একটি ভাঙা 3D কলম থেকে রোপ-ক্লাইম্বিং রোবট: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

M. C. দ্বারা লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: আমি মারিও কাইসিডো ল্যাঙ্গার (সংক্ষেপে M. C.), আজারবাইজানে বসবাসকারী কলম্বিয়ান স্টিম শিক্ষাবিদ, নৌবিজ্ঞানে বিএসসি এবং সাবেক নৌবাহিনী কর্মকর্তা। আমি একজন CAD এবং 3D মুদ্রণ উত্সাহী এবং জুন মাসে বিশেষ শিল্পী … M. C. সম্পর্কে আরো ল্যাঙ্গার

3 ডি কলম আপনার বাচ্চাদের সৃজনশীলতা বিকাশের দুর্দান্ত সরঞ্জাম। কিন্তু, যখন আপনার 3D ডুডলার স্টার্ট কাজ বন্ধ করে দেয় এবং মেরামত করা যায় না তখন আপনি কি করতে পারেন? আপনার থ্রিডি কলম আবর্জনায় ফেলবেন না! কারণ এই নির্দেশে আমি আপনাকে শেখাবো কিভাবে এটি একটি রোবটে রূপান্তরিত করা যায়।

থ্রিডি পেনের এই মডেলের বেশ কিছু আকর্ষণীয় উপাদান রয়েছে: গিয়ারবক্স সহ একটি মাইক্রো-মোটর, দুটি রিচার্জেবল লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি এবং একটি মিনি-সার্কিট বোর্ড যা ব্যাটারি চার্জার হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। কিছু ফেলে দেওয়া 3D চশমা এবং কিছু অতিরিক্ত উপকরণ যোগ করুন, এবং আপনি একটি দড়ি-আরোহণ সিম্পল বট তৈরি করতে পারেন।

আমি Instructables এর "ট্র্যাশ টু ট্রেজার প্রতিযোগিতায়" অংশগ্রহণ করছি। সুতরাং আপনি যদি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেন, আপনার ভোট খুব প্রশংসা করবে। আপনার সহযোগীতার জন্য ধন্যবাদ!

এখন, কিছু সরঞ্জাম নিন এবং মজা শুরু করা যাক!

ধাপ 1: অনুপ্রেরণা, প্রোটোটাইপ এবং ডিজাইন

দড়িতে চড়ার রোবট তৈরি করা আমার একটি ধারণা ছিল যখন আমি ছোট ছিলাম, আমার শৈশবের অন্যতম প্রিয় শো: দ্য উইজার্ড থেকে অনুপ্রাণিত। সম্ভবত আপনি এটি সম্পর্কে কখনও শুনেছেন। আপনি দেখতে পাচ্ছেন, "ট্র্যাশ টু ট্রেজার" এর একটি ক্লাসিক উদাহরণে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে অপ্রিয় হওয়া বেশ কয়েকটি শো (এবং শুধুমাত্র একটি মৌসুমের পরে বাতিল করা হয়েছে) ল্যাটিন আমেরিকায় কাল্ট ক্লাসিক হয়ে ওঠে, সম্পূর্ণ প্রজন্ম তাদের রেফারেন্স পয়েন্ট হিসেবে নিয়ে আসে। সুতরাং আমাদের অনেকের জন্য, "স্ট্রিট হক", "ম্যানিমাল" এবং "অটোম্যান" "দ্য ফল গাই", "দ্য এ-টিম" এবং "ম্যাকগাইভার" এর মতো দুর্দান্ত ছিল।

