মোসেট চালিত মোটর চালক: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

মোটর চালক

• মোটর চালকরা রোবটিক্স জগতের একটি অপরিহার্য অংশ কারণ বেশিরভাগ রোবটের মোটরকে কাজ করতে এবং মোটর চালানোর জন্য মোটর চালকদের দক্ষতার সাথে কাজ করতে হয়।
• তারা একটি সামান্য বর্তমান পরিবর্ধক; মোটর চালকদের কাজ হল একটি নিম্ন-বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করা এবং তারপর এটি একটি উচ্চ-বর্তমান সংকেতে পরিণত করা যা একটি মোটর চালাতে পারে।
• লো-কারেন্ট কন্ট্রোল সিগন্যাল একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (আমার ক্ষেত্রে Arduino Uno) থেকে আসে যা 0-5V এর মধ্যে সর্বোচ্চ 40mA রেঞ্জের আউটপুট দিতে পারে যা মোটর ড্রাইভার দ্বারা প্রসেস করে উচ্চ কারেন্ট আউটপুট অর্থাৎ 12-24V 2- এ 4 এ।
• মোটর চালকদের সাধারণত দুটি অংশ থাকে

1. পালস প্রস্থ মডুলেশন (পিডব্লিউএম) ইন্টারপ্রেটার সার্কিট মোটর চালকের বিভিন্ন ইনপুট পিডব্লিউএম অনুসারে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে।
2. একটি দিক নিয়ন্ত্রণ সার্কিট মোটরের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে।

ধাপ 1: PWM ইন্টারপ্রেটার সার্কিট

প্রয়োজনীয় উপাদান

1. IRF250N MOSFET
2. 10K OHM প্রতিরোধক
3. 2A ডায়োড*2
4. 12V ব্যাটারি

IRF 250N হল একটি লজিক লেভেল MOSFET যা গেটের 0-5 V ইনপুটকে সংশ্লিষ্ট 0-Vmax (ব্যাটারির সংযুক্ত) এ রূপান্তর করে।

10K OHM রোধক হল একটি পুল-ডাউন রোধ যা অন্য কোন সক্রিয় যন্ত্র সংযুক্ত না হলে শূন্য ভোল্টের কাছে যুক্তি সংকেত ধরে রাখে।

ডায়োডগুলি ফ্লাইব্যাক ডায়োড হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ফ্লাইব্যাক ডায়োড (কখনও কখনও ফ্রি -হুইলিং ডায়োড নামেও পরিচিত) হল একটি ডায়োড যা ফ্লাইব্যাককে দূর করতে ব্যবহৃত হয়, যা হঠাৎ ভোল্টেজ স্পাইক একটি ইন্ডাক্টিভ লোড জুড়ে দেখা যায় যখন তার সরবরাহ কারেন্ট হঠাৎ হ্রাস বা বিঘ্নিত হয়।

দ্রষ্টব্য- যেহেতু একটি বহিরাগত ব্যাটারি ব্যবহার করা হচ্ছে এটিকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সাধারণ ভিত্তিতে থাকতে হবে। ব্যাটারির নেগেটিভ টার্মিনালকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের GND এর সাথে সংযুক্ত করে এটি করা হয়।

ধাপ 2: নির্দেশনা নিয়ন্ত্রণ সার্কিট

প্রয়োজনীয় উপাদান

1. 8 পিন রিলে (58-12-2CE OEN)
2. IRF250N MOSFET
3. 10K OHM রেজিস্টর*3
4. 3 মিমি LED *2

এই সার্কিটে ব্যবহৃত MOSFET আগের সার্কিট অর্থাৎ IRF250N এর মত কিন্তু গেটে PWM দেওয়ার পরিবর্তে আমরা শুধু এনালগ হাই এবং লো দিচ্ছি কারণ আমাদের শুধু রিলে চালু এবং বন্ধ করতে হবে।

রিলে 12V এ কাজ করে কিন্তু Arduino থেকে প্রাপ্ত এনালগ হাই সর্বোচ্চ 5V তাই আমরা MOSFET ব্যবহার করেছি এখানে সুইচ হিসাবে।

রিলে ব্যবহৃত (58-12-2CE OEN) একটি 8 পিন।

• প্রথম ২ টি পিন কয়েল এনার্জাইজার অর্থাৎ যখন তারা চালিত হয় তখন তারা কমন এর কানেক্টিভিটি নরমালি কানেক্টেড (এনসি) থেকে নরমালি ওপেন (এনও) তে স্যুইচ করে।
• সাধারণ এটি আউটপুট (মোটর) এ পৌঁছে দেওয়ার জন্য ইনপুট গ্রহণ করে।
• NC কমন থেকে পাওয়ার পায় যখন কয়েল চালিত হয় না এবং NO সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়।
• যখন কুণ্ডলী চালিত হয় NO সাধারণ থেকে শক্তি পায় এবং NC সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়।

