Escape Robot: RC Car for an Escape Game: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই প্রকল্পের মূল উদ্দেশ্য ছিল এমন একটি রোবট তৈরি করা যা ইতিমধ্যেই বিদ্যমান রোবট থেকে নিজেকে আলাদা করবে এবং এটি একটি বাস্তব এবং উদ্ভাবনী এলাকায় ব্যবহার করা যাবে।

ব্যক্তিগত অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে, একটি গাড়ির আকৃতির রোবট তৈরির সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল যা একটি এস্কেপ গেমে বাস্তবায়িত হবে। বিভিন্ন উপাদানগুলির জন্য ধন্যবাদ, খেলোয়াড়রা নিয়ন্ত্রকের একটি ধাঁধা সমাধান করে, গাড়ির গতিপথ নিয়ন্ত্রণ করতে এবং রুম থেকে পালানোর পথে একটি চাবি পেতে গাড়িটি চালু করতে পারে।

যেহেতু এই প্রকল্পটি ইউনিভার্সিটি লিবার ডি ব্রুক্সেলস (ইউএলবি) এবং ব্রেজ ইউনিভার্সিটি ব্রুসেল (ভিউবি), বেলজিয়ামে দেওয়া একটি মেকাট্রনিক্স কোর্সের অংশ ছিল, শুরুতে কয়েকটি প্রয়োজনীয়তা উপস্থাপন করা হয়েছিল, যেমন:

• মেকানিক্স, ইলেকট্রনিক্স এবং প্রোগ্রামিংয়ের ক্ষেত্রগুলি ব্যবহার এবং একত্রিত করা
• বাজেট 200
• একটি সমাপ্ত এবং কাজের রোবট থাকা যা নতুন কিছু নিয়ে আসে

এবং যেহেতু এটি বাস্তব জীবনের পালানোর গেম সেশনে ব্যবহৃত হতে চলেছে, কখনও কখনও পরপর একাধিক সেশন, আরও কিছু প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার প্রয়োজন ছিল:

• স্বায়ত্তশাসন: খেলার সীমাবদ্ধতাকে সম্মান করার জন্য রোবটকে আধা-স্বায়ত্তশাসিত করার একটি উপায় সন্ধান করা
• ব্যবহারকারী বান্ধব: ব্যবহার করা সহজ, ক্যামেরার প্রতিক্রিয়া সহ একটি পর্দার উপস্থিতি
• দৃust়তা: শক শোষণ করতে সক্ষম শক্তিশালী উপকরণ
• নিরাপত্তা: খেলোয়াড়রা রোবটের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করে না

ধাপ 1: মূল ধারণা এবং প্রেরণা

ভূমিকাতে যেমন ব্যাখ্যা করা হয়েছে, এই প্রকল্পের মূল ধারণা হল একটি আধা-স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরি করা এবং তৈরি করা, যা প্রথমে পালানোর গেমের খেলোয়াড়দের দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, তারপর খেলোয়াড়দের কাছ থেকে নিয়ন্ত্রণ ফিরিয়ে নিতে সক্ষম।