লোকেরা বলে যে টাইরিয়ন ল্যানিস্টার প্রথমবারের মতো বামনবাদী ব্যক্তিকে একটি টিভি সিরিজের প্রধান চরিত্রের জন্য বিবেচনা করা হয় (পিটার ডিংকলেজের বিরুদ্ধে কিছুই নয়, তিনি আমাদের সময়ের সেরা অভিনেতাদের একজন), কিন্তু সেই কৃতিত্ব সাইমন ম্যাককে (ডেভিড র্যাপাপোর্ট)। তিনি অসাধারণ ছিলেন! রোবটিক্সে একজন প্রতিভা যিনি সরকারের জন্য অস্ত্র তৈরি করতেন, তারপর তিনি পদত্যাগ করেন এবং সেরা খেলোয়াড়, সমাজসেবী এবং দু: সাহসিক কাজ করেন। প্রতিবারই তিনি এবং তার বন্ধুরা সমস্যায় পড়েছিলেন, তার স্যুটকেসে কিছু বিশেষ খেলনা ছিল যা তাদের পালাতে সাহায্য করেছিল। এবং সম্ভবত তার প্রথম খেলনা যা আমাকে মুগ্ধ করেছিল তা ছিল তার কর্মশালায় তার একটি দড়ি-আরোহণ রোবট। বেশ কয়েকবার আমি সেইরকম খেলনা বানানোর চেষ্টা করেছি, কিন্তু আমি ব্যর্থ হয়েছি। কিন্তু এই 3 ডি কলমের সমস্যা হওয়ার পরে, আমি এই ধারণাটিকে আরেকটি চালানোর সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

প্রথমে, আমার পরীক্ষা করতে হবে যে থ্রিডি পেনের গিয়ারবক্স রোবটের ওজন তুলতে যথেষ্ট শক্তিশালী ছিল, তাই আমি মোটর, একটি ব্যাটারি হোল্ডার এবং বাঁশের কাবাবের লাঠি ব্যবহার করে একটি প্রোটোটাইপ তৈরি করেছি, সবগুলো গরম আঠা ব্যবহার করে সংযুক্ত। আমি অবাক হয়েছি যখন দেখলাম এটি কাজ করেছে!… কয়েক মিনিটের জন্য। তারপরে, গরম আঠাটি স্ট্রেস সহ্য করার মতো শক্তিশালী ছিল না এবং প্রোটোটাইপটি জড়িয়ে পড়ে এবং মাটিতে পড়ে যায়। কিন্তু তার অল্প সময়ের মধ্যে কাজ করে, এটি আমাকে একটি ভাল রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় তথ্য দিয়েছে!

পরবর্তী ধাপ (এবং এটি এমন কিছু যা আপনি প্রায়ই আমার নির্দেশাবলীতে দেখতে পান না), আমি একটি নকশা আঁকছি। কলম দিয়ে। যদি আমি এটিকে কাজ করতে চাই, আমাকে এর সাথে সম্পূর্ণ প্রকৌশল নকশা প্রক্রিয়া করতে হবে।

ধাপ 2: উপকরণ

সুতরাং, এই প্রকল্পের মার্ক II তৈরি করতে আপনার নিম্নলিখিত উপকরণগুলির প্রয়োজন হবে। সমস্ত বা প্রায় সবই পুনর্ব্যবহারযোগ্য, এবং আপনি বিকল্প ব্যবহার করতে পারেন, যতক্ষণ আপনার গিয়ারবক্স সহ একটি মোটর থাকে। আপনার প্রয়োজন হবে:

• 1 টি ভাঙ্গা রিচার্জেবল 3D কলম
• 1 ডি চশমা (বা পুরু প্লাস্টিকের ফ্রেম সহ যে কোনও ধরণের চশমা)
• ১ টি প্লাস্টিকের বোতলের ক্যাপ
• 1 টি ছোট সুইচ (আপনি এটি একটি ভাঙ্গা খেলনা বা এমনকি 3D কলমের বোর্ড থেকে পুনর্ব্যবহার করতে পারেন)
• 1 জিপ টাই
• 1 টিক-ট্যাক প্লাস্টিকের বাক্স
• 1 ফেলে দেওয়া সিরামিক মহাদেশীয় গাড়ির ফিউজ (বা অন্য কোন শক্ত প্লাস্টিকের ছোট টুকরা যা ক্র্যাঙ্ক হিসাবে কাজে লাগতে পারে)
• তারের (লাল এবং কালো, অগ্রাধিকারযোগ্য)
• স্ক্রু, বাদাম, বোল্ট, ওয়াশার
• ভালো আঠা
• সোল্ডারিং টিন

এছাড়াও, আপনার নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন হবে:

