হ্যান্ডস ফ্রি টুথব্রাশ: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যান্ডস ফ্রি টুথব্রাশ হল মাইকেল মিচ, রস ওলসেন, জোনাথন মোরাতায়া এবং মিচ হার্টের তৈরি একটি প্রকল্প। আমরা এমন একটি সমস্যার সম্মুখীন হতে চেয়েছিলাম যা তৈরি করার জন্য একটি মজাদার সমাধান হতে পারে, তাই আমরা এমন কিছু তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা এটি তৈরি করতে পারে যাতে দাঁত ব্রাশ করার জন্য আপনি আপনার হাত দিয়ে যা করছেন তা বন্ধ করতে হবে না। হ্যাঁ, এই আবিষ্কারের মাধ্যমে আপনি দাঁত ব্রাশ করার সময় টেক্সট চালিয়ে যেতে পারেন, ইউটিউব দেখতে পারেন, বুনতে পারেন, ভিডিও গেম খেলতে পারেন, অথবা আপনার হাতে আরও প্রকল্প তৈরি করতে পারেন।

উপরের ছবিটি সমাপ্ত পণ্য দেখায়। গোটা বাহুর টুকরোটি বেসের সাথে সংযুক্ত একটি সার্ভো মোটরে ঘুরছে এবং একটি ডিসি মোটর দ্বারা টুথব্রাশ এগিয়ে এবং পিছনে চালিত হয়। গিয়ারগুলি টুথব্রাশকে ঘূর্ণন ছাড়াই একটি বৃত্তে চলাচলের অনুমতি দেয়। ব্রাশ শুরু হয় যখন কেউ ব্রেডবোর্ডে লাগানো অতিস্বনক সেন্সরের 30 সেন্টিমিটারের মধ্যে আসে। এটি মাঝের দাঁত ব্রাশ করবে, ঘুরিয়ে আপনার বাম দাঁত পাবে, তারপর ঘুরিয়ে ডান দাঁত ব্রাশ করবে।

ধাপ 1: ধাপ 1: সমস্ত অংশ অ্যাকোয়ার করুন

প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ:

- টুথব্রাশ

- মেটাল গিয়ার সহ সার্ভো মোটর (টাওয়ার প্রো এমজি 90 এস মাইক্রো সার্ভো)

- গিয়ার বক্স সংযুক্ত ডিসি মোটর (এখানে খুঁজুন:

- Servo topper এবং servo screws

- ব্রেডবোর্ড, তার, এএ ব্যাটারি

- NodeMCU (এই প্রকল্পের জন্য মাইক্রো কন্ট্রোলার

- অতিস্বনক সেন্সর (HCSR 04)

-মোটর ড্রাইভার

- ভালো আঠা

- ডাক্ট টেপ

- বাদাম x12

- 12 মিমি স্ক্রু x2

- 25 মিমি স্ক্রু x4 (আমি শুধুমাত্র ছবিতে 1 টি দেখিয়েছি। আপনার আসলে 4 টি দরকার)

- 30 মিমি স্ক্রু x4

- ছোট এল বন্ধনী x2 (এগুলি দেখতে এইরকম https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… হার্ডওয়্যার স্টোরে পাওয়া বেশ সহজ)

- লেজার কাট বেসের সাথে লেগে থাকতে পারে এমন বেসের জন্য পা

*স্ক্রু এবং বাদাম সব M3 স্ট্যান্ডার্ড অংশ। আপনি যদি স্ক্রুগুলির সাথে পরিচিত না হন তবে কেবল একটি হার্ডওয়্যার দোকানে কারও কাছ থেকে সহায়তা নিন। তারা সাধারণত মানুষকে সঠিক দিক নির্দেশ করার ক্ষেত্রে সত্যিই দুর্দান্ত।*

পিডিএফ নামক কম্বোতে এই প্রকল্পের জন্য লেজার কাটের জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু রয়েছে। পিডিএফ -এ লাইনগুলিতে স্ট্রোক প্রস্থ.003 পয়েন্ট এবং কাটা লাইনগুলির রঙ 255, 0, 0 আরজিবি। আমরা এক্রাইলিক থেকে সমস্ত লেজার কাটার টুকরো কেটে ফেলি কারণ এটি শক্ত এবং শীতল দেখায়, তবে অন্যান্য উপাদান ব্যবহার করা যেতে পারে। লেজারের টুকরোগুলির ছিদ্রগুলি একটি স্ক্রুর ব্যাস মাইনাস থ্রেডে মাপসই করার জন্য মাপসই করা হয় যাতে একটি 3M স্ক্রু ছিদ্রগুলিতে স্ক্রু করে।

অনেক অংশের মত শোনাচ্ছে কিন্তু সমাবেশ সত্যিই খুব কঠিন নয়!

ধাপ 2: ধাপ 2: বেস এবং আর্ম একত্রিত করুন

বেসটি একটি দুর্দান্ত রোবট আর্ম প্রকল্প থেকে নেওয়া হয়েছিল। তারা এই নির্দেশের মধ্যে বেসের সমাবেশের বিস্তারিত বর্ণনা করে তাই আমাদের খুব লম্বা পায়ের প্রয়োজন হবে না। মোটরটিকে সবচেয়ে ছোট টুকরোতে রাখার সময় সাবধান থাকুন কারণ সেই টুকরোটি ভাঙা খুব সহজ।

বাহু একত্রিত করার প্রথম ধাপ হল মোটরকে T- এর সাথে সংযুক্ত করা। এটি একটি টাইট ফিট হওয়া উচিত। পরবর্তীতে, মোটরকে টি -তে স্ক্রু করার জন্য 25 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করুন। এটি শুধুমাত্র কয়েকটি মোড় নেয় তাই মোটরকে যতটা সম্ভব সোজা করার চেষ্টা করুন।

