EMotimo বর্ণালী জন্য 3ft DIY Actobotics স্লাইডার: পার্ট III: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটি স্লাইডার বিল্ডের তৃতীয় অংশ যেখানে আমি eMotimo Spectrum ST4 ব্যবহার করে টাইম ল্যাপস এবং ভিডিও সিকোয়েন্সের জন্য স্লাইডারকে মোটরাইজ করি। ধাপ 1 থেকে একই চিত্রগুলির কিছু এখানে পুনরাবৃত্তি করা হয়েছে যাতে আপনাকে বিল্ড থ্রেডগুলির মধ্যে পিছনে যেতে হবে না। আপনি যদি শুধুমাত্র ভিডিও স্লাইডার চান, তাহলে আপনি ধাপ 1 এ ফিরে যেতে পারেন, যেখানে আমি দেখাবো কিভাবে servocity.com থেকে Actobotics Parts ব্যবহার করে স্লাইডারটি তৈরি করা হয়েছিল।

• পার্ট ওয়ান: অ্যাকটোবটিকস স্লাইডার তৈরি করা
• দ্বিতীয় অংশ: একটি সিরপ জিনী মিনি ব্যবহার করে মোশন যুক্ত করা
• পার্ট তিন: একটি eMotimo বর্ণালী ST4 ব্যবহার করে মোশন যোগ করা (নিচে দেখুন)

যেমনটি আমি আগেই বলেছি, আমার কাছে ইতিমধ্যেই গতিশীল উপলব্ধি থেকে একটি 6 ফুট স্লাইডার রয়েছে যা আমি ইমোটিমো স্পেকট্রামের সাথে ব্যবহার করি। এটি কিছুটা বড়, ভারী এবং কিছুটা অস্বস্তিকর, তাই আমি 3 ফুট পরিসরে একটি ছোট বিকল্প সন্ধানের বিষয়ে গবেষণা শুরু করেছি। eMotimo এর একটি iFootage Shark S1 স্লাইডার আছে যার মোটর তাদের সাইটে $ 899 এর জন্য। আমি পূর্ববর্তী নির্মাণ থেকে জানতাম যে আমি সম্ভবত এর চেয়ে অনেক কম জন্য Actobotics অংশ সঙ্গে আমার নিজস্ব নির্মাণ করতে পারে। এই বিল্ডের খুচরা নম্বরগুলি পার্টস এবং স্টেপার মোটর সহ মাত্র $ 350 এর নিচে। আমি অপেক্ষা করেছি যতক্ষণ না ServoCity একটি 15% বন্ধ কুপন আমাকে প্রায় 40 ডলার বাঁচাতে। আমার জন্য, উপভোগের একটি টন আসল নির্মাণ প্রক্রিয়া থেকে আসে। ২ য় অংশে, আমরা সিরপ জিনি মিনি ব্যবহার করে গতি যোগ করার পরীক্ষা করেছিলাম, যা ঘূর্ণনশীল টাইম ল্যাপস সিকোয়েন্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এবং পাশের স্লাইডার চলাচলের জন্য আমরা স্লাইডার পরিবর্তন করেছি। এটি কোন কিছুর চেয়ে মজা করার জন্য বেশি ছিল, এটি কাজ করবে কিনা তা দেখার জন্য। এখন, তৃতীয় অংশ এবং এই বিল্ডের চূড়ান্ত পর্যায়ে, আমরা eMotimo Spectrum ST4 এর সাথে ব্যবহার করার জন্য নকশা চূড়ান্ত করব।

*** এই নির্দেশযোগ্য অনুমান করে যে আপনার ইতিমধ্যেই একটি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আছে যেমন eMotimo Spectrum এবং একটি ক্যামেরা যা সময় অতিবাহিত ক্রমগুলি করতে সক্ষম। আপনি অন্যান্য নিয়ামকদের মাপসই করার জন্য নকশা পরিবর্তন করতে পারেন, কিন্তু নিচের কিছু অংশ eMotimo নিয়ামকের জন্য নির্দিষ্ট।

ধাপ 1: অ্যাকটোবটিকস স্লাইডার রেল পার্টস

যখন আমি এই নির্মাণ শুরু করি, অ্যাকোবটিক্স এক্স-রেলকে ট্যাপ এবং ডাই সেট দিয়ে ট্যাপ করা দরকার। তারা এখন এই রেলগুলি প্রি-ট্যাপ করা বিক্রি করে, তাই আপনাকে এটি নিজে করতে হবে না।

