DIY ভ্যাকুয়াম রোবট: 20 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটি আমার প্রথম ভ্যাকুয়াম রোবট, যার মূল উদ্দেশ্য হল কাউকে এত টাকা না দিয়ে ক্লিনিং রোবট রাখার অনুমতি দেওয়া, তারা কিভাবে কাজ করে তা শেখা, একটি সুন্দর রোবট তৈরি করা যা আপনি যতটা পরিবর্তন করতে, আপডেট এবং প্রোগ্রাম করতে পারেন, এবং অবশ্যই যে সব বিরক্তিকর fluff ভ্যাকুয়াম।

এই প্রকল্পটি যতটা সম্ভব নির্মাণ করা সহজ, কারণ সমস্ত উপাদান এবং অংশগুলি Digikey, eBay, Amazon ইত্যাদিতে পাওয়া সহজ।

পুরো চ্যাসি সলিডওয়ার্কসে ডিজাইন করা হয়েছিল যাতে এটি 3 ডি মুদ্রিত হতে পারে।

বর্তমানে এটি একটি Arduino Uno ব্যবহার করে (যদি আপনি এটি খুব বেশি পছন্দ না করেন তবে আপনি এটি অন্য মাইক্রো কন্ট্রোলারের জন্য সহজেই পরিবর্তন করতে পারেন, আমি এটি ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ আমার উদ্দেশ্য হল যে কেউ এটি তৈরি করতে পারে), মাইক্রো-মেটাল মোটর, ফ্যান প্রপেলার, ইনফ্রারেড সেন্সর এবং সংশ্লিষ্ট ড্রাইভার মডিউল।

আরেকজন ধুলো কামড়ায়!

ধাপ 1: উপকরণ

সুতরাং, প্রথমে আমি আমার ব্যবহৃত সমস্ত উপকরণ সংজ্ঞায়িত করব এবং পরে আমি অনুরূপ আচরণের সাথে অন্যান্য বিকল্পগুলি সুপারিশ করব।

কন্ট্রোলার:

• 1 x Arduino Uno বোর্ড (বা অনুরূপ) (DigiKey)
• 1 x IRF520 MOS FET ড্রাইভার মডিউল (Aliexpress)
• 1 এক্স এইচ ব্রিজ L298 ডুয়াল মোটর ড্রাইভার (Aliexpress)

Actuators:

• 2 x মাইক্রো মেটাল গিয়ারমোটার এইচপি 6V 298: 1 (ডিজিকি)
• 1 এক্স মাইক্রো মেটাল গিয়ারমোটার বন্ধনী জোড়া (Pololu)
• 1 x চাকা 42 × 19 মিমি জোড়া (ডিজিকি)
• 1 x ফ্যান ব্লোয়ার AVC BA10033B12G 12V বা অনুরূপ (BCB1012UH Neato এর মোটর) (Ebay, NeatoOption)

সেন্সর:

2 x শার্প ডিসটেন্স সেন্সর GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm) (DigiKey)

শক্তি:

• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack (HobbyKing)
• 1 x LiPo ব্যাটারি চার্জার 3s (আমাজন-চার্জার)
• 1 x 1k ওহম প্রতিরোধক
• 1 x 2k Ohm ছোট potentiometer

3D প্রিন্টিং:

• 21 L x 21 W cm এর ন্যূনতম প্রিন্টিং সাইজের 3D প্রিন্টার।
• পিএলএ ফিলামেন্ট বা অনুরূপ।
• যদি আপনার না থাকে, আপনি 3DHubs এ আপনার ফাইল প্রিন্ট করতে পারেন।

অন্য উপাদানগুলো:

• 20 x M3 বোল্ট সহ (3 মিমি ব্যাস)
• 20 x M3 বাদাম
• 2 x #8-32 x 2 বাদাম এবং ওয়াশারের সাথে বোল্ট।
• 1 এক্স ভ্যাকাম ব্যাগ ফিল্টার (কাপড়ের ধরণ)
• 3/4 with প্লাস্টিক বা মেটাল বল (পোলু) সহ 1 x বল কাস্টার
• 2 pushbuttons (Aliexpress)
• 1 এক্স চালু/বন্ধ সুইচ

সরঞ্জাম:

• স্ক্রু ড্রাইভার
• তাতাল
• প্লাস
• কাঁচি
• কেবল (3 মি)

ধাপ 2: এটি কিভাবে কাজ করে?

বেশিরভাগ ভ্যাকুয়ামে একটি পাখা সহ মোটর রয়েছে। ফ্যানের ব্লেড ঘুরার সাথে সাথে, তারা বায়ুটিকে এগিয়ে নিয়ে যায়, নিষ্কাশন বন্দরের দিকে। নিষ্কাশন বন্দরে এটির একটি ফিল্টার রয়েছে যা ধুলো কণাগুলিকে আবার ফেলে দেওয়া বাধা দেয়।

ভ্যাকুয়াম রোবট কিভাবে কাজ করে?

