লেজার ট্র্যাকিং বুর্জ: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

অস্বীকৃতি: এটি একটি সম্পূর্ণ সমাপ্ত প্রকল্প নয়, এটি কাজ করে কিন্তু কোডে ত্রুটি রয়েছে যা এটি একটি খুব ধীর ট্র্যাকিং আন্দোলন করে এবং শুধুমাত্র x দিকের।

সংক্ষিপ্ত বিবরণ:

আমাদের প্রকল্পের সামগ্রিক ধারণা ছিল মেশিন চালু করে বেলুন পপ করা। আমরা ইন্টারনেটে কিছু অনুসন্ধান করেছি এবং খুঁজে পেয়েছি যে রাস্পবেরি পাই, আরডুইনোস এবং ক্যামেরা ব্যবহার করে লোকেরা একই জিনিস করেছে। আমরা Arduino সঙ্গে যেতে সিদ্ধান্ত নিয়েছে। আরও কিছু জিনিস যা আমরা জানতাম যে ব্যাট থেকে আমাদের দরকার হবে দুটি স্টেপার মোটর; একটি x- অক্ষ সুইভেলের জন্য, এবং একটি y- অক্ষ সুইভেলের জন্য।

তালিকা:

ছোট মেশিন বোল্ট এবং বাদাম, 2 স্টেপার মোটর, স্টেপার নলাকার এক্সটেন্ডার, ছোট বন্ধনী স্ক্রু, 90 ডিগ্রি কোণার বন্ধনী শীর্ষ স্টিপার জন্য মাউন্ট, ফ্ল্যাট স্টেপার মাউন্ট প্লেট, 1 প্রোটোবোর্ড, 1 আরডুইনো, 2 এল 298 এন চিপস, 1 ইউএসবি ক্যামেরা (আমরা একটি কিনেছিলাম ওয়ালমার্ট $ 24 এর জন্য), 8 "ব্যাসের এক্রাইলিক সার্কুলার প্লেট, 3 বল-বিয়ারিং এবং এনকেসিং (এক্রাইলিক প্লেটের স্থিতিশীলতার জন্য), বিভিন্ন আকারের ড্রিল বিট, 4 OpenbeamUSA.com 5" সংযোগকারী এবং তাদের কোণার জয়েন্ট, এবং 2 10 "x10" x1 /2 "পার্টিকেলবোর্ড/পাতলা পাতলা কাঠ এবং 4 পা বোর্ডগুলিকে আলাদা করতে

ধাপ 1: বেস তৈরি করা

1. আমরা বেসের জন্য ডিভাইডার তৈরি করে শুরু করেছি। আমাকে স্বীকার করতে হবে, আমরা আমাদের ক্লাস রুমে ইতিমধ্যেই স্ক্র্যাপ দিয়ে তৈরি বেস খুঁজে পেয়েছি, কিন্তু এটি একটি খুব সহজে তৈরি করা যায়। ডাক্ট টেপ ব্যবহার করে নীচের বোর্ডে নিচের স্টেপারটি আটকে দিন এবং এর সাথে নলাকার এক্সটেন্ডার সংযুক্ত করুন। নীচের বোর্ড থেকে সিলিন্ডারের অর্ধ-পথ (ইশ) চিহ্নটি পরিমাপ করুন, এটি উপরের বোর্ডটি নীচে থেকে কতটা উচ্চ হওয়া উচিত তা দেবে। তারপর উপরের বোর্ডের মাঝখানে 1 ব্যাসের একটি গর্ত কেটে ফেলুন যাতে সিলিন্ডারটি আটকে যায়। উপরের বোর্ডটি নীচে সংযুক্ত করতে চারটি পা কেটে ফেলুন এবং সে অনুযায়ী সেগুলিকে স্ক্রু করুন।

ধাপ 2: এক্রাইলিক বৃত্ত তৈরি করা

আমাদের ক্লাস রুমে, আমাদের একটি লেজার কাটার আছে যা আমরা 8 "এক্রাইলিক কাটতে ব্যবহার করতাম। একবার এটি কেটে ফেলার পরে, আমি ছোট বন্ধনী স্ক্রু লাগানোর জন্য কেন্দ্রে একটি ছিদ্র করেছিলাম যাতে ছোট সিলিন্ডারের সাথে বেস সংযুক্ত করা যায়। নিচের স্টেপার, সেইসাথে বৃত্তাকার বেসের প্রান্তের তিনটি ভিন্ন অংশে 6 3/32 "ছিদ্র ছিদ্র করে স্থিতিশীলতা যোগ করতে বল বহনকারী এনকাসিংগুলি সংযুক্ত করুন। নীচের স্টেপার সিলিন্ডারে বৃত্তাকার বেসটি সংযুক্ত করুন এবং বিয়ারিংগুলি কেবল কাঠকে স্পর্শ করা উচিত (এটি সঠিকভাবে ফিট করার জন্য অনেক উপরে এবং নীচে সমন্বয় করে)।

ধাপ 3: টাওয়ার তৈরি করা

আপনার ভিজ্যুয়ালাইজেশনের প্রয়োজন হলে ওভারভিউতে ছবিটি দেখুন। এখন আমরা উপরের টাওয়ারটি তৈরি করি যার উপর y- অক্ষ স্টেপার মাউন্ট করতে হয়। এর জন্য আমরা শুধু OpenbeamUSA.com 5 এর একটি স্কয়ার তৈরি করি যার সাথে কোণার বন্ধনী এবং স্ক্রু আছে। উপরের বিমের উপর, 90 ডিগ্রি কোণার বন্ধনী দিয়ে স্টেপার মোটর মাউন্ট করুন এবং এর উপরে ক্যামেরা মাউন্ট করুন, এবং নীচে, পোস্টে দুটি স্ক্রু রাখুন এবং টাওয়ারটি শক্তভাবে বেঁধে রাখার জন্য অ্যাক্রিলিকের আরও দুটি ছিদ্র ড্রিল করুন।

ধাপ 4: Arduino, লেজার, এবং Steppers তারের

এখন লেজারের নির্মাণ সম্পন্ন হয়েছে এবং এখন তারের কাজ শুরু হয়। আমরা মূলত Arduinos এবং protoboards ব্যবহার করার পরিকল্পনা ছিল, কিন্তু তারপর আমরা steppers জন্য L298N চিপ ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে এবং এই আমাদের জীবন অনেক সহজ করে তোলে। শুধু এই চিপের জন্য পরিকল্পিত সন্ধান করুন এবং সহজ তারের জন্য পিন নম্বর ব্যবহার করার জন্য আমাদের কোড অনুসরণ করুন।

ধাপ 5: কোডটি ডাউনলোড করুন

এই গাইড থেকে, যা কিছু পরিমাপের উপর একটু খোলা আছে যা আপনাকে এটিকে আপনার নিজের করার অনুমতি দেয়, আপনি কেবল রঙ ট্র্যাকিং লেজার বুর্জ তৈরি করেছেন!