স্বয়ংক্রিয় বার: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই প্রকল্পের লক্ষ্য হল উচ্চমানের ভোক্তা এবং বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহারের জন্য একটি স্বল্প খরচে স্বয়ংক্রিয় পানীয় বিক্রয় ব্যবস্থা তৈরি করা। বার অটোমেশনে Traতিহ্যবাহী সিস্টেমগুলি বেল্ট চালিত প্ল্যাটফর্ম সহ সার্ভো মোটর এবং বড় শক্ত রেল ব্যবহার করে। যদিও কারও জন্য একটি দুর্দান্ত প্রকল্প এই সিস্টেমগুলি ব্যয়-নিষিদ্ধ হতে পারে, তাই আমরা আরও সাশ্রয়ী মূল্যের, নির্মাতা-বান্ধব নকশা তৈরি করেছি।

বৈশিষ্ট্য

• প্রফুল্লতা/মিক্সারের যেকোনো শ্রেণীতে স্কেলেবল
• ভয়েস অর্ডারের জন্য গুগল এপিআই ইন্টিগ্রেশন
• রেসিপিগুলির বিস্তৃত ক্রলড ডাটাবেস

হার্ডওয়্যার

• রাস্পবেরি পাই 3 মডেল বি
• কম খরচে অ্যালুমিনিয়াম এক্সট্রুশন গঠন
• 3D মুদ্রিত PLA ফিক্সচার
• 9g servo actuators

ধাপ 1: অংশ তালিকা এবং সম্পদ

হার্ডওয়্যারের প্রয়োজনীয়তাগুলি বিমূর্ত এবং আপনার জন্য পূর্ব-ডিজাইন করা হয়েছে। যাইহোক, আপনার এখনও কিছু সংস্থানগুলিতে অ্যাক্সেস প্রয়োজন যা সর্বদা সহজে অ্যাক্সেসযোগ্য নয়।

আপনার অ্যাক্সেসের প্রয়োজন হবে:

• 3D প্রিন্টার
• ড্রেমেল বা ব্যান্ডস
• তাতাল

দ্রষ্টব্য: নিম্নলিখিত অংশগুলি এবং দামগুলি £ GBP- এ রয়েছে এবং ওয়েবসাইটগুলি ইউকে কেন্দ্রিক হতে পারে, তবে এই অংশগুলি বেশিরভাগ অঞ্চলে সহজেই পাওয়া যায়। চীন থেকে অর্ডার করলে কিছু উপকরণ সস্তা হবে।

ফ্রেম উপাদান

• 8 x Beaumont Spirit Optic & Stand 25 ml: £ 18.32 - CaterSpeed/Alibaba
• 5 মিটার x পিভিসি টিউব (6 মিমি x 8 মিমি): £ 5.29 - ইবে
• 20 x এক্সট্রুশন 90 বন্ধনী: £ 7.16 - ইবে
• 20 x ড্রপ টি -বাদাম: £ 3.36 - ইবে
• 20 x M5 10mm: £ 3.39 - ইবে
• শক্ত তার: £ 1.49 - ইবে
• 4 মিটার x অ্যালুমিনিয়াম এক্সট্রুশন (20mmx20mm): £ 22.96 -RS

• 1 x GP2Y0D805Z0F সেন্সর, দূরত্ব, 50 মিমি, ডিজিটাল: £ 3.14 - ফার্নেল

বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি

• 1 x 1kg লোড সেল: £ 2.21 - আমাজন
• 8 x মাইক্রো সার্ভো: £ 11.25 - ইবে
• 1 x প্রক্সিমিটি সেন্সর - GP2Y0D805Z0F সেন্সর, দূরত্ব, 50 মিমি, ডিজিটাল: £ 3.14 - ফার্নেল
• ছোট স্কেল উপাদান এখানে পাওয়া যাবে।

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স এবং পিসিবি

এখানে Altium CircuitMaker সম্প্রদায়ের মাধ্যমে সম্পূর্ণ PCB স্কিম্যাটিক্স, ফোটোমাস্ক এবং BOM পাওয়া যায়।

চূড়ান্ত বোর্ডগুলি <100x100mm এর অধীনে 2-স্তর, এবং JLCPCB এর প্রোটোটাইপিং পরিষেবার মাধ্যমে $ 0.20 টাকায় পাওয়া যেতে পারে।

জনবহুল বোর্ড নিম্নলিখিত মূল বৈশিষ্ট্য প্রদান করেছে:

• 8x Servo চ্যানেল
• 1x লোড সেল পরিবর্ধক ইনপুট
• 1x ডিজিটাল প্রক্সিমিটি সেন্সর ইনপুট
• এলইডি সহ 2x ডিবাগ জিপিআইও পিন