নীতিটি বেশ অনুরূপ কিন্তু আপনি দ্বিতীয় ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন, ফ্যান মোটরটি শেষ ধাপে রয়েছে যার অর্থ হল ধুলো এটি দিয়ে চালিত হয় না। যে বাতাস চুষা হচ্ছে তা প্রথমে ফিল্টার করা হয় এবং তারপর নিষ্কাশন বন্দরের দিকে ঠেলে দেওয়া হয়।

প্রতিটি ভ্যাকুয়ামের মধ্যে প্রধান পার্থক্য হল রোবটটির একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং সেন্সর রয়েছে যা রোবটকে সিদ্ধান্ত নিতে দেয় যাতে এটি আপনার রুমকে স্বায়ত্তশাসিত করতে পারে। আজকাল বেশিরভাগ ভ্যাকুয়াম রোবটগুলিতে সত্যিই চমৎকার অ্যালগরিদম অন্তর্নির্মিত রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, তারা আপনার ঘরের মানচিত্র তৈরি করতে পারে যাতে তারা একটি পথ পরিকল্পনা করতে পারে এবং দ্রুত পরিষ্কার করতে পারে। তাদের অন্যান্য বৈশিষ্ট্য যেমন পার্শ্ব ব্রাশ, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, এর চার্জিং বেসে ফিরে আসা ইত্যাদি রয়েছে।

ধাপ 3: উপকরণ সম্পর্কে …

আমি যেমন শুরুতে বলেছি, আমি যতটা সম্ভব ব্যাখ্যা করতে যাচ্ছি যাতে কেউ বুঝতে পারে, কিন্তু যদি আপনি ইতিমধ্যে মৌলিক বিষয়গুলি জানেন তবে নির্দ্বিধায় এই পদক্ষেপটি এড়িয়ে যান।

পাখা

একটি ভ্যাকুয়ামের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল একটি উপযুক্ত সিএফএম (প্রতি মিনিটে এয়ারফ্লো ঘনফুট) সহ উপযুক্ত ফ্যান নির্বাচন করা, এটি এই বায়ুপ্রবাহের শক্তি যা একটি পৃষ্ঠ জুড়ে ময়লা তুলে নিয়ে যায় এবং ধুলার ব্যাগ বা পাত্রে নিয়ে যায়। অতএব, যত বেশি বায়ুপ্রবাহ, ভ্যাকুয়াম ক্লিনার [BestVacuum.com] এর পরিষ্কার করার ক্ষমতা তত ভাল। বেশিরভাগ বড় ভ্যাকুয়াম 60 সিএফএমের বেশি ব্যবহার করে কিন্তু যেহেতু আমরা একটি ছোট ব্যাটারি ব্যবহার করছি, আমরা কমপক্ষে 35 সিএফএম দিয়ে ঠিক আছি। যে AVC ফ্যানটি আমি ব্যবহার করব তাতে 38 CFM [AVC link] আছে এবং এর আসলে অনেক ক্ষমতা আছে, কিন্তু আপনি একই মাত্রার যেকোনোটি ব্যবহার করতে পারেন (ছবি 1 দেখুন)।

দ্য ফ্যান ড্রাইভার

যেহেতু যখনই ফ্যান চালু বা বন্ধ থাকে তখন আমাদের নিয়ন্ত্রণের একটি উপায় প্রয়োজন, তাই আমাদের একজন ড্রাইভার প্রয়োজন। আমি MOS-FET IRF520 ব্যবহার করব যা মূলত সুইচ হিসাবে কাজ করে, যখনই এটি মাইক্রন্ট্রোলার থেকে একটি সংকেত পায় তখন এটি আউটপুট (ফ্যান) এ ইনপুট ভোল্টেজ সরবরাহ করবে। (ছবি 2 দেখুন)

দ্য এইচ-ব্রিজ

মোটরগুলির জন্য আমাদের ফ্যান ড্রাইভার থেকে কিছুটা আলাদা কিছু দরকার হবে এখন থেকে আমাদের প্রতিটি মোটরের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। এইচ-ব্রিজ হল ট্রানজিস্ট্রোর একটি অ্যারে যা আমাদের বর্তমান প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় এবং এটি নিয়ন্ত্রণ করে আমরা মোটরের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হব। L298 একটি সুন্দর শালীন এইচ-ব্রিজ যা প্রতি চ্যানেলে 2A সরবরাহ করতে পারে তাই আমাদের মোটরগুলির জন্য এটি নিখুঁত হবে! আরেকটি উদাহরণ হল L293D কিন্তু এটি আমাদের প্রতি চ্যানেলে 800mA দেয়। (ছবি 3 একটি H- সেতুর ধারণা তুলে ধরেছে)

ধাপ 4: নকশা

রোবটের নকশা সলিড ওয়ার্কসে করা হয়েছিল, এটি 8 টি ফাইল নিয়ে গঠিত।

এই ধাপটি সবচেয়ে বেশি সময় নেয় কারণ সমস্ত রোবট বাম্পার, কন্টেইনার, ফিল্টার ইত্যাদি বিবেচনা করে স্ক্র্যাচ থেকে তৈরি করা হয়েছিল।

রোবটের মোট আকার 210 মিমি x 210 মিমি x 80 মিমি।

ধাপ 5: 3 ডি মুদ্রণ

রোবটিক্স প্রতিযোগিতা 2017 এ গ্র্যান্ড প্রাইজ

এখন নকশায় দ্বিতীয় পুরস্কার: ইন মোশন প্রতিযোগিতা