DJi F450 Quadcopter কিভাবে তৈরি করবেন? বাড়ি নির্মিত।: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি একটি হোম নির্মিত ড্রোন ছিল যা শখের রাজা 6 চ্যানেল ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার এবং Kk2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ছিল, সাধারণত 1000KV রেঞ্জের ব্রাশহীন মোটরগুলি এর জন্য ব্যবহৃত হয় কিন্তু আমার প্রকল্পের জন্য আমি 1400KV মোটর ব্যবহার করেছি সেরা পারফরম্যান্সের জন্য।

ধাপ 1: প্রথম জিনিস প্রথম! আইটেম যা আপনাকে কিনতে হবে।

1) আপনার পছন্দের 1000KV বা 1200KV বা 1400KV এর 4xBrushless মোটর। 2) 4xESC এর (ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার).3) DJi F450 Quadcopter ফ্রেম বা Neewer 6axis airframe।) আপনি 2s ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু ফ্লাইটের সময় দীর্ঘ স্থায়ী করার জন্য আমি 3s ব্যাটারি সুপারিশ করি। 8) Kk2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলার বোর্ড এবং Kk2.1.5 কে রিসিভারের সাথে সংযুক্ত করতে জাম্পার তারের সংযোগ। 9) আপনার ইচ্ছার একটি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার সেট কিন্তু মুয়াতের অন্তত 6 টি চ্যানেল আছে ।10) বিবিধ জিনিস; তারের সংযোগ, সোল্ডারিং লোহা, বুলেট সংযোগকারী, তাপ সঙ্কুচিত টিউব, ব্যাটারি পরীক্ষক, ট্রান্সমিটারের জন্য ব্যাটারি ইত্যাদি

ধাপ 2: সমস্ত 4 টি ESC এর সোল্ডারিং

প্রথমে আপনাকে 4 টি ESC এর নিচের PCB (যেটি আকারে বড় তা নিচের প্লেট হবে) সোল্ডার করতে হবে। তারের সোল্ডার করার জন্য প্রথমে আপনাকে সেই পয়েন্টে কিছু সোল্ডার লাগিয়ে বোর্ডে পয়েন্ট টিন করতে হবে এবং সমস্ত ESC- এর স্পষ্ট এবং দৃ strongly়ভাবে সোল্ডার আউট করতে হবে। এবং তারপরে ফ্রেমের সাথে প্রদত্ত স্ক্রুগুলির সাথে নীচের প্লেটে 4 টি অস্ত্র ঠিক করুন।

ধাপ 3: মোটর মাউন্ট করা

মোটর মাউন্ট করার জন্য আপনি জিপ টাই বা স্ক্রু ব্যবহার করতে পারেন আমি স্ক্রু ব্যবহার করার পরামর্শ দিই বু আমি জিপ টাই ব্যবহার করেছি কারণ তারা যে স্ক্রু প্রদান করেছে তা এত ছোট। একবার বাহুতে মাউন্ট করা মোটরগুলি শেষ করে তারপর ESC এর সাথে মোটরের তারগুলিকে প্লাগ আপ করুন, জিপটি সমস্ত ESC গুলিকে বাহুতে শক্তভাবে বেঁধে নিন এবং ব্যাটারির স্ট্র্যাপটি নীচের বোর্ডে বেঁধে দিন, এখন আপনি উপরের প্লেটটি স্ক্রু করতে পারেন।

ধাপ 4: KK2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং রিসিভার ইনস্টল করা