পরবর্তী, 2 12 মিমি স্ক্রুগুলি অন্যান্য গর্তের মধ্য দিয়ে স্ক্রু করুন যা ছবিতে লেগার গিয়ারগুলির কেন্দ্রগুলি অবস্থিত। গিয়ার্স স্লাইড হবে এবং স্ক্রুতে স্পিন করতে সক্ষম হবে। নিশ্চিত করুন যে বড় গিয়ারগুলির কেন্দ্রের ছিদ্রগুলি কেন্দ্রের ঠিক উপরে রয়েছে। বড় গিয়ারের উপরে একে অপরের বিরুদ্ধে দুটি বাদাম শক্ত করুন। গিয়ারগুলি এখনও সহজেই চালু করার জন্য যথেষ্ট জায়গা ছেড়ে দিন। আমরা প্রতিটিতে দুটি বাদাম ব্যবহার করি যাতে গিয়ারগুলি ঘুরলে স্ক্রু নড়বে না।

অবশেষে, টুথব্রাশ ধারণকারী টুকরা যোগ করুন। উভয় 25 মিমি স্ক্রুতে একটি বাদাম রাখুন, তারপর টুথব্রাশ ধারণকারী টুকরা, তারপর প্রতিটি স্ক্রুতে আরও দুটি বাদাম। এখনো বাদাম শক্ত করবেন না। 25 মিমি স্ক্রুগুলিকে বড় গিয়ারগুলিতে যতদূর যেতে পারে গিয়ারগুলিকে স্পিনিং থেকে না রেখে স্ক্রু করুন। উপরের দৃশ্যে বাদামগুলিকে শক্ত করে দেখুন। টুথব্রাশ ধারকের জন্য স্ক্রুতে স্পিন করার জন্য জায়গা ছেড়ে দিন।

ধাপ 3: বেস এবং আর্ম যোগ দিন

আমরা এখানে দুটি ছোট এল বন্ধনী ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। প্রথমে আমরা বন্ধনীটিকে টি -এর নিচের দিকে আঠালো করে দিলাম। এটি শুকিয়ে যাওয়ার সময় এটিকে একসাথে ধরে রাখতে সাহায্য করবে কিন্তু সুপার আঠালো যতক্ষণ সুপারিশ করবে ততক্ষণ আপনি এটি আপনার হাত দিয়ে ধরে রাখতে পারবেন। একবার এটি শুকিয়ে গেলে, নালী টেপ করুন যাতে এটি আরও সুরক্ষিত হয় তারপর বন্ধনীটির নীচের অংশটিকে একটি H এর মত দেখতে টুকরোতে আঠালো করুন এবং আরও টেপ যোগ করুন। বন্ধনীগুলি ফাঁকা হওয়া উচিত যাতে সেগুলি সার্ভ বাহুর মাঝখানে ফ্লাশ হয়। এটি শুকিয়ে যাওয়ার সময় এটিকে ধরে রাখুন বা কিছু সময়ের জন্য এটির বিরুদ্ধে রাখুন।

ধাপ 4: ধাপ 4: তারের

নোড এমসিইউ আমার টিঙ্কার ক্যাড ছবিতে রুটিবোর্ড থেকে বাদ দেওয়া হয়েছে, কিন্তু এটি ডানদিকে ertedোকানো উচিত যাতে এটি তীরগুলির সাথে নির্দেশিত পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে। নোড এমসিইউতে 3V3 পিন এবং গ্রাউন্ড পিনটিও রুটিবোর্ডে যথাক্রমে + এবং - এর সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। অনেকগুলি তারের বিভিন্ন উপায়ে চলছে তাই আমি তারের রঙের কোডিংয়ের পরামর্শ দেব। ব্যবহৃত নোডএমসিইউ পিনগুলি কোডে ব্যবহৃত পিনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ তাই আপনি যদি এখানে ব্যবহৃত পিনগুলি পরিবর্তন করেন তবে প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করতে ভুলবেন না।

ধাপ 5: ধাপ 5: NodeMCU কে কি করতে হবে তা বলুন

আমাদের কোডটি NodeMCU এ রাখুন।

যদি আপনার এখনও কাজ না করে তবে অনলাইনে একটি নোডএমসিইউ সেটআপ করার টিউটোরিয়াল রয়েছে। যদি এটি বিরক্তিকর হয়, আপনি পরিবর্তে একটি Arduino ব্যবহার করতে পারেন এবং প্রোগ্রামটি অনুবাদ করতে পারেন। প্রোগ্রামটি মূলত অতিস্বনক সেন্সর সেট করে তারপর, যদি সেন্সরের 30 সেন্টিমিটারের মধ্যে কিছু থাকে, ব্রাশ চক্র শুরু হয়। ব্রাশ চক্রটি হল 1. সার্ভোটি মাঝখানে ঘুরবে, 2. ডিসি মোটর একটি সেকেন্ড এগিয়ে যাবে তারপর 10 সেকেন্ড পিছিয়ে যাবে, 3. সার্ভোটি ডানদিকে ঘুরবে, 4. ডিসি মোটর চলাচল পুনরাবৃত্তি হবে, 5. সার্ভো চালু হবে ডান, এবং 6. ডিসি মোটর আবার আন্দোলন পুনরাবৃত্তি।

ধাপ 6: ধাপ 6: আপনার দাঁত ব্রাশ করুন

এই পদক্ষেপ বিজয়। এই মুহুর্তে আপনার সকালের রুটিনে আপনার হাতের আর কোন ব্যবহার নেই। রোবটটি পরীক্ষা করুন এবং আমাদের বলুন এটি আপনার জন্য কীভাবে কাজ করেছে এবং আপনি আমাদের ডিজাইনে কী উন্নতি করেছেন!