আমরা NO এবং NC এর মধ্যে দিয়ে যাচ্ছি যা আমাদের মেরু পরিবর্তন প্রদান করবে।

দুটি LEDs আউটপুটের সমান্তরালে সংযুক্ত এবং 10K ওহম প্রতিরোধের উভয় বিপরীত মেরুতে। তারা দিক নির্দেশক হিসাবে কাজ করবে যেমনটি জ্বলবে যখন কারেন্ট এক দিকে প্রবাহিত হবে এবং ভাইস -ভার্সা।

ধাপ 3: মাইক্রোকন্ট্রোলার

মাইক্রোকন্ট্রোলার ডেলিভারি করার জন্য ২ টি সিগন্যাল আছে

1. মোটরের গতি পরিবর্তনের জন্য PWM।
2. মোটরের দিক পরিবর্তন করার জন্য এনালগ হাই এবং লো।

কোডটি চুক্তিতে সরবরাহ করা হয়েছে

PWM PIN 3 থেকে আউটপুট PWM ইন্টারপ্রেটার সার্কিটের গেটের সাথে সংযুক্ত।

পিন 11 থেকে আউটপুট রিলে সার্কিটের গেটের সাথে সংযুক্ত।

দ্রষ্টব্য - যদি উভয় সার্কিট একই শক্তির উত্স ব্যবহার করে তবে তাদের মধ্যে যে কোনও একটিকেই সাধারণ ভিত্তিতে থাকা প্রয়োজন; যদি 2 টি পাওয়ার সোর্স ব্যবহার করা হয় তাহলে উভয় সার্কিটই সাধারণ গ্রাউন্ডেড হওয়া প্রয়োজন।

ইনপুট =

দিকনির্দেশের জন্য 0 এবং 1

গতির জন্য 0-255; 0 থামাতে এবং সর্বাধিক গতির জন্য 255।

ফরম্যাট =

স্থান

যেমন = 1 255

0 50

এটি গুরুত্বপূর্ণ যে এটি PWM ইন্টারপ্রেটার সার্কিটটি নিজের মধ্যেই যথেষ্ট, যদি ব্যবহারকারী কেবল তার গতি পরিবর্তন করতে চায় বা তার দিকনির্দেশনা ছাড়াই এটি বন্ধ করতে বা বন্ধ করতে পারে।

ধাপ 4: সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন

মোটর ড্রাইভারের সমস্ত উপাদান তৈরির পরে তাদের তিনটিকেই একত্রিত করার সময় এসেছে অর্থাৎ PWM ইন্টারপ্রেটার, মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে রিলে সার্কিট।

• PWM দোভাষীর আউটপুট রিলে সাধারণের সাথে সংযুক্ত।
• উভয় সার্কিট একটি পাওয়ারবোর্ড ব্যবহার করে ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত থাকে। একটি পাওয়ারবোর্ড হল একটি নিরাপত্তা সার্কিট যা একটি ক্যাপাসিটর (ইনপুট ফিল্টার করতে ব্যবহৃত হয়), ডায়োড (ব্যাটারির পোলারিটি চেক করতে) এবং ফিউজ (কারেন্ট সীমাবদ্ধ করতে) চরম অবস্থায় সার্কিটকে রক্ষা করে।

মোটরটি লোড না থাকাকালীন পাওয়ারবোর্ডের প্রয়োজন হয় না কিন্তু রোবটে মোটর চালক ব্যবহার করার সময় এটি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

• PWM দোভাষী সার্কিটে গেটকে pwm পিন 3 এ সংযুক্ত করুন
• রিলে সার্কিটের গেটকে 11 পিনে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: উন্নয়ন

• প্রাথমিকভাবে, আমি রিলে সুইচ করার জন্য একটি ট্রানজিস্টর ব্যবহার করছিলাম কিন্তু এটি এর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট পরিচালনা করতে অক্ষম ছিল তাই আমাকে MOSFET এ যেতে হয়েছিল।
• আমি MOSFET এর উৎস এবং গেটের মধ্যে একটি ক্যাপাসিটর ব্যবহার করেছি যাতে তাদের মধ্যে কোন বর্তমান প্রবাহ নিশ্চিত না হয় কিন্তু পরে আমি বুঝতে পারি যে এটির প্রয়োজন নেই।