ইউভি জীবাণুনাশক বিকিরণ সহ AUVC স্বয়ংক্রিয় ভ্যাকুয়াম ক্লিনিং রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি একটি স্বয়ংক্রিয় বহুমুখী রোবট যা ধুলো ভ্যাকুয়ামিং, মেঝে পরিষ্কার করা, জীবাণু নিধন এবং মোপিংয়ের মতো কাজ সম্পাদনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে যা চারটি ডিসি মোটর, একটি সার্ভো এবং দুটি অতিস্বনক সেন্সর চালানোর জন্য প্রোগ্রাম করা হয়। পরিষ্কার করার প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয় করা এবং এটিকে আরও দক্ষ এবং কম সময় ব্যয় করা মূল লক্ষ্য।

ধাপ 1: হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার প্রয়োজনীয়তা

1. ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 অতিস্বনক x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. এল 293 ডি মোটর শিল্ড

4. ভ্যাকুয়াম ক্লিনার (পোর্টেবল)

5. ULTRAVIOLET আলো

6. ডিসি 12 ভি মোটর (উচ্চ টর্ক বা কম গতি) x4

7. Servo মোটর

7. রোবট এবং 4 চাকার জন্য তাড়া

6. ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই বা ব্যাটারি

ধাপ 2: সিস্টেম ব্লক ডায়াগ্রাম এবং ফ্লোচার্ট

AUVC এর প্রধানত দুটি অতিস্বনক সেন্সর রয়েছে। একটি সেন্সর কাজ করে

বাঁ, ডান এবং সামনের দূরত্বের তুলনা করে বাধা এড়ানোর কাজ, এবং কাছাকাছি বাধা পথ এড়ানো বা অন্য কথায় কম বাধা পথ নির্বাচন করুন, যদি রোবটটি চারপাশে সম্পূর্ণ বাধা দিয়ে আবৃত থাকে, তাহলে রোবটটি ঘুরে দাঁড়াবে। অন্য সেন্সর যা গভীরতা পরিমাপ করে প্রান্তগুলি এড়িয়ে যায়

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম

1. Ardino uno3 এর উপরে মোটর ieldাল রাখুন

2. ছবিতে দেখানো হিসাবে তারের সংযোগ

3. পিন (A0 এবং A1) ফরওয়ার্ড অতিস্বনক সেন্সর, এই সেন্সরটি Servo মোটরের উপরে স্থাপন করা হয়

4. পিন (A2 এবং A3) গভীরতার অতিস্বনক সেন্সর এটি রোবট তাড়া এবং গভীরতার মুখের উপর স্থির করা হয়

5. মোটর thoughাল যদিও servo মোটর শক্তি প্রদান করা হয় (portাল উপর 0 পোর্ট)

ধাপ 4: কোডিং সময়

1. Arduino সফটওয়্যার (IDE) ইনস্টল করুন

2. এই লাইব্রেরি ফাইল যোগ করুন (Adafruit মোটর শিল্ড লাইব্রেরি, Servo মোটর লাইব্রেরি, অতিস্বনক সেন্সর লাইব্রেরি)

3. এবং এই কোডটি আপলোড করুন

কোড github এ প্রকাশ করা হবে লিঙ্ক এখানে

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

পদক্ষেপ 5: রোবট ইন অ্যাকশন

নির্মাণে

আখিল জোসেফ, [email protected]

আদর্শ মোহন, বেসিল টি আব্রাহাম এবং

এডউইন জনি