উপরের প্লেটের কেন্দ্রে ভেলক্রো দিয়ে ফ্লাইট কন্ট্রোলার ঠিক করুন। সাদা তীর হল kk2 বোর্ডের সামনের অংশ এবং আপনি যেভাবে এটি ঠিক করতে যাচ্ছেন তা আপনার ড্রোনের সামনের অঙ্গ বা বাহু নির্ধারণ করবে তাই এটি স্থাপন করার আগে সঠিক ডেসিশন তৈরি করুন। বোর্ডের ডান পাশের পিনগুলিতে ESC এর সিগন্যাল তারের সাথে সংযুক্ত করুন আপনার 1 ম মোটর পিনগুলি অবশ্যই কন্ট্রোলারের 1 ম সারিতে সংযুক্ত থাকতে হবে এবং তাই এবং কালো তারের বোর্ডের বাইরে যেতে হবে মানে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সবচেয়ে বেশি পিন -ve হবে টার্মিনাল তাই কালো তারের উপর যেতে হবে। একটি বাহুতে রিসিভার মাউন্ট করুন এবং রিসিভার এবং কেকে 2 এর বাম দিকের পিনগুলিতে তারগুলি লাগান। সাধারণত আপনার রিসিভারে চ্যানেল 3 থ্রোটল, চ্যানেল 1 => লিফট, চ্যানেল 2 => রোল (পিচ), চ্যানেল 4 => রুডার এবং চ্যানেল 5 সাধারনত অক্সিলারি (aux) কিন্তু আপনি ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণের জন্যও এটি ব্যবহার করতে পারেন। কেকে 2 বোর্ডেও একই জিনিস বাম দিকে 1 ম সারি পিনগুলি লিফটের জন্য হবে যা আপনার চতুর্ভুজের পিছনের এবং সামনের গতি নিয়ন্ত্রণ করে এবং চ্যানেল 2 মানে পিনের দ্বিতীয় সারি রোল পিচের জন্য হবে যা পার্শ্ব আন্দোলন বা আপনার ঘূর্ণায়মান ক্রিয়াগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে ড্রোন এবং চ্যানেল 3 থ্রোটল হবে যা মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করে এবং অবশেষে চ্যানেল 4 স্থির অবস্থানে আপনার চতুর্ভুজ ঘোরানোর জন্য এবং aux alচ্ছিক যা চ্যানেল 5 এ থাকবে এবং আপনি এটি স্ব -স্তরের জন্য চালু এবং বন্ধ করার জন্যও ব্যবহার করতে পারেন বিন্যাস.

ধাপ 5: ড্রোন এবং KK2 সেটআপ চূড়ান্ত করা

ব্যাটারির প্যাকটি বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন এবং ভেলক্রো ব্যবহার করে এটি ঠিক করুন যা আপনি আগে বেঁধে রেখেছিলেন এবং kk2 কে ESC গুলি দ্বারা নির্গত কিছু বীপ দিয়ে শুরু করা উচিত এবং এটি kk2 এখন নিরাপদ মোড হিসাবে একটি বার্তা দেখাবে, এবং এর ডান পাশে বটম প্রদর্শন করুন আপনি মেনু বিকল্প নির্দেশকারী বাটন দেখতে পারেন এবং এটি 4 র্থ বোতাম দ্বারা নির্বাচন করতে পারেন এবং আপনি PI সম্পাদক, রিসিভার পরীক্ষা ইত্যাদির মতো বেশ কয়েকটি বিকল্প দেখতে পারেন, আপনার ড্রোনটিকে খুব সমতল পৃষ্ঠে রাখুন এবং দুদক ক্রমাঙ্কন করুন এবং ব্যাটারি প্লাগ আউট করুন এবং আপনার ট্রান্সমিটার চালু করুন এবং থ্রোটল স্টিককে শেষ বিন্দুতে নিয়ে যান, আপনার kk2 তে ১ ম এবং 4th র্থ বোতাম টিপুন এবং ধরে রাখুন, এবং তারপর আবার ব্যাটারিকে সংযুক্ত করুন kk2 এখন একটি বার্তা দেখাবে থ্রটল পাস থ্রু এবং ESC এর প্রথম বীপ মুভ শুনে একক বীপ বের হওয়া উচিত থ্রোটলটি নিষ্ক্রিয় অবস্থানে আটকে থাকে এবং তারপর আপনি আরও 2 টি বীপ শুনতে পাবেন এবং এটি ESC এর ক্যালিব্রেট করবে। এখন নিরাপদ মোডে স্ক্রিনে ফিরে যান এবং থ্রোটল স্টিকটি বাম দিকে সরাতে থাকুন যখন এটি নিষ্ক্রিয় অবস্থায় থাকে যেমন একবার kk2 কে আর্ম করার জন্য এটি একটি সশস্ত্র পদক্ষেপ থ্রোটল প্রায় 30% পর্যন্ত আটকে থাকে এবং সমস্ত মোটর একসাথে ঘুরতে শুরু করে প্রতিটি মোটরের স্পিনিংয়ের দিকটি লক্ষ্য করুন, এখন 1 ম মোটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে হবে এবং দ্বিতীয়টি ঘড়ির কাঁটার ভিত্তিতে এবং তৃতীয়টি এক ঘড়ির ভিত্তিতে ঘুরতে হবে এবং চতুর্থটি ঘড়ির কাঁটার ভিত্তিতে হবে । যদি কোন মোটর ভুল দিকে ঘুরছে তাহলে ESC এর তারের সাথে যেকোন 2 টি তারের অদলবদল করুন এবং এখন এটি বিপরীত দিকে ঘুরতে হবে। আমার ক্ষেত্রে লাল রঙের বাহু আমার চতুর্ভুজের সামনে এবং তাই লাল বাম হাতের মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরছে এবং অন্যটি একে অপরের বিপরীত দিকে যেতে হবে।