ভবিষ্যতের উন্নয়নের জন্য, প্যাডগুলিও প্রদান করা হয়েছিল:

• 8x অতিরিক্ত servo চ্যানেল
• 4x সাধারণ উদ্দেশ্য ADC ইনপুট
• 1x অতিরিক্ত লোড সেল পরিবর্ধক চ্যানেল
• 12V রেল সহ 2x অপটো-বিচ্ছিন্ন সোলেনয়েড ড্রাইভার

ধাপ 3: 3D মুদ্রণ

এখানে 4 টি ভিন্ন অংশ রয়েছে যা মুদ্রণ করা প্রয়োজন।

• Servo মাউন্ট
• অপটিক ক্লিপ
• প্রক্সিমিটি সেন্সর বন্ধনী
• পিভিসি টিউব হোল্ডার

আটটি সার্ভ মাউন্ট এবং ক্লিপ, একটি প্রক্সিমিটি সেন্সর এবং দুটি টিউব হোল্ডার প্রিন্ট করা প্রয়োজন। ফাইলগুলি এখানে পাওয়া যায়।

ডিসপেনসিং সিস্টেমগুলি প্রতিটি অপটিক -এ লাগানো একটি 9 জি সার্ভের মাধ্যমে কাজ করে, যার সাথে একটি ধাতব স্ট্রট থাকে যা এটিকে প্লাঙ্গারের বেসের সাথে সংযুক্ত করে। সার্ভো ঘোরানোর সাথে সাথে, প্লঙ্গার প্রক্রিয়াটি উপরের দিকে টেনে আনা হয়, বোতলে ফিল-লাইন বন্ধ করা, ডিসপেনসার লাইন খোলার এবং অপটিকের মধ্যে একটি স্প্রং এলিমেন্টের মাধ্যমে বায়ু ফেরত দেওয়ার অনুমতি দেওয়া হয়।

ফুড গ্রেড পিভিসি টিউব প্রতিটি অপটিক থেকে চলে এবং দুটি সারিবদ্ধ উপাদান দ্বারা রিসেপ্টেলের উপরে কেন্দ্রীয়ভাবে রাখা হয়।

লোড সেলের পিছনে একটি ডিজিটাল প্রক্সিমিটি সেন্সর রয়েছে, যা প্লেটে একটি কাপ সনাক্তকরণ প্রদান করে, এক্সট্রুশনে স্লাইডিং প্রিন্টেড মাউন্টিং দ্বারা অবস্থান করে।

উদ্ভাবক যন্ত্রাংশ এবং সমাবেশ ফাইল প্রদান করা হয়, মুদ্রিত উপাদানগুলির জন্য অতিরিক্ত STL মডেল সহ। মূল অংশগুলির জন্য প্রযুক্তিগত অঙ্কনগুলিও অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে এবং এটি মিমি স্কেলে আবিষ্কারকের নথি থেকেও নেওয়া যেতে পারে।

ধাপ 4: ফ্রেম

1. অংশে এক্সট্রুশন কাটা (4 x 400mm, 7 x 300mm, 1 x 15mm)

2. degree০ ডিগ্রি বন্ধনী এবং degree০ ডিগ্রি জংশনে টি-বাদাম ব্যবহার করে একটি কিউবয়েডে একত্রিত করুন। উল্লম্ব পোস্ট হিসাবে 400 মিমি বিভাগগুলি ব্যবহার করুন, দেখানো হিসাবে 300 মিমি বিভাগের একটিকে মুক্ত রেখে।

3. নীচের পিছনের ক্রস বিভাগের মাঝখানে 15 মিমি টুকরা সংযুক্ত করুন।

4. দেখানো হিসাবে 15mm বিভাগে 3D মুদ্রিত প্রক্সিমিটি সেন্সর এবং কাপ হোল্ডার সংযুক্ত করুন।

5. প্লেটটি লোড সেলে এবং টি-বাদাম এবং 20 মিমি এম 5 বোল্ট ব্যবহার করে 15 মিমি বিভাগের শেষে বোল্ট করুন।

ধাপ 5: অপটিক্স

সার্ভিস দ্বারা অপটিক্স পরিচালনার জন্য প্রধান বসন্ত অপসারণ করা প্রয়োজন।

1. অপটিকের নিচের অংশ থেকে প্লাস্টিকের আবাসন এবং বড় বসন্ত সরান।

2. দেখানো হিসাবে 3D মুদ্রিত অংশ এবং servos সংযুক্ত করুন।

3. শক্ত তারের সাহায্যে সার্ভো আর্মের ছিদ্র এবং মুদ্রিত অংশের মাধ্যমে প্লঙ্গারের গোড়ায় সার্ভোস সংযুক্ত করুন।