• ড্রেমেল রোটারি টুল
• তাপ বন্দুক
• তাতাল
• স্ক্রু ড্রাইভার
• প্লাস

ধাপ 3: 3D পেন খুলুন

রোটারি টুল ব্যবহার করে, থ্রিডি কলমের কেসটি মাঝখানে (সবচেয়ে পাতলা অংশ) কেটে নিন। কিন্তু শুধু প্লাস্টিকের অংশ! যদি আপনি খুব বেশি কাটেন, তাহলে আপনি বোর্ড বা অন্যান্য উপাদানগুলির ক্ষতি করতে পারেন যা এই বা ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলির জন্য উপযোগী হতে পারে।

কেসটির যে অংশটি আমরা রোবটের শরীরের জন্য ব্যবহার করব তা হল যেখানে ব্যাটারি রাখা আছে। সাবধানে সার্কিট বোর্ড থেকে তাদের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।

ধাপ 4: প্রয়োজনীয় উপাদান খনন

একটি সমতল স্ক্রু ড্রাইভার এবং ছোট প্লায়ার ব্যবহার করে, যান্ত্রিক এবং ইলেকট্রনিক অংশ ধারণকারী কালো কেসটি খুলুন। মূলত, রোবট তৈরি করতে আপনার নিম্নলিখিত উপাদানগুলির প্রয়োজন হবে:

• ভিতরে ব্যাটারি সহ কেস: এটি হবে মূল দেহ এবং শক্তির উৎস।
• সার্কিট বোর্ড: এটি একটি স্বাধীন ব্যাটারি চার্জারে রূপান্তরিত হবে।
• গিয়ার বক্স সহ মোটর: এটি রোবটের বাহু সরাবে।

ধাপ 5: সার্কিট বোর্ডের জন্য পরিবর্তন

এই রোবটটি চার্জ করার জন্য, ব্যাটারিকে মোটর থেকে আনপ্লাগ করে চার্জারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। তার মানে আমাদের ব্যাটারি প্লাগের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ দুটি মিনি সকেট দরকার: একটি বোর্ড/চার্জারে, এবং মোটরের জন্য একটি অতিরিক্ত। আপনি একটি নতুন কিনতে পারেন। অথবা, আপনি বোর্ডে অন্য দুটি সোল্ডার ব্যবহার করতে পারেন।

একটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করে, লাল মিনি সকেটটি সরান এবং প্রতিটি পিনে একটি তারের ঝালাই করুন। আমরা এটিকে মোটরের জন্য ব্যবহার করব (পরে, আমি নীলটিকেও সরিয়ে দিয়েছি, অন্য প্রকল্পে ব্যবহার করার জন্য।)

শেষে, সকেটে কিছু তাপ-সঙ্কুচিত নল রাখুন এবং তাপ বন্দুকের কাছে উন্মুক্ত করুন, যাতে পিনগুলি সুরক্ষিত থাকে।

ধাপ 6: ব্যাটারি চার্জার তৈরি করা

এই অংশের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে পরিবর্তিত বোর্ড, ইউএসবি কেবল যা 3D কলমের সাথে অন্তর্ভুক্ত এবং একটি টিক ট্যাক বক্স।

টিক ট্যাক বক্স পরিবর্তন করুন যাতে আপনি বোর্ডের ভিতরে ফিট করতে পারেন। ড্রেমেল রোটারি টুল ব্যবহার করুন। বোর্ড erোকানোর আগে, সুইচটি বন্ধ আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন (চার্জিং পজিশন।)

ধাপ 7: রোবটের শরীর

Dremel সঙ্গে, ব্যাটারি ক্ষেত্রে গর্ত আবরণ একটি প্লাস্টিকের টুপি অভিযোজিত। এই ক্যাপটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ, কারণ এর সাথে মোটর সংযুক্ত থাকবে। এছাড়াও, ব্যাটারি এবং মোটর থেকে তারগুলি তার পাশ দিয়ে যাবে।