ধাপ 6: KK2 তে আরো কিছু সেটআপ

আপনার kk2 এর মেনুতে যান এবং সেন্সর পরীক্ষা নির্বাচন করুন এবং সেখানে এটি সমস্ত সেন্সরের জন্য "ঠিক আছে" দেখাবে অন্যথায় বোর্ডে ত্রুটি থাকবে এবং তারপর PI EDITOR সেটিংসে যান এবং ROLL (Aileron) P Gain: 30P সীমা জন্য এই মানগুলি রাখুন: 100 আমি লাভ: 0I সীমা: 20 এবং পিচ (লিফট) এবং Yaw (Rudder) P লাভের জন্য একই মান রাখুন: 50P সীমা: 20I লাভ: 0I সীমা: 10 এবং তারপর মোড সেটিংসে যান এবং স্ব-স্তর থেকে পরিবর্তন করুন Aux এ লেগে থাকুন এবং লিঙ্ক রোল পিচের জন্য হ্যাঁ নির্বাচন করুন এবং অটো নিরস্ত্র নির্বাচন করুন না এবং cppm no সক্ষম করুন এবং তারপর Misc এ যান। সেটিংস সর্বনিম্ন থ্রোটলের জন্য 10 সেট করে এবং উচ্চতা স্যাঁতসেঁতে 0 মান রাখে, উচ্চতা স্যাঁতসেঁতে সীমা মান 20, অ্যালার্ম 1/10 ভোল্ট 105 সেট করার জন্য (এই মান শুধুমাত্র 3S ব্যাটারির জন্য)। এবং ফিরে যান এবং সেই P লাভ: 70, P সীমা: 20 তে স্ব -স্তরের সেটিংস নির্বাচন করুন এবং এর মতো অন্য কিছু ছেড়ে যান এবং ফিরে যান এবং "লোড মোটর লেআউট" বিকল্পটি নির্বাচন করুন এবং "কোয়াডকপ্টার এক্স মোড" নির্বাচন করুন এবং অবশেষে রিসিভার পরীক্ষা করুন রিসিভার পরীক্ষা আপনাকে অবশ্যই আপনার ট্রান্সমিটারে সাবট্রিম ব্যবহার করে প্রথম 4 টি মান শূন্যে সেট করতে সক্ষম হবে। এখন মোটরগুলির সাথে প্রপেলারগুলিকে সংযুক্ত করুন মনে রাখবেন তিনি প্রপেলারদের ঘড়ি অনুসারে এবং ঘড়ির কাঁটার পাল্টা দিকনির্দেশনা দিয়েছেন তাই এটিও পরীক্ষা করুন এবং প্রপগুলি ঠিক করুন, এবং এই সবের পরে আপনি যেতে প্রস্তুত।

ধাপ 7: প্রাথমিক ফ্লাইট

আপনার ট্রান্সমিটারটি চালু করুন, ব্যাটারি প্যাকটি সংযুক্ত করুন এবং kk2 নিরাপদ মোডে শুরু করা উচিত এবং থ্রোটল স্টিকটি নিষ্ক্রিয় অবস্থানে বাম দিকে সরিয়ে রেখে এটিকে ধরে রাখুন এবং যতক্ষণ না আপনি বীপ শুনতে পান এবং kk2 একটি বার্তা "আর্মড" দেখায়। (কিছু ট্রান্সমিটার এই অবস্থায় বাম দিকে সরে গিয়ে অস্ত্র ধরার অনুমতি দেবে না এটিকে অলস অবস্থায় ডান দিকে সরানোর চেষ্টা করুন এবং বীপ না শোনা পর্যন্ত 3 সেকেন্ড ধরে রাখুন)। থ্রোটল স্টিকটি একটু একটু করে সরান এবং মোটরগুলিকে গতি বাড়ানো উচিত যেমন আপনি এটি সরান এবং খোলা মাটিতে উড়ে যান।