নীতিটি নিম্নরূপ: কল্পনা করুন আপনি বন্ধুদের একটি গ্রুপের সাথে একটি রুমে আটকে আছেন। রুম থেকে বের হওয়ার একমাত্র সম্ভাবনা হল একটি চাবি খুঁজে বের করা। চাবিটি আপনার পায়ের নিচে অবস্থিত একটি গোলকধাঁধার মধ্যে লুকিয়ে আছে, একটি অন্ধকার মধ্যবর্তী তলায়। সেই চাবি পেতে, আপনার কাছে তিনটি জিনিস আছে: একটি রিমোট কন্ট্রোলার, একটি মানচিত্র এবং একটি পর্দা। দূরবর্তী নিয়ন্ত্রক বোতামগুলিতে কল্পনা করা একটি ধাঁধা সমাধান করে দূরবর্তী নিয়ন্ত্রক আপনাকে ইতিমধ্যে মধ্যবর্তী তলায় একটি গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে। একবার আপনি সেই ধাঁধাটি সমাধান করার পরে, গাড়িটি চালু করা হয় (সিএফআর। ধাপ 5: কোডিং - 'লুপ ()') নামে প্রধান ফাংশন, এবং আপনি প্রদত্ত মানচিত্রের সাহায্যে গোলকধাঁধার মধ্য দিয়ে গাড়ি পরিচালনা শুরু করতে পারেন। রোবটের সামনে স্থির একটি ক্যামেরার জন্য ধন্যবাদ, যা গাড়ি দেখছে তা সরাসরি দেখানোর জন্য স্ক্রিন রয়েছে, এবং সেইজন্য আপনাকে ট্র্যাজেক্টরি এবং আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে কী দেখতে সাহায্য করে। একবার আপনি রোবটের নীচে একটি চুম্বকের জন্য চাবি পেয়ে গেলে, এবং একবার আপনি গোলকধাঁধার শেষ প্রান্তে পৌঁছে গেলে, আপনি চাবিটি নিতে এবং যে ঘরে আপনি লক করেছিলেন সেখান থেকে পালাতে সক্ষম।

তাই রোবটের প্রধান উপাদান হল:

1. রিমোট কন্ট্রোলারে সমাধান করা ধাঁধা
2. রিমোট কন্ট্রোলার দিয়ে খেলোয়াড়দের দ্বারা রোবট নিয়ন্ত্রণ
3. ক্যামেরার মাধ্যমে সরাসরি ভিডিও করা ভিডিওর উপর ভিত্তি করে ডিসপ্লে নিয়ন্ত্রণ করুন

কারণ এই ধরনের গেমগুলিতে প্রধান সীমাবদ্ধতা হল সময় (বেশিরভাগ পালানোর গেমগুলিতে আপনার সফল হওয়ার জন্য 30 মিনিট থেকে 1 ঘন্টার মধ্যে সময় থাকে), রোবটের গোড়ায় একটি সেন্সর সংযুক্ত এবং সংযুক্ত থাকে যাতে আপনি খেলোয়াড় হিসাবে অতিক্রম করেন একটি নির্দিষ্ট সময় (আমাদের ক্ষেত্রে minutes০ মিনিট), রোবট নিয়ন্ত্রণটি ফিরে নেয় এবং পার্কোরগুলি নিজেই শেষ করে, যাতে খেলার টাইমার বন্ধ হওয়ার আগে আপনার ঘরের চাবি পাওয়ার সুযোগ থাকে (আমাদের ক্ষেত্রে 1 ঘন্টা)

এছাড়াও, গাড়িটি সম্পূর্ণ অন্ধকার ঘরে থাকায়, এলইডিগুলি সেন্সর থেকে দূরে স্থির করা হয় যাতে এটি মাটি থেকে সংকেত পড়তে সাহায্য করে।

এই গ্রুপ প্রজেক্টের পিছনে আকাঙ্ক্ষা ছিল বাজারে ইতিমধ্যে যা আছে তার উপর ভিত্তি করে, একটি ব্যক্তিগত মূল্য যোগ করে এটি সংশোধন করা এবং কিছু মজাদার এবং ইন্টারেক্টিভ ক্ষেত্রে এটি ব্যবহার করতে সক্ষম হওয়া। প্রকৃতপক্ষে, বেলজিয়ামের ব্রাসেলসে একটি সফল এসকেপ রুমের সংস্পর্শে আসার পর, আমরা আবিষ্কার করেছি যে এসকেপ গেমগুলি কেবল বেশি বেশি বিখ্যাত নয়, তবে তাদের প্রায়ই ইন্টারঅ্যাক্টিভিটির অভাব থাকে এবং গ্রাহকরা অভিযোগ করেন যে তারা যথেষ্ট নয় "এর অংশ " খেলাাটি.