4. স্ট্যান্ডগুলিতে অপটিক্স সংযুক্ত করুন এবং কোন অসম লোড এড়ানোর জন্য তাদের সমানভাবে ফাঁকা ফ্রেমে আটকান।

ধাপ 6: সফটওয়্যার

এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত সফ্টওয়্যার আমাদের গিথুব এ উপলব্ধ।

সফ্টওয়্যার দুটি প্রধান বিভাগ নিয়ে গঠিত: সার্ভার এবং ফার্মওয়্যার। ফার্মওয়্যার হল সি ++ সোর্স কোড যা একটি শেয়ার করা বস্তুর সাথে কম্পাইল করে যাতে স্বয়ংক্রিয় বার লজিক থাকে এবং লোড সেল (HX711), সার্ভোস এবং প্রক্সিমিটি সেন্সরের সাথে যোগাযোগ করে। সার্ভার ডিরেক্টরিতে একটি পাইথন ওয়েব সার্ভার রয়েছে যা ভাগ করা বস্তুটিকে মডিউল হিসাবে আমদানি করে, একবার ডায়ালগফ্লো থেকে একটি ওয়েবহুক পেলে এটি পরবর্তীতে পার্স করে এবং বাঁধনের মাধ্যমে পছন্দসই আচরণ অ্যাক্সেস করে।

যুক্তি এবং আচরণ

স্বয়ংক্রিয় বারের আচরণ উপরে দেখানো একটি রাষ্ট্র যন্ত্র হিসাবে উপস্থাপন করা যেতে পারে। একবার একটি কাপ রাখা হলে মেশিনটি অর্ডারের জন্য প্রস্তুত, একবার পেলে এটি বিতরণ শুরু হবে। এটি সম্পন্ন হলে এটি অন্য পানীয়ের জন্য প্রস্তুত অবস্থায় ফিরে যাবে এবং যদি কাপটি কখনো সরানো হয় তবে এটি স্থাপন করার অপেক্ষায় ফিরে যাবে। কাপ সনাক্তকরণ প্রক্সিমিটি সেন্সর দ্বারা করা হয় যা উচ্চ বা নিম্ন পড়ার উপর নির্ভর করে একটি বুলিয়ান মান প্রদান করে। ওজন সেন্সর দ্বারা বিতরণ পর্যবেক্ষণ করা হয়; একবার পাইথন ওয়েব সার্ভার একটি অর্ডার পেলে এটি প্রয়োজনীয় ভলিউম এবং ঘনত্ব সন্ধানের টেবিল থেকে বিতরণের জন্য প্রয়োজনীয় ওজন গণনা করে। সেই পানীয়তে ম্যাপ করা সার্ভোসগুলি পাওয়া যায় এবং পরে ওজন মেলে না হওয়া পর্যন্ত সক্রিয় হয়। একবার সার্ভারটি সম্পন্ন হলে ডায়ালগফ্লোতে একটি প্রতিক্রিয়া প্রদান করে যা ব্যবহারকারীকে নির্দেশ করে যে তাদের পানীয় প্রস্তুত।

ধাপ 7: সাহায্য ও সমস্যা

আমরা আশা করি আপনি আমাদের গাইড উপভোগ করেছেন, এবং আপনি এটি নিজে নির্মাণ করার সিদ্ধান্ত নিলে আমরা জানতে চাই! যদি আপনার কোন সমস্যা থাকে তাহলে নির্দ্বিধায় নিচে একটি মন্তব্য করুন এবং আমরা আপনাকে সাহায্য করতে পেরে খুশি হব।

বোর্ডে অতিরিক্ত কার্যকারিতা আপনাকে 16 টি বিভিন্ন পানীয় উপাদান পর্যন্ত আপনার সিস্টেম প্রসারিত করার পাশাপাশি অন্যান্য যান্ত্রিক অ্যাকচুয়েটর বা সেন্সর যুক্ত করতে দেয়। অন্যথায়, নির্দ্বিধায় আমাদের হার্ডওয়্যার বা সফ্টওয়্যার ডিজাইন ফাইলগুলি কাঁটাচামচ করুন এবং আপনার নিজস্ব ধারণা যুক্ত করুন! আমরা দেখতে চাই যে সম্প্রদায় এটি থেকে কী করতে পারে।

এটি পড়ার জন্য সময় নেওয়ার জন্য ধন্যবাদ, এবং আমরা আপনার নিজের প্রকল্পের জন্য আপনাকে শুভ কামনা করি: এডি, জো এবং পিট।