• 2 x 6.00 "অ্যালুমিনিয়াম চ্যানেল
• 36 "অ্যালুমিনিয়াম চ্যানেল
• চ্যানেল সংযোগকারী প্লেট
• 4 x 1/4 "-20 রাউন্ড স্ক্রু প্লেট
• 1 / 4-20 নিয়মিত রাবার বাম্পার পা / লেভেলার
• 2 x 36 "অ্যাকটোবটিকস এক্স-রেল
• 4 x সাইড ট্যাপ প্যাটার্ন মাউন্ট C
• 2 x 6-32 দস্তা-ধাতুপট্টাবৃত সকেট হেড মেশিং স্ক্রু 1/4"

ধাপ 2: অ্যাকটোবটিকস ভি-হুইল ক্যামেরা ক্যারেজ

এই বিল্ডের জন্য আপনার 2 টি ভি-হুইল কিট লাগবে। প্যাটার্ন প্লেটের সাথে চাকা সংযুক্ত করতে, আপনার এক্স-রেল বেলন বন্ধনী লাগবে। প্যাটার্ন প্লেটগুলি ক্যামেরা ধরে রাখার জন্য ব্যবহৃত হয়। ছবিটি একটি জেনেরিক কুইক রিলিজ প্লেট দেখায়, শেষ পর্যন্ত আমি eMotimo স্পেকট্রাম টাইম ল্যাপস কন্ট্রোলার মাউন্ট করব। আপনি পরবর্তী ছবি এবং ভিডিওতে দেখতে পাবেন যে, আমার কাছে একটি ট্রাইপড হেড মাউন্ট করা আছে বিক্ষোভের উদ্দেশ্যে। আমি দ্রুত রিলিজ প্লেট কিছু রুম পেতে একটি স্পেসার ব্যবহার করেছি যাতে টাইটনিং নোব অ্যাক্সেস করা যায়।

• 2 x V-Wheel Kit A
• 2 x এক্স-রেল রোলার বন্ধনী
• 4.5 "x 6" অ্যালুমিনিয়াম প্যাটার্ন প্লেট
• 2 x 3 "x 1.5" প্যাটার্ন প্লেট (3 গর্ত)
• অ্যাক্রা সুইস কুইক রিলিজ প্লেট
• 1/4 "-20 রাউন্ড স্ক্রু প্লেট
• 0.375 "হাব স্পেসার
• 6-32 দস্তা ধাতুপট্টাবৃত সকেট হেড মেশিন স্ক্রু

ধাপ 3: অ্যাকটোবটিকস ড্রাইভ সিস্টেম যন্ত্রাংশ

আমি স্লাইডার বরাবর ক্যারেজ সরানোর জন্য একটি বেল্ট ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করব। পিনিয়ান পুলি 1/4 ডি-শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে। তারপর আমি শাফ্ট মাউন্ট বেভেল গিয়ার ব্যবহার করি যাতে মোটরটি শ্যাফ্টের উপর লম্ব থাকে। আপনি মোটরকে সরাসরি ডি-শ্যাফ্টে লাগিয়ে কিছু অংশ বাদ দিতে পারেন বেভেল গিয়ারস। সবচেয়ে কঠিন অংশটি ছিল বেল্ট এবং পিনিয়ন পুলি স্থাপন করা, এবং বেল্টটি প্রচুর চাপ দিয়ে ইনস্টল করা যাতে কোন ckিলে না থাকে। স্ক্রুগুলির একক সেট দিয়ে বাম বালিশ ব্লকটি ইনস্টল করুন যাতে এটি পিভট হয়। তারপর আমি বেল্টে প্রচুর টেনশন সহ ডি-শ্যাফ্টে চাপ প্রয়োগ করতে একটি স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করি।

এই ধরণের স্লাইডার এবং ডাইনামিক পারসেপশন স্টেজ জিরো স্লাইডারের মতো বড় পার্থক্য হল মোটরটি স্লাইডারের ফ্রেমে মাউন্ট করা হয়, বনাম গাড়িতে চড়ে। এর অর্থ এই যে, গাড়ির সম্পূর্ণ ভ্রমণের জন্য আপনাকে যথেষ্ট তারের থাকতে হবে।

এখানে স্লাইডারের গতি উপাদানগুলির জন্য নির্দিষ্ট অংশগুলির একটি তালিকা রয়েছে।

• 1/4 "ID x 1/2" OD Flanged Ball Bearings
• 1/4 "স্টেইনলেস স্টিল ডি-শ্যাফটিং
• 2 x শ্যাফ্ট মাউন্ট বেভেল গিয়ার্স
• 6 মিমি থেকে 1/4 "সেট স্ক্রু কাপলার
• 4 x 1/4 "বোর সাইড ট্যাপ বালিশ ব্লক
• অ্যালুমিনিয়াম সেট স্ক্রু কলার
• এইচডি প্রিমিয়াম প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর মাউন্ট, ট্যাপ করা
• 6-32 সকেট হেড মেশিন স্ক্রু
• শ্যাফটিং এবং টিউবিং স্পেসার
• 2 x 15 টুথ পিনিয়ন পুলি 0.250"
• প্রি-কাট টাইমিং বেল্ট
• এক্সএল বেল্ট মাউন্ট এ
• হাব স্পেসার

