রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনারে অতিস্বনক সেন্সর: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

ওহে, আমাদের কাছে প্রায় 3 বছর ধরে ডার্টি ডেভিল রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার রয়েছে এবং এটি এখনও কাজ করে। এটি M611 প্রকার, যা একটি ক্ষুদ্র বিট "বোবা": এলাকার কোন স্ক্যানিং না বা কোথায় ভ্যাকুয়াম না করার কিছু স্মৃতি, কিন্তু ব্যাটারি শেষ হয়ে যাওয়ার পরে তার চার্জিং স্টেশনে ফিরে যাওয়ার ক্ষমতা রয়েছে। 'বোবা' রোবট হওয়া কখনই সমস্যা ছিল না; এটা আমাদের লিভিং রুমের মধ্য দিয়ে অনেকবার চলে, শেষ পর্যন্ত সব পরিষ্কার হয়ে যায়। অথবা পরের দিন। তবে আমার স্ত্রী টেবিলের নিচে একটি কার্পেট রেখেছিল এবং এখন ছোট্ট রোবটটি সব সময় আটকে থাকে। কার্পেট কেবল বাম্পার সক্রিয় করার জন্য যথেষ্ট উচ্চ নয়।

তাই আমি ভেবেছিলাম যে যদি এটি একটি বাম্পারের পরিবর্তে চোখ থাকে তবে এটি কার্পেটটি সনাক্ত করে এবং ঘুরিয়ে দেয়, ঠিক যেমনটি দেয়াল বা চেয়ারে আঘাত করার সময় ঘটে।

এই নির্দেশে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে এটি করতে হয়, সম্ভবত এটি আপনাকে সেখানে থাকা সমস্ত আরডুইনো স্টাফের জন্য অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পেতে উৎসাহিত করবে:-)

সরবরাহ

Dirt Devil M611 রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার। অথবা সম্ভবত অন্য কোন সস্তা মডেল।

WEMOS D1 R3 বোর্ড

HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর

কিছু তার।

ধাপ 1: Wemos D1 R3 এবং HC-SR04 সেন্সর

Wemos কাজ পেতে:

আমি এখানে IDE ডাউনলোড করেছি:

আমি ম্যাক ওএস সংস্করণ ব্যবহার করেছি এবং CH341 ড্রাইভার প্রয়োজন কারণ আমার 'আরডুইনো' একটি 'চাইনিজ ক্লোন'। (WEMOS D1 R3)

সেন্সর সংযুক্ত করুন

আপনি Wemos কাজ করার পরে আমি এটি সেন্সর সংযুক্ত। ওয়্যারিং ডায়াগ্রামটি দেখুন কিভাবে এটিকে ওয়্যার করা যায়। আমি এরকম বেশ কয়েকটি পৃষ্ঠা থেকে জ্ঞান পেয়েছি:

কোডিং শুরু করুন

সংযুক্ত আমি আপনি ব্যবহৃত কোড খুঁজে। আমি এখনও এই পৃষ্ঠায় এটি দৃশ্যমান করার চেষ্টা করছি …

আমি কোডটি দেখতে পাচ্ছি যে বস্তুর সেন্সরের খুব কাছে যাওয়ার পরে, একটি আউটপুট পিন প্রায় 5 সেকেন্ডের জন্য উত্থাপিত হয়। এটি খুব বেশি, যেমনটি আমি তৈরি করা সামান্য প্রদর্শনী ছবিতে দেখা যায়।

পদক্ষেপ 2: রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার খোলা

আমি এই ভিডিওটি খুঁজে পেয়েছি কিভাবে ময়লা শয়তান খুলতে হয়:

সংযুক্ত ছবিটি রোবটের অভ্যন্তরীণ অংশ দেখায়।

ধাপ 3: রোবটের বাম্পার সিস্টেমকে ওভাররাইড করার বিকল্পগুলি দেখছেন

আমি খুঁজে পেয়েছি যে রোবটের বাম্পার একটি সুইচ নয় বরং এক ধরণের অপটোকপলার সেন্সর।

যখন আমি এটি টিপলাম, আমি 'উচ্চ' যাওয়ার জন্য সংযোগগুলির মধ্যে একটি অনুসন্ধান করেছি। এই যেখানে আমি Wemos আউটপুট সংযুক্ত! এই ছবিতে সবুজ তারের।

ধাপ 4: Wemos এর জন্য শক্তি খুঁজছেন …

রোবটের মূল বোর্ডে আমি একটি 7805 চিপ পেয়েছি, এটি একটি ডিসি কনভার্টার চিপ যা 15 বা তার বেশি ভোল্ট পর্যন্ত স্থির 5 ভোল্টে রূপান্তর করে।

বেশ কয়েকটি ডেটা শীটে আমি শিখেছি যে ওয়েমোস পাওয়ার সকেটে 5 ভোল্ট প্রয়োগ করা নিরাপদ, তাই আমি 7805 এর আউটপুট লেগে পাওয়ার প্লাগ বিক্রি করেছি।

ধাপ 5: সব একসাথে রাখা

এবং পরীক্ষা চালান:-)

ভিডিওতে দেখা যায় যে 5 সেকেন্ডের বাম্পার-টাইম খুব দীর্ঘ, তাই আমাকে কোডটি কিছুটা পরিবর্তন করতে হবে এবং অনুকূল সময়টি ক্যালিব্রেট করতে হবে।

পরবর্তী ধাপ হল রোবটটিতে সেন্সর তৈরি করা, সম্ভবত এর উপরে -এখন অকেজো বাম্পারে। ওয়েমোস বোর্ড কোথায় রাখব তা আমি এখনও বুঝতে পারিনি।

চিয়ার্স

ফ্রাঙ্ক