কিভাবে স্ক্র্যাচ থেকে একটি রোবট তৈরি করবেন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আপনার স্মার্টফোন ব্যবহার করে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায় এমন একটি রোবট তৈরির বিষয়ে ইতিমধ্যেই আপনি কি ইতিমধ্যে আছেন? যদি হ্যাঁ, এই সংক্ষিপ্ত অবাধ্য আপনার জন্য! আমি আপনাকে ধাপে ধাপে পদ্ধতি দেখাব যা আপনি আপনার যেকোনো প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করতে পারেন একটি ধারণা থেকে শুরু করতে এবং নিজের দ্বারা একটি সম্পূর্ণ রোবট বা সিস্টেম তৈরি করতে।

এই প্রকল্পের জন্য, আমরা আমাদের রোবট তৈরি করতে Arduino/Genuino 101 বোর্ড ব্যবহার করব। এটি উডেমিতে উপলব্ধ একটি অনলাইন কোর্সের অংশ।

সুতরাং, আসুন এটি তৈরি করি!

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

ধাপ 2: স্কেচ তৈরি করুন

প্রথমত, আমাদের রোবট কেমন হবে সে সম্পর্কে আমাদের ধারণা থাকতে হবে। আমরা প্রথমে আমাদের রোবটের সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদান দিয়ে স্কেচ তৈরি করব যা আমরা রোবটের শরীরে সংহত করব। এটি করার মাধ্যমে আমরা রোবটের আকৃতির প্রথম অনুমান, কিন্তু সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির স্থান নির্ধারণও করেছি। এই পদক্ষেপটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কারণ নিম্নলিখিত সমস্ত পদক্ষেপগুলি এর উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হবে!

ধাপ 3: 3D মডেল তৈরি করুন

পরবর্তী, একটি 3D CAD সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে, আমরা রোবটের সম্পূর্ণ 3D মডেল তৈরি করতে পারি। এগুলি প্রচুর সিএডি সফ্টওয়্যার যা আপনি ব্যবহার করতে পারেন, তবে আমরা আমাদের প্রকল্পের জন্য সলিডওয়ার্ক ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ এতে আমাদের প্রয়োজনীয় সমস্ত বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

উপরের ছবিটি রোবটের সম্পূর্ণ 3D মডেল দেখায় যার সাথে উপরের দেহে সংহত সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদান রয়েছে।

ধাপ 4: 3D পার্টস তৈরি করুন

এখন যেহেতু আমরা রোবটের সব যন্ত্রাংশ তৈরি করে ফেলেছি, এখন সময় এসেছে আমাদের হাতে শারীরিক যন্ত্রাংশ পেতে একটি 3D প্রিন্টার ব্যবহার করার। নিচে আপনি রোবটের STL ফাইল ডাউনলোড করতে পারেন।

BBot এর 3D STL যন্ত্রাংশ:

• ভিত্তি
• শরীল এর নিচের অংশ
• শরীরের উপরের
• ড্রাইভ শাফট
• মাথা

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক উপাদান অর্ডার করুন

বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির জন্য, আমাদের প্রয়োজন হবে:

Amazon.com

• 1 এক্স আরডুইনো/জেনুইনো 101
• 1X Neopixel রিং 12 পিক্সেল
• 1 এক্স ইলেক্ট্রেট মাইক্রোফোন
• 1 এক্স Servomotor
• 1 এক্স ব্রেডবোর্ড জাম্পার তার
• 1 এক্স 100 ওহম প্রতিরোধক
• 1X 16V 470uF ক্যাপাসিটর

Amazon.co.uk

• 1 এক্স আরডুইনো/জেনুইনো 101
• 1X Neopixel রিং 12 পিক্সেল
• 1 এক্স ইলেক্ট্রেট মাইক্রোফোন
• 1 এক্স Servomotor
• 1 এক্স ব্রেডবোর্ড জাম্পার তার
• 1 এক্স 100 ওহম প্রতিরোধক
• 1X 16V 470uF ক্যাপাসিটর

ধাপ 6: একসাথে সবকিছু একত্রিত করুন

এখন, ইলেকট্রনিক সার্কিট তৈরি করার এবং আমাদের রোবটকে একত্রিত করার সময় এসেছে। এই পদক্ষেপটি বেশ সহজবোধ্য! যেহেতু আমরা ইতোমধ্যেই উপরের বডিতে ইলেক্ট্রনিক্সের সাথে রোবটের 3D মডেল তৈরি করেছি, আমরা জানি যে প্রতিটি ইলেকট্রনিক উপাদান ঠিক কোথায় যায়। আমাদের এখনই আমাদের Arduino/Genuino 101 বোর্ডের সাথে সেন্সর/অ্যাকচুয়েটর সংযুক্ত করে সম্পূর্ণ ইলেকট্রনিক সার্কিট তৈরি করতে হবে এবং তারপর আমাদের রোবটের উপরের অংশে বোর্ড এবং উপাদানগুলি স্থাপন করতে হবে।

ধাপ 7: কোড আপলোড করুন

প্রায় শেষ!! আপনি এখন জাদু দেখা শুরু করতে Arduino/Genuino 101 বোর্ডে কোড আপলোড করতে পারেন!

এখানে আমরা একটি স্টার্টার কোড তৈরি করেছি যা BBot রোবটকে স্মার্ট অ্যালার্ম ঘড়ি হিসেবে ব্যবহার করে।

কোডটি ডাউনলোড করুন

ধাপ 8: অভিনন্দন

এটাই! আপনি এখন আপনার রোবট আপ এবং চলমান থাকা উচিত! আমি রোবটের "বুকে" নিওপিক্সেল রিং এর চেহারা পছন্দ করি চমৎকার রং এবং আচরণের ধরণ যা তৈরি করা যায়। আমি রোবটটিকে একটি এম্বিয়েন্স লাইট হিসেবে ব্যবহার করতে পছন্দ করি যা সঙ্গীত তৈরি করতে পারে (কারণ উপরের শরীরের ফন্টে পাইজো ইলেকট্রিক বুজার রয়েছে, আপনি রোবট দিয়ে টোনও তৈরি করতে পারেন)।

আরও জানতে, আমাদের উডেমির সম্পূর্ণ কোর্সটি নির্দ্বিধায় দেখুন:

উদেমী

আমাদের ওয়েবসাইট:

www.makersecrets.com/

দুর্দান্ত থাকুন এবং এটি তৈরি করুন!