ধাপ 4: স্টেপার মোটর বিকল্প

EMotimo Spectrum ST4 এর সাথে কাজ করে এমন একটি স্টেপার মোটর পাওয়ার সবচেয়ে সহজ উপায় হল এটি সরাসরি eMotimo ওয়েবসাইট থেকে কেনা। তাদের বর্তমানে মাত্র options টি অপশন আছে, যার মধ্যে দুটি বর্তমানে স্টকের বাইরে। প্রত্যেকের খরচ হবে $ 96 প্লাস তারের খরচ। আমি স্টেপারনলাইন থেকে আমার মোটর কিনতে বেছে নিয়েছি, যেখানে এই গিয়ার্ড স্টেপার মোটরগুলি প্রায় $ 30 চালায়। আপনাকে ST4 এর জন্য সংযোগকারী পেতে হবে, যা অতিরিক্ত $ 5 প্লাস শিপিং যোগ করবে। আমি এই মোটরটি অন্যান্য প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করতে সক্ষম হতে চাই, তাই আমি eMotimo থেকে $ 25 এর জন্য এক্সটেনশন কেবলটিও কিনেছি।

• স্পেকট্রাম স্টেপার মোটর এক্সটেনশন কেবল
• স্পেকট্রাম ST4 4 পিন সংযোগকারী
• নেমা 17 স্টেপার মোটর 14: 1

*** আমি এই স্লাইডারটি শুধুমাত্র সময়সীমার ক্রমগুলির জন্য ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছি, এবং সন্দেহ করি আমি এটি ভিডিও স্লাইডার মুভমেন্টের জন্য ব্যবহার করব। সেটআপের সময় গাড়িটি স্লাইডারের এক প্রান্ত থেকে অন্য প্রান্তে যেতে কিছুটা সময় নেয়। আপনি গতি দ্রুত করতে 5: 1 স্টেপার মোটর পেতে পারেন। আমার ইতিমধ্যে 14: 1 মোটর ছিল, তাই আমি এটি নিয়ে গেলাম।

*** দয়া করে মনে রাখবেন যে স্টেপারনলাইন থেকে প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটরগুলি অ্যাক্টোবটিক্স প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর মাউন্টের সাথে মেলে না। আমাকে মাউন্টটি সংশোধন করতে হয়েছিল এবং গর্তগুলি কিছুটা প্রসারিত করতে হয়েছিল যাতে এটি কাজ করতে পারে। স্টেপার মোটর অনলাইনে কিছু মূল্যবান বিকল্প রয়েছে যা NEMA 23 প্যাটার্ন ব্যবহার করে এবং অ্যাক্টোবটিক্স অংশগুলির সাথে যুক্ত হওয়ার সময় এটি একটি ভাল সমাধান হতে পারে।

ধাপ 5: চূড়ান্ত পণ্যের ছবি

মোশন টাইম ল্যাপস সিকোয়েন্সের জন্য আমি আমার ক্যানন 5 ডি মার্ক III অথবা আমার সনি আরএক্স 100 ভি এর সাথে এটি ব্যবহার করব। অ্যাকটোবোটিক্সের অংশগুলি সেখানে কিছু বাণিজ্যিক স্লাইডারের মতো পেশাদার নাও হতে পারে তবে এটি দুর্দান্ত কাজ করে। আমি চেষ্টা করব এবং পরের সপ্তাহে বা তারও বেশি সময় পরে পোস্ট করব।

পদক্ষেপ 6: কর্মের ফলাফল

এই প্রথম ভিডিওটি প্রতি 5 সেকেন্ডে এক ঘন্টা ধরে ছবি তোলা হয়েছিল। এনালগ ঘড়িটি আপনাকে দেখিয়েছে যে সময় কেটে গেছে। এটি স্লাইডারটি ক্রিয়ায় কেমন দেখাচ্ছে তার একটি উদাহরণ মাত্র।

বাকি ভিডিওগুলি আমার ড্রাইভওয়ে থেকে স্লাইডার জুড়ে ডান থেকে বামে গতির উদাহরণ হিসাবে করা হয়েছিল। আমি এখনও LRTimelapse এর মাধ্যমে জিনিসগুলি মসৃণ করার জন্য এটি চালানোর পরিকল্পনা করছি, কিন্তু কিছুক্ষণের মধ্যে নির্দেশের উপর কিছু পেতে চেয়েছিলাম।