিত হয়ে গেলে, পিআইডি (আনুপাতিক, ইন্টিগ্রাল এবং ডেরিভেটিভ) নিয়ন্ত্রণ কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে আপনাকে কিছুটা টিউনিং শিখতে হবে।
আমি এই বটটিকে তিনটি ভিন্ন কনফিগারেশনে একত্রিত করেছি, আগে রোবটের সাথে একটি ভাল স্থায়িত্ব অর্জন করার আগে।
যখন আমি ইন্টারনেটে রোবটটিকে পানির গ্লাস বহন করতে দেখেছি, তখনই আমি মুগ্ধ হয়েছি এবং আমি এটিকে ছেড়ে দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।
সতর্কতা !
দয়া করে সচেতন থাকুন যে লাইপো ব্যাটারি বিপজ্জনক।
আপনি যদি এই "স্টান্ট" জলরোধী সমস্ত ইলেকট্রনিক্স কিছু CorrosionX ব্যবহার করে চেষ্টা করেন।
যদি আপনি রোবটে পানি ছিটিয়ে থাকেন, তাহলে আপনি এটি ধ্বংস করবেন, শর্ট সার্কিট লাইপো ব্যাটারিকে জ্বালিয়ে দিতে পারে তা উল্লেখ না করে।
বটটি একটি Arduino Uno ক্লোন দ্বারা চালিত।
ধাপ 1: কেনাকাটার তালিকা
লেগো (সামঞ্জস্যপূর্ণ) অংশ
ডিসি মোটর https://www.banggood.com/DC12V-100RPM- মিনি- মেটাল
আরডুইনো ক্লোন
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
এমপিইউ -6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
মোটর শিল্ড L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
ব্যাটারি
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
জাম্পার ওয়্যার 20 সেমি মহিলা থেকে পুরুষ
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
জেএসটি সংযোগকারী
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*চাকা
* (আমার নির্মিত আগের কনফিগারেশনের একটিতে, আমি মোটরগুলির মধ্যে একটি বার্ন করতে পেরেছি, অতএব আমি মোটর খনন, চাকা রাখা)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 জিপ টাই
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
পদক্ষেপ 2: কিছু লেগো (সামঞ্জস্যপূর্ণ) অংশ ব্যবহার করে ফ্রেম তৈরি করুন
এটি একটি খুব সহজ কাজ। আমি বিশ্বাস করি যে যদি লেগো ইলেকট্রনিক্সের সাথে ইট মিশ্রিত করে কিট (এইরকম) তৈরি করতে শুরু করে, তারা বিক্রির ক্ষেত্রে অনেক ভালো করবে (তারা বর্তমানে করছে)।
যাইহোক, অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে আমি আরডুইনো ইউনোর জন্য লেগো প্ল্যাটফর্মটিকে বিপরীত দুল প্রভাব উন্নত করার জন্য একটি উচ্চতর অবস্থানে নিয়ে এসেছি।
মোটর সংযুক্ত করতে, বেসে 4 টি গর্ত করুন, এতে একটি জিপ টাই (প্রতিটি মোটরের জন্য) পাস করুন।
মোটর নড়বে না তা নিশ্চিত করার জন্য আমি কিছুটা আঠালো যুক্ত করেছি।
ধাপ 3: তারের ডায়াগ্রাম এবং কোডিং
উপরের পরিকল্পিত অনুসরণ করে, Arduino Uno ক্লোন, মোটর ieldাল L298N, MPU-6050 এবং ব্যাটারিতে তার।
কোডিং সম্পর্কে, আপনি সহজেই ইন্টারনেটে এই প্রকল্পের কোড খুঁজে পেতে পারেন, যা কলমান ফিল্টার এবং পিআইডি (আনুপাতিক, ইন্টিগ্রাল এবং ডেরিভেটিভ) নিয়ন্ত্রণের জন্য ধন্যবাদ, আপনার বটের স্থায়িত্ব উন্নত করে।
যদি আপনি এটি খুঁজে না পান, দয়া করে আমার ইউটিউব চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করুন এবং আমি আপনাকে সরাসরি পাঠাব।
ধাপ 4: এটি উপভোগ করুন
অভিনন্দন, আপনি আপনার 2 চাকা সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি করেছেন!
প্রস্তাবিত:
সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট - পিআইডি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম: 3 ধাপ
সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট - পিআইডি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম: এই প্রকল্পটি কল্পনা করা হয়েছিল কারণ আমি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং কিভাবে কার্যকরী পিআইডি লুপগুলি কার্যকরভাবে প্রয়োগ করতে হয় সে সম্পর্কে আরও জানতে আগ্রহী ছিলাম। একটি ব্লুটুথ মডিউল এখনও যোগ করা হয়নি বলে প্রকল্পটি এখনও উন্নয়নের পর্যায়ে রয়েছে যা
ম্যাজিকবিট থেকে সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট: 6 টি ধাপ
ম্যাজিকবিট থেকে সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট: এই টিউটোরিয়ালে দেখানো হয়েছে কিভাবে ম্যাজিকবিট ডেভ বোর্ড ব্যবহার করে সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি করা যায়। আমরা এই প্রকল্পে ডেভেলপমেন্ট বোর্ড হিসেবে ম্যাজিকবিট ব্যবহার করছি যা ESP32 এর উপর ভিত্তি করে। অতএব যে কোন ESP32 উন্নয়ন বোর্ড এই প্রকল্পে ব্যবহার করা যেতে পারে
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: 8 টি ধাপ
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: আমরা স্কুলে শিক্ষাগত ব্যবহারের জন্য এবং স্কুল শিক্ষাগত কর্মসূচির পরে একটি সমন্বিত ভারসাম্য এবং 3 চাকার রোবট তৈরি করেছি। রোবটটি একটি Arduino Uno, একটি কাস্টম ieldাল (সমস্ত নির্মাণের বিবরণ সরবরাহ করা), একটি লি আয়ন ব্যাটারি প্যাক (সমস্ত নির্মাণ
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি করা: বি-রোবট ইভিও: 8 টি ধাপ
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি করা: বি-রোবট ইভিও: ------------------------------------ -------------- আপডেট: এখানে এই রোবটের একটি নতুন এবং উন্নত সংস্করণ রয়েছে: বি-রোবট ইভিও, নতুন বৈশিষ্ট্য সহ! ------------ -------------------------------------- এটি কিভাবে কাজ করে? বি-রোবট ইভিও একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ
PID অ্যালগরিদম (STM MC) ব্যবহার করে সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট: Ste টি ধাপ
PID অ্যালগরিদম (STM MC) ব্যবহার করে সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট: সাম্প্রতিক সময়ে বস্তুর সেলফ ব্যালেন্সিংয়ে অনেক কাজ হয়েছে। স্ব -ভারসাম্যের ধারণাটি উল্টানো পেন্ডুলামের ভারসাম্য দিয়ে শুরু হয়েছিল। এই ধারণাটি বিমানের নকশায়ও বিস্তৃত। এই প্রকল্পে, আমরা একটি ছোট মোড ডিজাইন করেছি