তাই আমরা এমন একটি রোবটের ধারণা নিয়ে আসার চেষ্টা করেছি যা প্রদত্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করবে যখন খেলোয়াড়দের প্রকৃতপক্ষে খেলার অংশ হতে আমন্ত্রণ জানানো হবে।

এখানে রোবটে কী ঘটে তার সংক্ষিপ্তসার:

- অ-স্বায়ত্তশাসিত অংশ: একটি রিমোট কন্ট্রোলার একটি রিসিভারের মাধ্যমে Arduino এর সাথে সংযুক্ত থাকে। খেলোয়াড়রা রিমোট নিয়ন্ত্রণ করে এবং তাই Arduino নিয়ন্ত্রণ করে যা মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে। খেলা শুরুর আগে Arduino চালু করা হয়, কিন্তু খেলোয়াড়রা রিমোট কন্ট্রোলারে একটি ধাঁধা সমাধান করলে এটি মূল ফাংশনে প্রবেশ করে। একটি আইআর ওয়্যারলেস ক্যামেরা ইতিমধ্যেই চালু আছে (সুইচ অন/অফ করার সময় "পুরো" (Arduino দ্বারা নিয়ন্ত্রিত) একই সময়ে চালু)। খেলোয়াড়রা রিমোট কন্ট্রোলার দিয়ে গাড়ি গাইড করে: তারা গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে (cfr। ধাপ 5: ফ্লোচার্ট)। যখন প্রধান ফাংশনটি প্রবেশ করার সময় শুরু হওয়া টাইমার 30 মিনিটের সমান হয়, তখন নিয়ামক থেকে নিয়ন্ত্রণ নিষ্ক্রিয় করা হয়।

- স্বায়ত্তশাসিত অংশ: নিয়ন্ত্রণ তখন Arduino দ্বারা পরিচালিত হয়। 30 মিনিট পরে, আইআর লাইন ট্র্যাকার সেন্সর পার্কোরগুলি শেষ করতে মাটিতে একটি লাইন অনুসরণ করা শুরু করে।

ধাপ 2: উপাদান এবং সরঞ্জাম

উপাদান

ইলেক্ট্রনিক অংশ

• মাইক্রোকন্ট্রোলার:

  • আরডুইনো ইউএনও
  • Arduino মোটর ieldাল - Reichelt - 22.52

• সেন্সর:

  আইআর লাইন ট্র্যাকার - ম্যাক হবি - 16.54

• ব্যাটারি:

  6x 1.5V ব্যাটারি

• অন্যান্য:

  • প্রোটোবোর্ড
  • ওয়্যারলেস ক্যামেরা (রিসিভার) - ব্যাংগুড - 21.63
  • রিমোট কন্ট্রোলার (ট্রান্সমিটার + রিসিভার) - আমাজন - 36.99
  • চার্জিং ডক (Qi রিসিভার) - Reichelt - 22.33 € (ব্যবহৃত নয় - cfr। ধাপ 7: উপসংহার)
  • LED - আমাজন - 23.60

যান্ত্রিক অংশ

• DIY গাড়ির চ্যাসি কিট - আমাজন - 14.99

  • ব্যবহৃত:

    • 1x সুইচ
    • 1x ক্যাস্টর চাকা
    • 2x চাকা
    • 2x ডিসি মোটর
    • 1x ব্যাটারি ধারক

  • ব্যবহার করা হয় না:

    • 1x গাড়ির চ্যাসি
    • 4x M3*30 স্ক্রু
    • 4x L12 স্পেসার
    • 4x ফাস্টেনার
    • 8x M3*6 স্ক্রু
    • M3 বাদাম
• চুম্বক - আমাজন - 9.99

• বোল্ট, বাদাম, স্ক্রু

  • M2*20
  • এম 3*12
  • M4*40
  • M12*30
  • সমস্ত সংশ্লিষ্ট বাদাম

• 3D মুদ্রিত টুকরা:

  • 5x স্প্রিংস
  • 2x মোটর স্থিরকরণ
  • 1x এল-শেপ লাইন ট্র্যাকার ফিক্সেশন

• লেজার কাটা টুকরা:

  • 2x গোল সমতল প্লেট
  • 5x আয়তক্ষেত্র ছোট সমতল প্লেট

টুল

• মেশিন:

  • 3D প্রিন্টার
  • লেজার কাটার
• স্ক্রু ড্রাইভার
• হ্যান্ড ড্রিলার
• চুন
• ইলেকট্রনিক্স ঝাল