ধাপ 8: একটি ক্র্যাঙ্ক যোগ করা এবং মোটর সংযুক্ত করা

মোটরের খাদ থেকে অতিরিক্ত সংযুক্তি সরান। এছাড়াও, সম্ভবত আপনি খাদ থেকে একটি বিভাগ কাটা প্রয়োজন হবে, তাই এটি ক্র্যাঙ্ক একই দৈর্ঘ্য আছে।

ক্র্যাঙ্ক হিসাবে, আমরা ফিউজ ব্যবহার করব। চেক করুন যে এটি ড্রেমেলের সাথে মানানসই এবং খাপ খাইয়ে নিচ্ছে অথবা প্রয়োজনে একটি ড্রপ সুপার গ্লু যোগ করুন (সাবধান! গিয়ারবক্স জ্যাম করবেন না।)

তারপর, একটি জিপ টাই ব্যবহার করে বোতল ক্যাপের সাথে মোটর সংযুক্ত করুন। তারপরে, বোতলের ক্যাপটি শরীরে রাখুন এবং চেক করুন যে মোটর এক্সেলটি কেসটির ফিশারের সাথে সংযুক্ত কিনা।

ধাপ 9: বৈদ্যুতিক সার্কিট

এই রোবটটি একটি মৌলিক বৈদ্যুতিক সার্কিটের সাথে কাজ করে। যাইহোক, আপনাকে প্লাস্টিকের ক্ষেত্রে কিছু অতিরিক্ত পরিবর্তন করতে হবে। ড্রেমেল ব্যবহার করে, পিছনে একটি গর্ত খুলুন (ধাপ 5 এর মিনি সকেট এবং তারের জন্য) এবং নীচে (একটি সুইচ রাখার জন্য।)

ব্যাটারির সাথে মিনি-সকেটটি সংযুক্ত করুন এবং তারপরে এটি গর্তের মধ্য দিয়ে োকান। একটি কেবল মোটরের পিনের একটিতে যাবে। অন্যটি, সুইচের পিনের একটিতে। তারপরে সুইচের সেন্টার পিন থেকে মোটরের অন্য পিনে একটি অতিরিক্ত তারের সংযোগ করুন, কেসটির ভিতরে সমস্ত তারগুলি রাখার চেষ্টা করুন (কেবল উন্মুক্ত তারগুলি হল ব্যাটারির প্লাগ এবং সকেট।)

প্রতিটি সংযোগে সোল্ডারিং লোহা এবং সোল্ডারিং পাতলা ব্যবহার করুন।

শেষে, মোটরের সাথে প্লাস্টিকের টুপি রাখুন এবং ছোট স্ক্রু ব্যবহার করে এটিকে ঠিক করুন।

ধাপ 10: মোবাইল আর্ম

3D চশমা নিন এবং পা সরান। একটি পা হবে রোবটের মোবাইল বাহু। একটি গর্ত ড্রিল করুন এবং ফটোতে দেখানো পয়েন্টগুলিতে একটি খাঁজ তৈরি করুন। তারপর একটি স্ক্রু এবং একটি ধাতু ওয়াশার ব্যবহার করে ক্র্যাঙ্কের সাথে এটি সংযুক্ত করুন।

ব্যাটারি ছিদ্র না করার ব্যাপারে অত্যন্ত সতর্কতা অবলম্বন করে একটি ছোট গর্ত করুন। একটি ছোট খেলনা গাড়ি থেকে একটি ধাতব রড সংযুক্ত করুন এবং এটিকে সুপার গ্লু দিয়ে আঠালো করুন। তারপরে, মোবাইল আর্মকে অবস্থানে রাখার জন্য একটি ছোট গাড়ির চাকা োকান।

ধাপ 11: স্ট্যাটিক আর্ম

অন্য বাহু শরীরের সঙ্গে স্থির করা হবে। মোবাইল বাহুর একই অবস্থানে একটি গর্ত ড্রিল করুন এবং এটি মোটরের অক্ষের অন্য প্রান্তে (একটি গিয়ারবক্স ছাড়া) তির্যক করুন। শরীরের বাকি হাতটি সংযুক্ত করুন, আবার ব্যাটারি ছিদ্র না করার বিষয়ে সতর্ক থাকুন।

ধাপ 12: আর্ম হুকস