Arduino সেন্সর Gauntlet: 13 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

মিশন: Arduino কনফিগারেশনের মাধ্যমে আঙুলের চাপ সেন্সর দিয়ে একটি গনলেট তৈরি করুন

কেন: গ্যাংলিয়ন সিস্ট দ্বারা সৃষ্ট বাম হাতে স্নায়ু ক্ষতির সমাধান

কি: হাত/বুড়ো আঙ্গুলের অনুভূতি হারানোর ফলে সেই হাতে যা আছে তা ফেলে দেওয়ার চেইন প্রতিক্রিয়া।

কিভাবে: Arduino দুটি সেন্সর দিয়ে প্রোগ্রাম করা হয়েছে, একটি থাম্বের উপর এবং আরেকটি মধ্যম আঙুলে, গনটলে একটি কম্পন মোটরকে তথ্য সরবরাহ করে। এটি স্বীকার করার অনুমতি দেয় যে বস্তুটি সফলভাবে হাতে ধরা হচ্ছে পরিবর্তে একটি আইটেম ফেলে দেওয়ার পরিবর্তে।

ধাপ 1: উপকরণ: Arduino Uno

আরডুইনো উনো

আমাজন থেকে

ধাপ 2: উপকরণ: বল সংবেদনশীল প্রতিরোধক-ছোট এবং পুরুষ সংযোগকারী

বল সংবেদনশীল প্রতিরোধক - ছোট

www.sparkfun.com/products/9673

সংযোগকারী

সমাবেশ সহজ করার জন্য ফোর্স সেনসিটিভ সেন্সরের শেষে সোল্ডার

ধাপ 3: উপকরণ: কম্পন মোটর

কম্পন মোটর

www.sparkfun.com/products/8449

ধাপ 4: প্রতিরোধক

10K প্রতিরোধক

ধাপ 5: ব্রেডবোর্ডিং

সেন্সর এবং Arduino একে অপরের সাথে কথা বলবে কিনা তা দেখতে ব্রেডবোর্ড।

• ফোর্স সেনসিটিভ সেন্সর

  • 3.3V (ছবিতে সবুজ তারের) ফোর্স সেন্সর
  • A0 পিন (ছবিতে নীল তারের) 10K প্রতিরোধক সহ ফোর্স সেন্সর পিন
  • গ্রাউন্ড ওয়্যার (ছবিতে নীল) রুটি বোর্ডে

• কম্পন মোটর

  • গ্রাউন্ড (ব্লু ওয়্যার)
  • পিন 3 (রেড ওয়্যার)
• 9V প্লাগ দ্বারা চালিত হতে পারে

ধাপ 6: কোড

/* FSR সাধারণ পরীক্ষার স্কেচ। এফএসআর এর এক প্রান্তকে বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত করুন, অন্য প্রান্তটি এনালগ 0 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

তারপর 10K প্রতিরোধকের এক প্রান্তকে এনালগ 0 থেকে মাটিতে সংযুক্ত করুন

*/

int fsrPin = 0; // এফএসআর এবং 10 কে পুলডাউন a0 এর সাথে সংযুক্ত

int fsrReading; // FSR প্রতিরোধক বিভাজক থেকে এনালগ পড়া

int মোটরপিন = 3; // কম্পন মোটর জন্য পিন

অকার্যকর সেটআপ (অকার্যকর) {

Serial.begin (9600);

পিনমোড (মোটরপিন, আউটপুট);

}

অকার্যকর লুপ (অকার্যকর) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

সিরিয়াল.প্রিন্ট ("এনালগ পড়া =");

Serial.println (fsrReading); // কাঁচা এনালগ পড়া

int vspeed = মানচিত্র (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (মোটরপিন, vspeed);}/*

ধাপ 7: সেটআপকে একত্রিত করুন

ধাপ 8: গনটলেটের জন্য

আমি গনটলেট তৈরিতে চামড়া ব্যবহার করেছি, অন্যান্য উপকরণ ব্যবহার করা যেতে পারে।

চামড়া আমি ব্যবহার করেছি

ধাপ 9: পরিমাপ

• হাত এবং হাতের জন্য একটি প্যাটার্ন তৈরি করুন।
• ব্রিস্টল বোর্ড বা অন্যান্য দৃ firm় কাগজে ট্রেস করুন এবং কেটে দিন।

ধাপ 10: ডিজাইন তৈরি করুন

• কাঙ্ক্ষিত প্যাটার্ন এবং টেপ আঁকুন যাতে চামড়াটি নিরাপদ থাকে
• চামড়ার উপর প্যাটার্ন ট্রেস করার জন্য একটি টুল ব্যবহার করুন এবং কাঙ্ক্ষিত/বেভেল করুন।
• খোদাই করার আগে চামড়া স্যাঁতসেঁতে হওয়া উচিত কিন্তু খুব ভেজা না

ধাপ 11: একত্রিত করুন

• একসঙ্গে বাঁধতে কর্ড ব্যবহার করুন
• আমি গর্ত তৈরি করতে একটি চামড়ার গোটা পাঞ্চ ব্যবহার করেছি
• একটি অস্থায়ী হোল্ডের জন্য, আমি ইলেকট্রনিক্সকে জায়গায় রাখার জন্য বৈদ্যুতিক টেপ ব্যবহার করেছি। আরও স্থায়ী সমাধানের জন্য, আমি ইলেকট্রনিক্সের জন্য সেলাই করা চামড়ার স্ট্রিপের পরিকল্পনা করছি।
• ফোর্স সেন্সর থাম্বে এবং ভাইব্রেশন সেন্সর হাতের উপরে

ধাপ 12: ডাই

আমি নকশা আঁকতে চামড়ার ছোপ ব্যবহার করেছি, শুধুমাত্র প্রয়োজন হলে প্রয়োজন।

ধাপ 13: পরীক্ষা

সবকিছু কাজ করে তা নিশ্চিত করতে পরীক্ষা করুন।