ধাপ 3: (লেজার) কাটিং এবং (3 ডি) মুদ্রণ

আমরা আমাদের কিছু উপাদান পেতে লেজার কাটিং এবং থ্রিডি প্রিন্টিং উভয় কৌশলই ব্যবহার করেছি। আপনি নীচের ফাইলে সমস্ত CAD ফাইল খুঁজে পেতে পারেন।

লেজার কাটার

রোবটের দুটি প্রধান স্থিরকরণ টুকরা ছিল লেজার কাটা: (উপাদান = 4 মিমি MDF কার্ডবোর্ড)

- রোবটের ভিত্তি (বা চ্যাসি) তৈরি করতে 2 টি গোল ফ্ল্যাট ডিস্ক

- যান্ত্রিক এবং ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি সামঞ্জস্য করার জন্য দুটি ডিস্কে বেশ কয়েকটি ছিদ্র

- দুটি চ্যাসি প্লেটের মধ্যে স্প্রিংস ঠিক করার জন্য 5 টি আয়তক্ষেত্রাকার ছোট প্লেট

3 ডি প্রিন্টার (আল্টিমেকারস এবং প্রুসা)

রোবটের বিভিন্ন উপাদানগুলি 3D মুদ্রিত ছিল, যাতে তাদের একই সাথে প্রতিরোধ এবং নমনীয়তা প্রদান করতে পারে: (উপাদান = পিএলএ)- 5 টি স্প্রিং: লক্ষ্য করুন যে স্প্রিংসগুলি ব্লক হিসাবে মুদ্রিত হয়, যাতে তাদের দেওয়ার জন্য এটি ফাইল করা প্রয়োজন তাদের 'বসন্ত' আকার!

- মোটর ঠিক করতে 2 টি আয়তক্ষেত্রাকার ফাঁকা অংশ

- লাইন ট্র্যাকার মিটমাট করার জন্য এল আকৃতির টুকরা

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স একত্রিত করা

আপনি ইলেকট্রনিক স্কেচগুলিতে দেখতে পাচ্ছেন, Arduino প্রত্যাশিত হিসাবে ইলেকট্রনিক অংশের কেন্দ্রীয় অংশ।

সংযোগ Arduino - লাইন ট্র্যাকার: (cfr। সংশ্লিষ্ট অনুগামী স্কেচ)

সংযোগ Arduino - মোটর: (cfr। সংশ্লিষ্ট সাধারণ স্কেচ - বাম)

Connexion Arduino - রিমোট কন্ট্রোল রিসিভার: (cfr। সংশ্লিষ্ট সাধারণ স্কেচ - আপ)

Connexion Arduino - LEDs: (cfr। সংশ্লিষ্ট সাধারণ স্কেচ - বাম)

একটি প্রোটোবোর্ড 5V এবং GND পোর্টের সংখ্যা বাড়াতে এবং সমস্ত সংযোগের সুবিধার্থে ব্যবহৃত হয়।

এই পদক্ষেপটি সবচেয়ে সহজ নয়, কারণ এটি উপরের হাইলাইট করা প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে হবে (স্বায়ত্তশাসন, ব্যবহারকারী-বান্ধব, দৃ,়তা, নিরাপত্তা) এবং বৈদ্যুতিক সার্কিটের জন্য বিশেষ মনোযোগ এবং সতর্কতা প্রয়োজন।

ধাপ 5: কোডিং

কোডিং অংশটি Arduino, মোটর, রিমোট কন্ট্রোলার, লাইন ট্র্যাকার এবং LEDs সম্পর্কিত।

আপনি কোডে খুঁজে পেতে পারেন:

1. ভেরিয়েবলের ঘোষণা:

• আরসি রিসিভার দ্বারা ব্যবহৃত পিনের ঘোষণা
• ডিসি মোটরস দ্বারা ব্যবহৃত পিনের ঘোষণা
• LEDs দ্বারা ব্যবহৃত পিনের ঘোষণা
• ফাংশন 'রিডল' দ্বারা ব্যবহৃত ভেরিয়েবলের ঘোষণা
• আইআর সেন্সর দ্বারা ব্যবহৃত পিনের ঘোষণা
• আইআর ডেক দ্বারা ব্যবহৃত ভেরিয়েবলের ঘোষণা

2. প্রারম্ভিক ফাংশন: বিভিন্ন পিন এবং LEDs আরম্ভ করুন

ফাংশন 'সেটআপ ()'

3. মোটর জন্য ফাংশন:

• ফাংশন 'turn_left ()'
• ফাংশন 'turn_right ()'
• ফাংশন 'CaliRobot ()'

4. ফাংশন লাইন ট্র্যাকার: রোবটের আধা-স্বায়ত্তশাসিত আচরণের সময় আগের 'CaliRobot ()' ফাংশন ব্যবহার করে

ফাংশন 'ফলোয়ার ()'

5. রিমোট কন্ট্রোলারের জন্য কাজ (ধাঁধা): খেলোয়াড়দের কাছে উপস্থাপন করা ধাঁধার সঠিক সমাধান রয়েছে

ফাংশন 'ধাঁধা ()'

6. মেইন লুপ ফাংশন: খেলোয়াড়রা ধাঁধার সমাধান পেয়ে গেলে গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে, টাইমার শুরু করে এবং টাইমার 30 মিনিটের উপরে গেলে ডিজিটাল (রিমোট কন্ট্রোল্ড) থেকে ডিজিটাল (স্বায়ত্তশাসিত) ইনপুট পরিবর্তন করে।

ফাংশন 'লুপ ()'

কোডের মূল প্রক্রিয়াটি এখানে ফ্লোচার্টে ব্যাখ্যা করা হয়েছে, যার প্রধান ফাংশন হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনি.ino সংযুক্ত ফাইলটিতে এই প্রকল্পের জন্য সম্পূর্ণ কোডটি খুঁজে পেতে পারেন, যা ডেভেলপমেন্ট ইন্টারফেস Arduino IDE ব্যবহার করে লেখা হয়েছিল।

ধাপ 6: একত্রিত করা

একবার আমাদের সমস্ত উপাদান লেজার কাটা, 3D মুদ্রিত এবং প্রস্তুত: আমরা পুরো জিনিসটি একত্রিত করতে পারি!

প্রথমত, আমরা তাদের লেজার কাট আয়তক্ষেত্রের প্লেটগুলিতে 3D মুদ্রিত স্প্রিংসগুলিকে স্প্রিংসের ভিতরের ছিদ্রের ব্যাসের সমান বোল্ট দিয়ে ঠিক করি।

একবার 5 টি স্প্রিংগুলি তাদের ছোট প্লেটগুলিতে স্থির হয়ে গেলে, আমরা ছোট বোল্টগুলির সাথে নিম্ন চ্যাসি প্লেটে পরবর্তীটি ঠিক করতে পারি।

দ্বিতীয়ত, আমরা মোটরগুলিকে থ্রিডি প্রিন্টেড মোটর ফিক্সেশনে ঠিক করতে পারি, ছোট বোল্ট সহ নিচের চেসিস প্লেটের নিচে।

একবার সেগুলি ঠিক হয়ে গেলে, আমরা নীচের চ্যাসি প্লেটের গর্তের ভিতরে মোটরের 2 টি চাকা ঠিক করতে পারি।

তৃতীয়ত, আমরা ক্যাস্টর চাকা ঠিক করতে পারি, নীচের চ্যাসি প্লেটের নীচে, ছোট বোল্ট দিয়ে যেমন নিম্ন চ্যাসি প্লেটটি অনুভূমিক

আমরা এখন অন্য সব উপাদান ঠিক করতে পারি

• নিম্ন চ্যাসি প্লেট:

  • নিচে:

    • লাইন ট্র্যাকার
    • এলইডি

  • ওভার:

    • রিমোট কন্ট্রোলার রিসিভার
    • Arduino এবং মোটর ieldাল
    • এলইডি

• উপরের চেসিস প্লেট:

  • নিচে:

    ক্যামেরা

  • ওভার:

    • ব্যাটারি
    • চালু / বন্ধ সুইচ

অবশেষে, আমরা দুটি চ্যাসি প্লেট একসাথে একত্রিত করতে পারি।

দ্রষ্টব্য: সব উপাদান একত্রিত করার সময় সাবধান! আমাদের ক্ষেত্রে, দুটি চ্যাসি প্লেট একত্রিত করার সময় স্প্রিংসের জন্য একটি ছোট প্লেট ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছিল, কারণ এটি খুব পাতলা ছিল। আমরা আবার একটি বড় প্রস্থ দিয়ে শুরু করেছি লেজার কাট (সেইসাথে 3D প্রিন্টার) ব্যবহার করার সময় শক্তিশালী উপকরণ ব্যবহার করতে ভুলবেন না এবং মাত্রা যাচাই করুন যাতে আপনার টুকরা খুব পাতলা বা খুব ভঙ্গুর না হয়।

ধাপ 7: উপসংহার

একবার সমস্ত উপাদান একত্রিত হয়ে গেলে (নিশ্চিত করুন যে সমস্ত উপাদান ভালভাবে স্থির রয়েছে এবং পড়ে যাওয়ার ঝুঁকি নেই), ক্যামেরার রিসিভার একটি স্ক্রিনের সাথে সংযুক্ত (অর্থাৎ টিভি স্ক্রিন) এবং ব্যাটারি (6x 1.5V) ব্যাটারি ধারক, আপনি পুরো জিনিসটি পরীক্ষা করতে প্রস্তুত!

আমরা একটি বহনযোগ্য ব্যাটারি দ্বারা ব্যাটারি (6x 1.5V) প্রতিস্থাপন করে প্রকল্পটিকে আরও এক ধাপ এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার চেষ্টা করেছি, এর দ্বারা:

• একটি চার্জিং ডক নির্মাণ (লেজার কাট চার্জিং স্টেশনে বেতার চার্জার স্থির (ছবি দেখুন));
• পোর্টেবল ব্যাটারিতে একটি রিসিভার (কিউই রিসিভার) যোগ করা (ছবি দেখুন);
• আরডুইনোতে একটি ফাংশন লিখে রোবটকে চার্জিং ডকে পৌঁছানোর জন্য বিপরীত দিকে মাটিতে লাইন অনুসরণ করতে এবং ব্যাটারি রিচার্জ করতে বলছে যাতে পুরো রোবট পরবর্তী গেম সেশনের জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রস্তুত থাকে।

যেহেতু আমরা প্রকল্পের সময়সীমার ঠিক আগে একটি পোর্টেবল ব্যাটারি দ্বারা ব্যাটারি প্রতিস্থাপনে সমস্যার সম্মুখীন হয়েছি (অনুস্মারক: এই প্রকল্পটি আমাদের ULB/VUB এর অধ্যাপকদের দ্বারা তত্ত্বাবধান করা হয়েছিল, তাই আমাদের সম্মান করার সময়সীমা ছিল), আমরা চূড়ান্ত পরীক্ষা করতে পারিনি রোবট তবুও আপনি এখানে কম্পিউটার থেকে চালিত রোবট (ইউএসবি সংযোগ) এবং রিমোট কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি ভিডিও খুঁজে পেতে পারেন।

তা সত্ত্বেও, আমরা লক্ষ্য করা সমস্ত যোগ করা মানগুলিতে পৌঁছাতে সক্ষম হয়েছিলাম:- দৃust়তা- গোলাকার আকৃতি- চালু করা ধাঁধা- নিয়ন্ত্রণের সুইচ (দূরবর্তী-> স্বায়ত্তশাসিত) যদি এই প্রকল্পটি আপনার মনোযোগ এবং আপনার কৌতূহল ধরে রাখে, তাই আমরা আপনি যা করেছেন তা দেখার জন্য আগ্রহী, আপনি আমাদের চেয়ে কিছু ধাপ ভিন্ন করে দেখেছেন এবং আপনি স্বায়ত্তশাসিত চার্জিং প্রক্রিয়ায় সফল হয়েছেন কিনা তা দেখে!

এই প্রকল্প সম্পর্কে আপনি কি মনে করেন তা আমাদের জানাতে দ্বিধা করবেন না!